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| 本文作者： 新智駕 | 2019-04-11 14:43 |
注：本文轉(zhuǎn)自騰訊科技，作者：美國高通公司技術標準高級總監(jiān)李儼
2019年被視為全球“5G元年”，中國5G發(fā)展也進入沖刺階段。作為新一代移動通信技術，5G將成為支撐未來創(chuàng)新的統(tǒng)一連接架構，賦予經(jīng)濟增長新動能。
隨著5G商用的到來，人們都期待這項革新技術將給很多傳統(tǒng)領域帶來全新的面貌。比如對于百年汽車行業(yè)而言，這將意味著給自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)技術帶來更多加速和突破，甚至給整個產(chǎn)業(yè)打開更多想象的空間。
首先，讓我們一起了解下“車聯(lián)網(wǎng)”的概念，車聯(lián)網(wǎng)也稱作V2X（Vehicle toEverything），是汽車與萬物互聯(lián)，包括車與車（V2V），車與基礎設施（V2I）、車與行人（V2P）以及與網(wǎng)絡（V2N）之間的通信。
車聯(lián)網(wǎng)就好像是一個包含有車、交通信號燈等路邊設施、行人和云端參與的微信群，群里的每一個參與者都可以將自身的信息與其他參與者即時分享，實現(xiàn)彼此間位置和駕駛意圖的識別，對信號燈等交通信息的告知等，協(xié)助群內(nèi)的車輛對道路的感知，支撐車輛自動化。
傳統(tǒng)V2X技術產(chǎn)生已久，它作為早期802.11a技術的衍生技術，孕育于21世紀的頭幾年。但是，傳統(tǒng)V2X技術具有明顯的局限性。主要有以下幾點：
- 首先，它缺乏長期的無線技術演進路線圖。隨著車輛間互聯(lián)性越來越高，汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)擁抱4GLTE技術并向著5G未來不斷邁進，該傳統(tǒng)技術已經(jīng)脫離汽車產(chǎn)業(yè)的未來愿景及發(fā)展方向。
- 其次，對于傳統(tǒng)V2X技術的投資缺乏動力。對于汽車廠商而言，進行一次性的投資并不合算，隨著時間推移傳統(tǒng)技術將難以為繼；就道路基礎設施而言，傳統(tǒng)V2X技術不能和其他廣泛部署并不斷創(chuàng)新進步的無線技術產(chǎn)生協(xié)同效應，資金緊張的各級交通部門很難對其進行投資并推動基礎設施的升級。
- 最后，傳統(tǒng)的V2X技術并沒有預見到2019-2020年全球5G轉(zhuǎn)型的加速，而正是由于全球5G技術發(fā)展的加速，改變了汽車廠商和道路基礎設施管理者的投資方向。
鑒于傳統(tǒng)V2X技術的不足，并充分利用蜂窩移動通信的產(chǎn)業(yè)規(guī)模優(yōu)勢，全球移動通信標準化組織3GPP在R14標準版本中定義了C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）技術。自從2016年C-V2X技術誕生以來，汽車產(chǎn)業(yè)的大多數(shù)參與方都采取了C-V2X這一能夠全面解決安全和效率問題的技術，它是既適用于未來發(fā)展又符合全球變革路徑的最佳技術。
基于3GPP無線標準的C-V2X全球無線部署符合5G演進路線，將從終端和基礎設施層面充分發(fā)揮規(guī)模效應。C-V2X能集成于車內(nèi)信息處理無線模組中，所以汽車廠商的增量成本問題也得到了解決。道路基礎設施部署能與5G規(guī)模部署產(chǎn)生協(xié)同效應，這為各級政府節(jié)省了大量支出。相對于傳統(tǒng)技術，C-V2X還具有技術優(yōu)越性，能夠提供2倍以上的通信范圍及可靠性。
目前，自動駕駛技術在中國和美國得到高速發(fā)展。截止到2018年底，美國加州政府已經(jīng)向60家企業(yè)發(fā)放了自動駕駛測試牌照，中國各地政府也先后向24家企業(yè)發(fā)放了測試牌照。
