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如今，相機在無人機產品中所占比重日益增加，無人機的自主飛行和執行任務的智能化需求突出，特別是在資源受限的小型消費級無人機領域，三維重構、目標檢測識別和長時跟蹤三類算法都有廣泛應用。
星圖智控的武漢 AI 研發中心便專注于研究嵌入式端任務重構框架，致力于不斷提高資源受限環境下的相機端智能水平，打造更安全有趣的消費級智能相機產品。
近日，在雷鋒網 AI 研習社第一期職播間上，陳輝博士就介紹了星圖智控這家無人機公司，并闡述了該公司的人才需求，進行了招聘宣講。公開課回放視頻網址：http://www.mooc.ai/open/course/536#nav-tabs
陳輝：華中科技大學博士，星圖智控武漢分公司負責人，分管公司智能相機產品線。主要研究方向為可重構網絡、嵌入式人工智能應用等。其研究工作在 EI 和 SCI 收錄論文 17 篇。
分享主題：一家消費級無人機公司的 AI 相機人才觀
分享提綱：
1. 公司和研發中心介紹
2. 文化氛圍
3. 技術發展路線
4. 人才培養制度
5. 社招、校招信息
雷鋒網 AI 研習社將其分享內容整理如下：
很高興在雷鋒網 AI 研習社的直播間與大家進行交流。今天我受 CEO 的委托來跟大家介紹一下星圖智控這家公司，也配合 2019 年公司馬上就開始的秋招以及一直進行的社招，在這里做一下宣傳。無論是在原有的無人機領域，還是在現在正在做的 AI 相機領域，星圖都是一家相當不錯的低調做產品的公司。
我們秋招主題是：開啟機器視覺，共享 AI 生活。作為一家無人機產品起家的人工智能公司，星圖智控最關注的自然就是 AI 與人們日常生活的聯系。
我們公司全稱為深圳市星圖智控科技有限公司，成立于 2015 年，總部位于廣東深圳，是一家目前以無人機、AI 硬件（這里說的硬件主要就是相機）等高科技產品研發生產銷售一體化的集團公司。目前公司總部位于深圳，在武漢設有一個研發中心——也是獨立子公司，由我負責管理和產品研發；在中國香港、美國也設有銷售方面的分支機構。公司目前有超過 100 位員工，主要為無人機和 AI 相機兩個產品線服務。
現在，武漢研發中心與華中科技大學、武漢工程大學共同設立了聯合實驗室。而 2019 年，公司還會根據人才招收情況，擇機在西安設人工智能視覺計算中心。
融資情況方面，公司已于 2017 年完成 7200 萬人民幣的 B 輪融資，躋身全球消費級專業無人機年出貨量前三，并于 2018 年 5 月公司完成 C 輪融資。
無人機很重要的部件之一就是相機，今年公司一個比較大的變化，就是會將 AI 相機這款產品獨立出來，聯合 Intel、網易以及天貓等公司，去重新定義一款家庭智能相機產品，次時代是我自己取的，因為目前這款相機在市場上并沒有什么競品，需求也是幾家公司一起討論和定義的，名為 Revo Magic，這款產品將于秋季在全球亮相。
先介紹下星圖的發展歷程。在 2015 年之前，星圖智控的主要研發人員就已經開始研發和銷售飛控；后來在無人機風口，即 2015 年 10 月正式進入整機市場，發布第一代蜻蜓無人機；在 2016 年底，星圖武漢研發中心成立，正式進入人工智能科技研發——這也是星圖比較重要的一個時間點，星圖作為一個面向海外的無人機公司轉變為一個開始開發中國大陸市場的公司，目前以武漢的客戶為主，進行相機類定制項目與產品開發； 2017 年 4 月，星圖發布 MOMENT 無人機，并于 2018 年 4 月發布 FARIY 無人機。而相機這塊——剛剛提到 AI CAMERA 系列產品將于 今年秋季首發北美地區。
專利方面，我統計了一下——整個集團申請專利 72 項，實用新型 23 項，外觀設計 8 項，發明 41 項，軟著 18 項。公司還是比較注重專利保護，力度也比較大，大家從數字上就可以看出來。
公司的主要管理團隊在深圳：
為什么我個人將這三個人列出來？因為是張總、王總將我帶進這個行業的。
