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*英偉達(dá) Drive Pegasus
雷鋒網(wǎng)新智駕按：一直以來，頂級汽車零部件供應(yīng)商博世和 OEM 巨頭戴姆勒都是默契的雙打組合。本周，這一雙打組合納入新成員升級成為“鐵三角”，新加入的是自動駕駛處理器勁旅英偉達(dá)，它帶著 AI 平臺而來，三家公司將全力投入自動駕駛出租車之戰(zhàn)，計(jì)劃在本世紀(jì) 20 年代初期完成大規(guī)模量產(chǎn)自動駕駛出租車的開發(fā)。
其實(shí)，此前三家公司之間已經(jīng)有過單獨(dú)的合作，但在本周，三方合作的關(guān)系才終于固定下來。
英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)高級主管 Danny Shapiro 在接受電話采訪時(shí)表示：“這可不是常規(guī)的事務(wù)性合作，就像英偉達(dá)給博世供應(yīng)芯片，博世給戴姆勒供應(yīng)模組那樣。這次是真正的戰(zhàn)略性合作，每家公司在合作框架內(nèi)都有自己明確的角色。”
詳細(xì)來說，兩家德國巨頭博世和戴姆勒會協(xié)助英偉達(dá)部署 Drive Pegasus 平臺，而英偉達(dá)則負(fù)責(zé)提供 Drive Pegasus 平臺，包括高性能 AI 車載處理器和系統(tǒng)軟件等。
三巨頭結(jié)盟的主要目標(biāo)是在城市街道部署高級自動駕駛汽車，并在人口密集的城市運(yùn)營自動駕駛出租車。
按照戴姆勒和博世的計(jì)劃，將在 2019 下半年在加利福尼亞州試點(diǎn)自動駕駛車隊(duì)車輛，這套控制單元網(wǎng)絡(luò)就將應(yīng)用在這些車輛中。此外，雙方還將在硅谷舊金山灣的一座城市，為客戶提供指定路線的自動駕駛汽車班車服務(wù)。此次試點(diǎn)還將著眼如何將完全自動駕駛的車輛納入一個(gè)多重模式的交通網(wǎng)絡(luò)。
VSI Labs 創(chuàng)始人 Phil Magney 指出，“其實(shí)這三家公司的合作早有端倪，現(xiàn)在終于官宣了，三家公司也都有了明確的責(zé)任?！?/p>
他還注意到，已經(jīng)有多家涉足自動駕駛出租車的公司已經(jīng)上了英偉達(dá)的“船”，Pegasus 已經(jīng)是眾多廠商的選擇。不過，這次的博世-戴姆勒-英偉達(dá)鐵三角依然是“業(yè)界首個(gè)車企與一級供應(yīng)商基于 Drive Pegasus 架構(gòu)共同設(shè)計(jì)自動駕駛汽車的合作?！?/p>
此前雷鋒網(wǎng)新智駕就曾報(bào)道過，賽靈思和戴姆勒也已經(jīng)達(dá)成了合作關(guān)系，它們將共同開發(fā)基于 AI 的解決方案，不過兩家公司卻并未透露合作的相關(guān)細(xì)節(jié)。
Magney 懷疑這根本是戴姆勒的兩個(gè)不同項(xiàng)目?！芭c許多 OEM 廠商一樣，在自動駕駛上戴姆勒不會把雞蛋放在一個(gè)籃子里，它們至少會同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)不同的項(xiàng)目，一個(gè)專注于量產(chǎn)級別的 L2/L3 產(chǎn)品，另一個(gè)則主打 L4+ 級別的自動駕駛出租車項(xiàng)目。因此，與英偉達(dá)的合作可能主攻自動駕駛出租車，而與賽靈思牽手則是專注在 ADAS 或 L2+ 項(xiàng)目上?！?/p>
“當(dāng)然，賽靈思和英偉達(dá)也不是水火不容，自動駕駛堆棧的任務(wù)通常是多線程同時(shí)進(jìn)行，一些適合 GPU 架構(gòu)來處理，其它的則更適合 FPGA（賽靈思的主業(yè)）。”Magney 表示。
作為世界上最大的傳感器和汽車零部件供應(yīng)商之一，博世去年 3 月就開始使用英偉達(dá) Xavier（原型產(chǎn)品）開發(fā)基于 AI 的自動駕駛模組了。