在由著名研究機構Navigant research 發(fā)布的最新一年自動駕駛競爭力排行榜中，處于領先位置的公司多是采用單車智能的方式，即車輛對環(huán)境的感知和對行駛的決策都是通過車載的傳感器和計算處理單元來完成，這在交通設施相對完善的城市內(nèi)道路或者工作條件相對簡單的高速公路場景上短時間內(nèi)可以取得較快的進展。
但僅僅依靠單車智能會有比較大的局限性，例如對于交通設施缺損比較嚴重、部署不很規(guī)范的道路，或者是交通流量比較大且車速較快的高速公路等復雜場景，單車智能還很難完成復雜道路環(huán)境的感知和實時決策。但是隨著5G的發(fā)展和應用，為自動駕駛汽車打破了這些局限性。
得益于中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈在5G技術和應用上的不斷深化推進，業(yè)界自動駕駛研究領域普遍認為，自動駕駛不僅需要智能的車，還需要智慧的路相配合。利用5G技術低時延、高可靠、高速率和大容量的能力，車聯(lián)網(wǎng)不僅可以幫助車輛間進行位置、速度、行駛方向和行駛意圖的溝通，更可以利用路邊設施輔助車輛對環(huán)境進行感知。比如車輛利用自身的攝像頭可能無法保證對交通信號燈進行準確的判斷，進而可能會發(fā)生闖紅燈的違章行為，但是利用車聯(lián)網(wǎng)的V2I技術，交通信號燈把燈光信號以無線信號的方式發(fā)給周邊的車輛，確保自動駕駛汽車準確了解交通信號燈的狀態(tài)。
不僅如此，交通信號燈還可以廣播下次信號改變的時間，甚至其他相鄰路口未來一段時間內(nèi)的信號狀態(tài)，自動駕駛車輛可以據(jù)此精確的優(yōu)化行進速度和路線，選擇一條紅燈最少、行駛最快的路線，即優(yōu)化了交通，又可以減少碳排放。
另一個例子是交叉路口的通行優(yōu)化和橫穿行人告警。今天道路上經(jīng)常發(fā)生橫穿路口的行人/自行車與車輛間的碰撞事故，尤其是左轉(zhuǎn)車輛，由于視線受阻，司機和車載傳感器經(jīng)常無法觀察到路口內(nèi)橫穿的行人，一個解決辦法就是通過在路口上安裝雷達和攝像機對路口內(nèi)行人進行監(jiān)視，如果檢測到斑馬線上和路口內(nèi)有行人，并且行人在車輛的行進路線上，路邊設施（RSU）可以將檢測到的情況即時通知即將轉(zhuǎn)彎或直行的車輛注意避讓，規(guī)避事故的發(fā)生。
5G和車聯(lián)網(wǎng)技術是自動駕駛所必須的技術保障。通過選擇“智能的車+智慧的路”這一正確的技術路線，充分發(fā)揮5G的技術優(yōu)勢，我們有理由相信5G技術將在自動駕駛領域發(fā)揮其巨大作用。
汽車的自動駕駛包括感知/認知、決策和執(zhí)行共三個層面，而這三個層面都能夠利用5G移動通信技術得到增強。
首先來看感知/認知層面。感知/認識就是讓汽車和駕駛者知道“我在哪里，我周圍有什么，我是否有危險”。因而首先需要高精度的定位，對于自動駕駛來說，甚至需要亞米級的定位。傳統(tǒng)的衛(wèi)星定位（GNSS）無法滿足車輛自動化所需的定位精度，因而需要使用基于網(wǎng)絡輔助的差分定位技術，并且結合航跡推演技術來提升定位精度。
以高通公司推出的視覺增強精確定位（VEPP）技術為例，其融合多個汽車傳感器，包含全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、攝影機、慣性測量單元(IMU)和車輪傳感器，以提供更準確的全球車輛定位。
VEPP是車載通訊系統(tǒng)(telematics)控制單元和高階定位裝置之間的組合，實現(xiàn)了車道等級準確度，精確度小于1米。在精確地掌握了自身位置之后，我們還需要一張支持自動駕駛的車道級別的高精地圖，從而知道車輛在道路中的位置，而利用5G移動通信大帶寬的優(yōu)勢，車輛可以實時獲取最新的高精地圖。