我原來從事工業方面的智能化，無論是在學習階段還是工作階段，我在智能制造方面的研究比較多。2016 年星圖武漢公司成立的時候，也是接觸到無人機這款產品，我覺得 AI（當然，當年沒有 AI，華中科技大學有一門學科叫圖像處理模式識別，畢業那會也沒有工程師這一說法）這項技術要真正落地應用，被消費者接受，就要加強前端計算性能優化，當然做貼近生活的產品也更有挑戰和趣味。
我們無人機行業的老大——大疆其實也一直在踐行這一觀點。我們從無人機轉過來做 AI 相機，實際上很多觀點在一定程度上都是比較契合的。
重點介紹一下武漢研發中心，它作為星圖重要的研發中心，承擔了無人機相機部分的研發。在人才建設方面，我習慣以導師的形式來管理，武漢這邊由組長進行日常管理，主要分為兩塊：一是研發，二是研究。
研究這塊由校企聯合實驗室負責，張校長和盧老師主抓理論研究，并幫工程師進行論文方面的解讀以及進行一些方向性的探索。而我們的研發建設人才這塊也分兩方面：研究型人才和應用型人才。針對研究型人才，我們聯合實驗室，目前將他們放在工程大學的湖北省機器人重點實驗室；應用型則主要通過社招進入公司，以工作的形式來為無人機和 AI 相機研發服務。
每個公司都會有一個對人才的期望，我大概列了三句話（理念）來判斷一個人是否適合星圖公司，能否陪著星圖智控一起努力讓這個世界更加 AI 化：
第一句是「讓科技融入生活」，這是公司在去年發布 MOMENT 無人機時提出的一個理念，任何一家想發展壯大的公司，都會想讓產品做到 C 端消費者可以接受和使用的程度。
第二句話「視自己，便是自己」，聽起來有點拗口，「視」是「視覺」的「視」。就我觀察到的，目前公司百分之七八十的軟件工程師也會承擔算法方面的協助工作，既然大部分人都跟視覺相關，大家進公司以后也要檢視自己每天的工作情況，將自己的需求反映到生活中去。如何讓科技融入生活，去定義一款新產品？作為研發人員，首先要自己需要和喜歡這款產品，如果連自己都不能產生熱愛，那么自己就成為了一個純粹的員工。我希望每位員工進入星圖以后，都能用自己的技術去服務自己的生活，成為一位自己想成為的 AI 工程師，而不是盲目完成項目。
這個觀念已經很大程度融入了武漢視覺中心的日常，我會經常去跟他們溝通，比如說開發這款產品針對的是什么痛點、應該怎么宣傳，AI 應該被塑造成一個什么角色、用什么算法、實現怎樣的精度和準確度以及能達到什么樣的水平，這些都是圍繞生活實際場景的現實需求來展開的。
第三句話是，Snap your moment anytime anywhere。這一句話我很喜歡，它也是當時星圖在無人機發布上使用的一句話。AI 相機最重要的產品特點，就是無論它是作為一個有翅膀的無人機配件，還是作為一個相機，都應該能捕捉生活中的精彩瞬間。我希望我們的 AI 產品能成為人們生活的一部分，從這一點出發，星圖是行業內最早推出量產便攜性無人機的公司，從蜻蜓開始，我們的無人機一直沒有離開「便攜性」這個理念，越小、越輕、越智能。
我們公司的文化氛圍，官方說的是：和忠同濟，共贏未來。通俗來講，就是公司想要做普惠千家萬戶的 AI 產品，因此公司所有文化活動和產品設計，都緊密圍繞家庭、自由和團結這三個關鍵詞展開，希望用 AI 相機來增強員工與家庭之間的聯系。而公司也非常強調一點： 每個員工的家庭幸福和支持是公司事業蓬勃發展的基石。
左圖是星圖去年武漢、深圳聯合團建拍的集體照，最右邊那個胖胖的就是我們的 CEO，從這個圖中看出來，站 C 位的從來不是老板，而是辛苦為產品付出努力的員工。
「武漢星巡 1 周年」這張照片上面的「武漢星巡」，就是武漢研發中心的另一個名字。這組照片由幾張照片組成，基本上涵蓋了我們最重要的幾次團建，照片也是用無人機拍的。最下面那張，是我家二寶出生，大家去看我家二寶拍的照片，我還還挺感動的。家庭文化在星圖智控一直是被強調的一種文化，我相信有家庭的支持，一家公司才能走得更遠。
