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| 本文作者： 包永剛 | 2018-06-05 12:51 | 專題：COMPUTEX 2018：芯片巨頭的戰(zhàn)場 |
雷鋒網(wǎng)消息，Computex 2018期間，Nvidia創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛（Jensen Huang）宣布推出正式推出首款專為機器人設(shè)計的AI芯片——Jetson Xavier。黃仁勛表示：“AI是我們這個時代最強大的技術(shù)力量，它將首先讓軟件自動化達到新的高度，提高多個行業(yè)的生產(chǎn)力。接下來，人工智能將與傳感器和執(zhí)行器相融合，成為新一代自動化機器的核心。終有一天，數(shù)十億臺智能機器將用于制造、送貨上門服務(wù)、倉儲物流等領(lǐng)域。”
據(jù)黃仁勛介紹，Jetson Xavier是Nvidia單獨做過的最長的一個處理器項目，為了打造它，Nvidia 耗費了五年的時間（三年設(shè)計、兩年筑造），共有超過 8000 人參與了設(shè)計與開發(fā)，也是Nivida首款專門為機器人設(shè)計的產(chǎn)品。Jetson Xavier擁有超過90億個晶體管，每秒可執(zhí)行 30 萬億次操作，處理能力與配備1萬美元GPU的工作站大致相同，但功率僅為 30 瓦，Xavier比現(xiàn)有的Jetson TX2平臺快了20倍。
更詳細地，Jetson Xavier有六個不同的處理器：Valta Tensor Core GPU，八核ARM64 CPU，雙NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器，圖像處理器，視覺處理器和視頻處理器。這些處理器使其能夠同時、且實時地處理數(shù)十種算法，以用于傳感器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規(guī)劃。如此水平的性能至關(guān)重要，它讓機器人能夠從傳感器獲取輸入、定位自身、感知其環(huán)境、識別并預(yù)測附近物體的運動、推理出合理動作并安全執(zhí)行。
Jetson Xavier AI芯片參數(shù)
當(dāng)然，Nvidia也為Jetson Xavier的仿真，訓(xùn)練，驗證和部署提供了一系列工具，包括Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim，希望以Jetson Xavier為核心的Nvidia Isaac機器人平臺在未來發(fā)揮更大的作用。雷鋒網(wǎng)了解到，包含Isaac機器人軟件的NVIDIA Jetson Xavier開發(fā)者工具包定價為1299美元，8月份開始向開發(fā)者提供。
除了Jetson Xavier，Computex 2018期間的這場發(fā)布會Nvidia還發(fā)布了主打完全無人駕駛的Drive Pegasus以及半自動駕駛的Drive Xavier芯片。
雷鋒網(wǎng)編譯，via nvidia
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