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| 本文作者： 易建成 | 2018-01-08 18:40 | 專題：CES 2018 國際消費電子展 |
正式更名一個月后，「科技公司」安波福已經(jīng)開始準(zhǔn)備好對外展示它的最新動作了。
這家從「德爾福」更名為「安波福」的汽車技術(shù)供應(yīng)商在 CES 2018 期間，將在拉斯維加斯的繁忙街道上展示與打車軟件公司 Lyft 合作的自動駕駛技術(shù)，并讓乘客進(jìn)行真實場景體驗。
1 月 9 日到 1 月 12 號，兩側(cè)印有「Aptiv」與「Lyft」字樣的 8 輛寶馬 5 系組成的車隊將在拉斯維加斯 20 個目的地穿梭，這些由安波福改裝而成的自動駕駛汽車，通過 Lyft 的 App 進(jìn)行預(yù)約，乘客就能體驗正越來越接近現(xiàn)實的無人駕駛汽車了。
與過去幾屆 CES 上展示的奧迪車型不同，今年改裝的車型來自寶馬。當(dāng)然，安波福在不同車型傳感器的部署上并無差別（如上圖）：
A：長距離激光雷達(dá)和短距離激光雷達(dá)：LiDAR 是 Light Detection And Ranging 的縮寫。激光雷達(dá)可以提供準(zhǔn)確的距離和探測信息，并為汽車提供一個真實的三維世界。
B：三目攝像頭，能夠檢測激光雷達(dá)和雷達(dá)不能探測的物體，比如顏色，攝像頭可以像人眼那樣準(zhǔn)備識別紅綠燈。
C：電子掃描雷達(dá)和短距雷達(dá)，好處是在任何情況下都能探測物體，但是精準(zhǔn)度不夠激光雷達(dá)高。
D：DSRC，專用短程通信技術(shù)可以讓車輛與車輛，車輛與基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)通訊。
E：GPS，保證車輛在車道上安全行駛，并與其它車輛保持安全距離。
F. 自動駕駛軟件，高性能計算機(jī)配合安波福最新的自動駕駛軟件，可以讓汽車實現(xiàn)實時計算并作出決策，比如該往哪條路行駛，如何處理復(fù)雜路況等等。
在這輛車上，其前部，后部和兩側(cè)共安裝了 4 個 Velodyne 16 線激光雷達(dá)，6 個 4 線 Ibeo 激光雷達(dá)，8 個電子掃描雷達(dá)和短距雷達(dá)以及 1 個三目攝像頭。基本實現(xiàn)了激光雷達(dá)和雷達(dá)的 360 度覆蓋。而更多的傳感器，意味著更多的安全冗余。
安波福電子與安全部自動駕駛技術(shù)總監(jiān) Serge Lambermont 告訴雷鋒網(wǎng)，由于與 Lyft 的合作時間緊迫，攝像頭未能實現(xiàn) 360 度覆蓋，目前只有 1 個前向攝像頭。他表示，未來與 Lyft 的合作，還將繼續(xù)完善視覺傳感器的部署，使得車輛看起來非常接近普通商用車。
對不同車輛的改裝，也再一次證明了安波福作為汽車供應(yīng)商的集成能力。尤其是通常被業(yè)界詬病的塞滿后備箱的車載電腦，也被安波福無縫集成到了車輛內(nèi)部。
除了與 Lyft 在 CES 合作亮相的 8 輛自動駕駛汽車外，今年雙方將部署 35 輛車上路，而到明年，將投放 180 輛車進(jìn)行試運(yùn)營。
安波福工程師使用 Lyft 應(yīng)用程序向擁有自動駕駛功能的車輛發(fā)出通知，車輛收到請求后，停在指定目的地，乘客上車。
在安全駕駛員駛出停車場后，他按下車上的一顆按鈕，隨后系統(tǒng)提示音：Autonomous Driving——自動駕駛模式開啟。
試乘的路線是在拉斯維加斯會議中心和凱撒酒店之間，往返大約 4 英里（約 6 公里）路程。坐在主駕駛位置的安全駕駛員單手靠近方向盤，腳靠近油門踏板和剎車踏板。系統(tǒng)提示換線時，他還會仔細(xì)檢查系統(tǒng)已經(jīng)掃描過的盲點。
一個讓人印象深刻的場景是，在經(jīng)過一段直線行駛的過程中，車輛前方有兩個路人在路邊行走，系統(tǒng)檢測到路邊的行人后，自動減速。由于行人步行的速度緩慢，這輛自動駕駛汽車只好跟在他們徐徐前進(jìn)，直到行人發(fā)現(xiàn)后方有車，在禮讓之后，這輛自動駕駛汽車又開始加速前進(jìn)。
安波福的工程師告訴我們，自動駕駛系統(tǒng)會自動記錄這種情形，工程師回到試車場會重新對路況進(jìn)行模擬，以確保下一次再遇到相似情況時，系統(tǒng)會更聰明的做出決策。
在沒有駕駛員的干預(yù)下，這輛車完成了正常行駛、變道拐彎、躲避路人、跟隨與避讓車輛、紅綠燈路口處理等不同場景的路況操作。
這種感覺與人類駕駛基本上沒有區(qū)別，與早期幾代自動駕駛汽車過于謹(jǐn)慎的駕駛風(fēng)格形成鮮明對比。就剎車和加速而言，總體更像是一名駕駛技能中上的司機(jī)在駕駛。
在每年的 CES 上，安波福都會帶來自動駕駛的最新進(jìn)展。
比如，2015 年當(dāng)時還未改名的德爾福，帶著那輛藍(lán)色奧迪 SQ5 自動駕駛汽車橫穿美國。2016 年展示 V2X 技術(shù)，2017 年展示則與 Mobileye 合作的 CSLP 自動駕駛系統(tǒng)。2018 年展示的是與 Lyft 合作的自動駕駛點對點用車服務(wù)。
如今汽車行業(yè)的一個趨勢是，汽車廠商不僅制造汽車，他們也在考慮提供交通出行服務(wù)。與 Lyft 的合作的意義在于，安波福提供了一個能反應(yīng)當(dāng)下趨勢極好的樣板：在提供自動駕駛解決方案的同時，還展示這種反應(yīng)未來自動駕駛的商業(yè)模式和 AMoD 理念。
2019 年的 CES 上，安波福還會帶來自動駕駛的哪些驚喜？Lambermont 透露，安波福的最終目標(biāo)是移除駕駛位上的安全駕駛員，實現(xiàn)真正的無人駕駛。而在明年，這個目標(biāo)有望得到實現(xiàn)。
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