公司從 2015 年成立開始，就一直專注嵌入式視覺 AI——它在業內普遍被稱作邊緣計算，但從我們公司內部來講，就是一個嵌入式工程師和一個算法工程師，算法工程師可能懂深度學習、懂傳統模式識別的分類器，在嵌入式工程師的配合下，把算法加進去。
這些工程師一開始肯定是在無人機這個產品中去實現比如光流、避障、跟蹤這類算法，所以在算法的選擇上，一直沒離開過一個理念——如何在性價比和資源緊張上取得平衡。無人機因電池續航、結構上的原因，注定不能選擇高功率、功耗的芯片來完成 AI 開發，從 2015 年開始，這都是 AI 工程師比較頭疼的問題——一個算法在 PC 端評估好后，百分之七八十的時間都用在算法的優化、邏輯修改上面。
我記得去年安防領域提出天眼工程，強調邊緣計算攝像頭，而在無人機相機領域，我們公司已經積累了兩年的算法成果，應該能在地面這個場景中發揮更大的作用。我們都知道邊緣計算能處理海量本地數據，并且不需要很高的傳輸帶寬，能夠將數據結構化直接傳回數據中心。
圍繞這個課題，去年武漢分公司也做了很多相關項目去跟 B 端結合。因此，我們也更明確了要在今年開始，做一款能夠滿足普適性需求的 AI 相機產品。它跟傳統的 Iot 產品進行結合，給產品加上星圖的技術，形成 AIot 主動人工智能網絡。大家也可以看到，Iot 這個領域也離不開家的概念，因為家庭任何一個攝像頭都避免不了隱私的問題，然而更智能則避免不了要去智能云端處理數據。我們用 AI 相機解決這兩個問題，希望它能夠在家庭做到一些主動防護的作用。
左下角是海外訂購的官網，我們會結合最終的產品形態，選擇內測機構和開發者在官網上進行預訂。
然后講一下小算力嵌入式硬件的 AI 算法優化，因為今天不是一個技術性的討論，只能簡單講一下。
我們從 16 年就關注這個事情，把傳統無人機的跟蹤、光流算法給保留下來，結合現在深度學習一些模型去測試了很多硬件平臺。最早在 PC 上測試，后來用了普通的瑞芯微、樹莓派的這些平臺，評估后發現都有瓶頸，最后選擇了 Intel 合作的平臺下做匯編級優化。目前，深度學習模型能夠達到一個比較完美的實時處理效果。而在 Intel 合作公司中，與大疆以及海康、大華等公司相比，我們在嵌入式 AI 平臺算法表現上也處于領先地位。
我們公司有兩個方面的優勢：
一是硬件。我們公司具備 10 年供應鏈管理功底，硬件全自主研發，采購，成本最低化，保證硬件性價比最高，獲得 INTEL MOVIDUIS 一級開發授權——全球僅有不到十家拿到 MOVIDUIS 的直接支持。
二是軟件。與武漢工程大學成立感知智能聯合實驗室其中 1 位教授「張彥鐸」，2 位副教授「盧濤，魯統偉」，集中研究基于嵌入式平臺的人臉識別算法。目前，我們的產品在戶外實測的精度和準確上，能達到主流產品的水平；而價格方面，因為不到 To B 的產品的五分之一，相信能夠被廣大消費者所接受。
作為 AI 型企業，首先要考慮盈利，其次才是「黑科技」。當然每年的「黑科技」很多，主要是 CVPR 、ICCV 這些比較頂級的會議上發布一些深度學習、增強學習和遷移學習領域的非常炫酷的模型和成果，每年我們也跟著大牛去學習。
作為發展中的企業，我們公司其實更需要的是應用型人才。說到底，人才主要還是靠企業自己的項目來培養，而項目的類型很關鍵。只有真正量產的產品才能產生盈利的「黑科技」技術，才能有針對性地（對技術）進行優化。所以說 AI 人才需求，就是 AI 研究型人才可以依靠學習及學術路線培養，而應用型人才則必須依靠真正量產的產品項目鍛煉和培養。
我對人才的要求是，如果你是軟件工程師——按照現在的知識攝取途徑以及我所觀察到的公司員工的效率，在公司的培養體制下，你要轉型為一個產品應用型 AI 工程師，換腦周期應該不超過六個月。
深度學習本質上只是一種新的編程形式或者說思考問題的方式，況且整個深度網絡學習模型，在我看來，只是比原來的網絡模型更復雜、更不可控，所以說很多測試集上的模型并不能真正達到量產——它需要靠你的努力和堅持、技巧。但 AI 工程師，本質還是工程師。當然，研究型人才最好去學校培養。