其次，車輛需要了解周邊的道路參與者和障礙物。自動駕駛車輛往往安裝多個先進傳感器，包括攝像機、雷達，甚至激光雷達來感知周邊的物體。但是這些價值不菲的傳感器只能檢測到視距范圍內(nèi)的物體，并且對氣候條件也比較敏感，比如霧霾天氣攝像機和激光雷達就會失效。而利用V2V車車通信技術，可以把車輛感知范圍擴大到視距之外，比如前后若干車輛的位置，甚至它們緊急剎車的狀態(tài)信息，進而可以提前對道路狀況進行判斷，及早采取規(guī)避措施避免追尾事故的發(fā)生。同時，利用V2I通信，車輛還可以從道路基礎設施那里獲得諸如信號燈和路口內(nèi)行人等信息，形成完整的對道路環(huán)境的感知。
5G技術不僅可以提高自動駕駛車輛的環(huán)境感知能力，還可以利用車輛間無線連接，讓多個車輛進行協(xié)作式?jīng)Q策，合理規(guī)劃行動方案。比如，在高速公路內(nèi)側(cè)車道上車輛，在其需要駛離高速公路時，可以通過車車通信與周邊車輛協(xié)商，要求周邊車輛避讓以便其能夠向外側(cè)車道變線并駛離高速。
如前所述，僅依靠單車智能，L4/L5只是存在理論上的可行性。讓機器學會準確識別道路上的所有標識、信號和道路參與者是一件幾乎無法完成的任務，讓機器學會處理所有可能的偶發(fā)事件也需要付出難以承受的代價。只有通過基于5G技術的車車/車路協(xié)同，充分發(fā)揮基礎設施的能力，才能以較低的代價和成本讓自動駕駛車輛實現(xiàn)對駕駛環(huán)境的感知和行駛的決策。
另外，從人工智能的角度來看，機器無法完全替代人類的決策，在一些偶發(fā)的復雜場景需要人類參與決策，即“man in the loop”。但是對于自動駕駛車輛來講，車內(nèi)的乘員可能并不會駕駛汽車，也無法參加決策。
但有了5G技術，我們就可以讓遠端服務中心的人員參與到?jīng)Q策中來。比如在一些特殊的場景，機器無法完成駕駛而造成脫離（disgagement），就像今天車輛發(fā)生故障時我們呼叫救援中心一樣，車輛可以利用5G網(wǎng)絡呼叫遠端的服務中心，利用5G的低時延大帶寬，將現(xiàn)場的實時圖像和傳感器信息傳送給服務中心的專業(yè)人員，由專業(yè)人員在虛擬現(xiàn)實的場景下，遠端控制車輛駛離復雜路況，直到駕駛系統(tǒng)能夠再次接管車輛。
當然我們并不是說只有L4/L5這樣的高度自動化才需要5G技術，實際上車聯(lián)網(wǎng)技術對以人類駕駛為中心的低級別自動化也有極大的幫助。例如前面提及的多項感知技術都可以應用到當前的車輛中，為駕駛員提供駕駛輔助（ADAS），例如基于車載雷達和V2V技術融合的前撞預警和緊急自動剎車等。
目前，在工信部和交通部的大力推動下，基于3GPP R14版本的車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)基本完成量產(chǎn)前的技術準備，當然在大規(guī)模商用前還有一些政策和技術上的問題急需解決。
首先，是信息安全和隱私方面。對于大眾消費者來講，除了關注車聯(lián)網(wǎng)帶給我們的諸多便利和道路安全，也更加關心車聯(lián)網(wǎng)所設計的信息安全和隱私問題。為保護車主的隱私，提高網(wǎng)絡的安全系數(shù)，C-V2X設計了匿名密鑰體制，周期性變更標識和信息簽名，為此需要在車輛中安裝幾百甚至幾千個證書。由于涉及到信息安全問題，迫切需要國家多個相關部門的相互協(xié)作，制定出題套適合我國國情的證書管理和分發(fā)體制。
此外，在C-V2X信息安全方面要求使用我國自行開發(fā)的SM2/3加密算法，該算法已廣泛應用于銀行等系統(tǒng)，具有一定的產(chǎn)業(yè)基礎。但是，國內(nèi)現(xiàn)有支持SM2/3算法的芯片在處理能力上尚且無法滿足C-V2X所需的每秒上千次的簽名和驗簽的要求，并且多數(shù)從事安全芯片開發(fā)的國內(nèi)企業(yè)還缺乏開發(fā)車規(guī)級產(chǎn)品的經(jīng)驗。而國外芯片廠商盡管已經(jīng)從國標體系獲取了SM2/3算法，但由于不完全了解國密算法所涉及的認證環(huán)節(jié)以及相關的認證風險，故而遲遲未能給出支持C-V2X安全規(guī)范的產(chǎn)品規(guī)劃。因此，需要進一步從政策和資金上進行推動，期望國內(nèi)外從事安全芯片設計開發(fā)的公司盡快拿出支持國密SM2/3算法的高處理能力的車規(guī)級芯片。