基于自己開發(fā)自動駕駛汽車傳感器處理單元的多年經(jīng)驗(yàn)，博世預(yù)計(jì)，想在城市部署自動駕駛汽車，其 ECU 網(wǎng)絡(luò)必須能實(shí)現(xiàn)“每秒數(shù)百萬億次運(yùn)算”。
博世指出，在融合雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波傳感器采集到的數(shù)據(jù)時(shí)，ECU 網(wǎng)絡(luò)任務(wù)可是相當(dāng)繁重，它們要完成從評估信息（包括目標(biāo)檢測和定位）到規(guī)劃車輛軌跡等一系列任務(wù)，而時(shí)間卻只有僅僅 20 毫秒。
毫無疑問，ECU 要處理的傳感器數(shù)據(jù)是巨量的。畢竟光是一個(gè)攝像頭（如博世的立體視頻攝像頭），就能在 1 公里的行駛里程中產(chǎn)生 100GB 的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)量的暴增也意味著 ECU 網(wǎng)絡(luò)必須有個(gè)超強(qiáng)的處理速度，這也是博世和戴姆勒選擇英偉達(dá)的原因之一，它們相信 Drive Pegasus 能滿足它們對計(jì)算能力的特殊要求。
另據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，高計(jì)算能力和海量運(yùn)算意味著 ECU 網(wǎng)絡(luò)需要冷卻。博世與戴姆勒采用的是一套液體冷卻方式。梅賽德斯奔馳打算基于目前聯(lián)合開發(fā)的這套駕駛系統(tǒng)打造純電動汽車，而這些電動汽車本身自帶冷卻系統(tǒng)，所以工程師可以充分利用這一現(xiàn)有技術(shù)，將 ECU 網(wǎng)絡(luò)集成于先進(jìn)的電池單元冷卻循環(huán)系統(tǒng)中。
假設(shè)多個(gè)復(fù)雜算法同時(shí)運(yùn)行并在毫秒間完成處理任務(wù)需要強(qiáng)大的計(jì)算性能，那么這樣的計(jì)算性能背后又需要什么樣的硬件呢？
典型代表之一就是英偉達(dá) Drive Pegasus，該平臺搭載了兩塊 Xavier SoCs 和兩塊尚未面世的“次時(shí)代“GPU，算力能達(dá)到恐怖的 320 TOPS（即每秒運(yùn)算 320 萬億次），處理一大票算法完全無壓力。更重要的是，Pegasus 在維持如此高算力的情況下，還擁有同類產(chǎn)品中最高的能效。
*英偉達(dá) Xavier SoC 內(nèi)部
同時(shí)，英偉達(dá)在 Xavier SoC 設(shè)計(jì)之初就考慮到了安全問題，它們的自動駕駛計(jì)算平臺從硬件到軟件堆棧都有安全技術(shù)護(hù)航。同時(shí)，它們還專注于工具和方法，以打造出可以按照用戶要求運(yùn)行，可靠且有備份的軟件。
此外，英偉達(dá)還有德國公司 TüV SüD 的助力，后者擅長評估產(chǎn)品是否合規(guī)，這樣一來 Xavier SoC 的安全就又多了一層防護(hù)。TüV SüD 對 Xavier SoC 給出了很高的評價(jià)，認(rèn)為它非常適合自動駕駛應(yīng)用。
盡管如此，自動駕駛行業(yè)依然有許多問題需要解決。在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中行駛時(shí)，乘客能 100% 信任 AI 嗎？此外，對許多安全專家來說，如何驗(yàn)證自動駕駛汽車的安全性也是個(gè)令人頭疼的事。
為了少讓安全專家們掉兩根頭發(fā)，Mobileye 提出了“責(zé)任敏感安全”（RSS）模型。在該模型下，Mobileye 推出了一套確定性系統(tǒng)，以補(bǔ)償“存在一定概率性的 AI 系統(tǒng)”。
在被問到英偉達(dá)是否會接受 RSS 時(shí)，Shapiro 表示：“這個(gè)問題我們恐怕需要花更長時(shí)間來討論，現(xiàn)在英偉達(dá)計(jì)劃在系統(tǒng)中融合檢查和平衡機(jī)制。”
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