公司的基本原則包括：總體規劃、量身安排；重點培養、有所側重（數據、算力、算法）；以項目為目標按需培訓、學以致用；以老帶新，注重創新。
而最重要的四個字就是——不拘一格，就是誰學得快、誰能脫穎而出，就都不需要條條框框，公司保持扁平化管理。三個深圳老總和我，分管不同的業務，相機這部分每一個人的進度基本由我直接管理。
AI 工程師肯定都有一個技能樹，這個是我在網上看到的，我覺得總結得挺好。整個技能樹分為三層：
基礎技能：這個不是公司能培養起來的，這是你在學校學的，比如線性代數、視覺神經科學等等。無論是別人教還是你自學，你肯定要學過這些基礎知識。
中間層技能：這是由公司給的項目或者你的研究方向決定的。例如你特別擅長圖像分類、檢測、跟蹤——每個人在研究生階段都有各自的研究方向特點。
應用層技能：到這個階段，我們可以看到中間有一塊內容：手勢識別、人臉識別、神經網絡芯片。我們公就很關注你是否做過手勢識別、人臉識別，對嵌入式的技能是否熟悉。
應用層技能是公司的一些真實的項目需求，是需要你結合基礎技能和中間層技能進行合理裁剪和優化達到的產品效果。不過我們現在如果能把一款芯片的性能發揮到極致，那我們的產品就能以價格、性能、算力找到市場。實際上，你只要在應用層中任何一點能做出一個好的突破，都能為公司、個人和你的家庭帶來好的前景。
目前公司招聘信息集中在智聯招聘、BOSS 招聘兩個網站，大家感興趣也可以直接投簡歷到我的郵箱。
另外，我單挑了公司在 2018 年將要到來的第四季度中需求比較大的兩個崗位：算法工程師和嵌入式工程師。這兩個崗位對職業有一定要求，大家可以去招聘網站上了解。
校招信息也順便發布一下。
9 月份第三周和第四周，我們公司會在華中科技大學和華中農業大學安排宣講、筆試、面試。10 月份第二周和第三周，我們也會在西安交通大學和西北工業大學安排相關招聘工作。正好在西安和武漢的同學可以直接在校招中進行面對面的交流。
剛剛介紹了公司很多在無人機和相機方面的內容。那為什么這個標題叫做：一家消費機無人機的 AI 相機人才觀？
我們 2016 年在做無人機的時候，投資公司提出希望打造一款在家庭庭院或者室內巡邏的無人機。實際上，無人機在學術界被定義為空中機器人，但是由于短期內續航、飛行室內噪音、安全性這些問題都比較突出，我們認為當年設想的一些功能到今年，時機算是比較成熟了。我們計劃將它作為一款相機產品——家庭攝像頭，來獨立進行設計和開發。
陳輝博士分享結束后還對同學們提出的問題進行了回答，大家可以移步社區（http://www.gair.link/page/blogDetail/8326）進行詳細了解。
以上就是本期嘉賓的全部分享內容。更多公開課視頻請到雷鋒網 AI 研習社社區觀看。關注微信公眾號：AI 研習社（okweiwu），可獲取最新公開課直播時間預告。
1. 是否會有校招呢？
會有校招。西安那邊，公司計劃在十月的第四周即安博會結束以后，直接去西安交大進行校招，但最終還是看開學以后跟校方溝通的時間待定。而武漢這邊的校招時間會稍微提前點——九月份云棲大會之后。
2. 開源優化是什么？
首先開源的東西肯定還是需要很多參與者進來的，我們也考慮過這個問題，公司是英特爾家庭成員的一員，算法團隊在開始學習這個平臺的時候花費了很多精力和時間。另外，我們團隊內部在嵌入式端也有一定基礎，這樣的話我們也考慮到一個問題，就是大多數圖像工程師，基本上熟悉的都是PC端的模型的研究，而英特爾目前僅支持Caffe和Tensorflow這兩個框架。所以我們的第一步開源，會以我們的 AI 相機作為平臺，為開發者提供模型轉換工具，讓他們能夠在 PC 端訓練完模型以后，很容易通過工具去評估模型是否能跑在我們的平臺上。
并且，我們開發板的價格應該是能普惠大眾的。對此，我們也在武漢調研過，發現學生這類群體在開發和購買方面都沒有太大問題。而計劃建設的西安視覺中心，剛剛也提到會考慮開設一些專門針對這一平臺的嵌入式AI的課程，越來越多普通開發者熟悉這一平臺后，就能開源的目標了。
3.貴公司是有新產品上線嗎？