基于3GPP R14版本的C-V2X可以增強自動駕駛車輛對環(huán)境的感知，為低級別自動駕駛提供更加準確的駕駛輔助信息。L4/L5高級自動駕駛所需的協(xié)作式?jīng)Q策，將對V2X通信提出更高的要求，需要V2X提高更高的帶寬，更短的時延，最重要的是需要提供更高的可靠性（>99%）。
2019年3月，3GPP通過了標準立項，計劃在R16版本中開發(fā)基于5G新空口的5G V2X技術，利用5G新空口所具有的高帶寬，低時延和高可靠能力，進一步提升C-V2X技術的能力，支撐高級別自動駕駛技術。R16版本C-V2X標準計劃于2019年底完成，相信在標準完成后芯片廠商也會盡快推出符合R16版本的芯片，配合車企進行L4/L5高級別自動駕駛車輛的開發(fā)和測試。
自動駕駛技術可以將我們從繁重的駕駛?cè)蝿罩薪夥懦鰜恚刮覀兊穆贸谈影踩⒏迎h(huán)保。5G車聯(lián)網(wǎng)將大大增強自動駕駛車輛的感知能力，促進自動駕駛車輛的盡早量產(chǎn)。更高級的自主駕駛需要車車/車路的廣泛協(xié)同，而5G技術更是自主駕駛不可替代的必要手段。
雖然5G應用車聯(lián)網(wǎng)到目前還沒有真正的實現(xiàn)，但也已經(jīng)走在實現(xiàn)的路上。2017年6月3GPP發(fā)布R14版本的C-V2X標準之后，產(chǎn)業(yè)界迅速展開C-V2X產(chǎn)品的開發(fā)和相關測試驗證工作。當年9月，高通公司發(fā)布了基于3GPP R14版本的9150 C-V2X芯片組，并基于該芯片組在全球范圍內(nèi)開展廣泛測試。
2018年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車5905－5925MHz）直連通信使用5905－5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》，規(guī)劃了頻段共20MHz帶寬的專用頻率資源，用于C-V2X（車與車、車與人、車與路之間的直連通信）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的直連通信技術，同時，對相關頻率、臺站、設備、干擾協(xié)調(diào)的管理作出了規(guī)定，這使我國成為全球范圍內(nèi)首個明確為C-V2X技術分配專用頻率的國家。該頻段的劃分，徹底掃清了車聯(lián)網(wǎng)推廣中政策上的不確定性，將極大促進車企投入到C-V2X技術的量產(chǎn)車輛開發(fā)。
今年消費電子展（CES）期間，福特汽車宣布自2022年起，福特將在美國銷售的每一輛新車和卡車上都內(nèi)置C-V2X技術；而近期又宣布將于2021年在中國量產(chǎn)首款搭載C-V2X技術的車型。
在今年2月世界移動通信大會期間，吉利宣布計劃在2021年發(fā)布其首批支持5G和C-V2X的量產(chǎn)車型。部分國內(nèi)車企也都積極跟進，考慮在兩年內(nèi)量產(chǎn)的部分車型中率先支持C-V2X技術。
3月28日，工信部苗圩部長出席博鰲亞洲論壇2019年年會時表示，以無人駕駛為代表的車聯(lián)網(wǎng)將是5G的一項重要應用，工信部正在與交通運輸部合作，積極推動中國公路系統(tǒng)的數(shù)字化、智能化改造，利用5G技術發(fā)揮車路協(xié)同優(yōu)勢。
我們有理由相信，在未來兩年內(nèi)，與5G網(wǎng)絡建設同步展開，我國多數(shù)城市和高速公路會采用C-V2X技術對交通基礎設施進行升級改造。2020起量產(chǎn)的具備C-V2X功能的車輛，將能夠率先感受到C-V2X技術帶來的便利的交通、安全的駕駛提示和更加優(yōu)化的節(jié)能減排。5G和AI等新興技術的結合必將激發(fā)汽車行業(yè)的創(chuàng)新浪潮，賦能整個汽車生態(tài)的進化。