我們公司新產品的上線時間是在十月初，但是發布會是在美國，到時候如果有直播鏈接，還請AI研習社幫忙宣傳下。
今年的新產品主要是面向家庭的 AI 相機，解決用戶隱私和前端智能兩大痛點，是一款我們認為比較有劃時代意義的 AIot 產品。
4.什么叫扁平化管理？
扁平化管理說的是我們在整個管理結構上，由深圳那邊的三位老總和武漢這邊的我直接管理項目。公司管理內部的研發部門是以項目形式來進行分工合作的，每個團隊有一個組長，也就是項目負責人——一般是從公司研發部抽調過來。我們會培養一個有研發經驗的工程師，進行帶組，項目下面的組員對組長負責，每個組長直接對我負責，而每個組的規模大概為 6 個人左右。
總之，我們在管理這塊，包括人事的招聘，平時財務報銷、設備購買，組長有很大的自由度和決定權。
同時，由于我們是研發技術創業公司，所以公司以技術為主導，而每個銷售人員在產品前后期都會參與進來，不過現在的的管理人員以研發人員為主。
另外，在星圖的薪資結構上，也是薪資加項目分紅這個基本形式，和管理形式配套。
5. 招實習生嗎？
招實習生。我們招收的實習生中，有一類實習生此前完全沒做過圖像，跟AI也沒有接觸，但是他本身想找一個地方學習，將武漢分公司當做研究生的實驗室。而且公司這邊，比如會將AI相機一個子類需求分給他進行科研，讓他結合導師團隊的指導，進行跟職業相關的直接研發工作。所以目前我們公司的實習生崗位比較火爆，因為我們的培養機制做得比較完善，不會讓他們進行太脫離實際的工作研究。
6.算法工程師具體做什么呢？能舉個例子嗎？
公司并沒有給每位進來的員工設置框框，雖然有崗位劃分，比如算法工程師、軟件工程師，測試工程師等，但是進了公司這個大集體，大家就共同為目標服務。
算法工程師目前具體的工作是跟蹤前沿的算法，主要對掌握的算法進行Coding方面的工作，面向我們平臺進行算法的移植、優化和評估，其中會涉及到模型壓縮，將需求提給數據樣本團隊去進行收集，也會做一些預訓練的模型，協助項目組（to B 業務這一塊）項目申請書技術方面的撰寫。
因此，算法工程師的培養方向是項目經理，50%的工作是針對平臺進行Coding，剩下的 50% 的工作——20% 花在學習和補充新的知識上，30% 承擔管理和輔助管理工作。
7.還會來其他學校校招嗎？
暫時沒有安排其他校招
8.有算法優化工程師崗位嗎，具體有什么要求？
我們公司沒有具體分算法和算法優化工程師，因為優化方面的工作，一般跟英特爾那邊的團隊協作完成，我們在（深度學習）算法層面的優化，主要是減枝、減層，包括其它一些優化方法，小網絡的算法目標實現過程就是算法工作的一部分。
這么說吧，原創性的大框架并不是我們這樣的團隊能夠提出來的，我們只是對一些實測效果和場景進行數據的增強優化，這也是算法工程師必備的技能。我希望他的C和匯編的技術好一些，當然匯編時代離現在的工程師比較遙遠。一般來說，工程師對 C++ 理解后用C 來重建，這樣才能完成嵌入式底層的優化。你可以這么理解，所有算法加速相關的工作，包括算法和芯片指令集相關的工作這兩個方面——算法工程師有這兩條路可以走。
9.請問碩士階段的 research 經歷對于 AI 應用工程師這類崗位的工作幫助大嗎？
碩士階段的 research 經歷肯定對 AI 應用工程師這類崗位的工作的幫助會很大，因為 research 經歷能讓你知道選擇算法的方向性問題，不會將方向都選錯了。比如我們早期用的 VGG 16 網絡，但他們現在研究較多的是像 mobilenet 這種輕量級網絡，如果你今年進我公司說要從VGG 16網絡開始進行算法研究，那你的工作量就會遠大于在 mobilenet 上進行優化處理（的工作量）。
research 的經歷會讓你在了解項目需求后，能把握整個模型的優化，就是你會知道代碼的底實現是什么，你理解了算法，才能讓它進行復現。
10.招收非 985、211 的員工嗎？
我們公司對學歷沒有特別要求，因為我覺得每個人的潛力在不同階段爆發的點都不一樣，不能一概而論。雖然我們公司 211、985 畢業生居多，但是非 211、985 的學生也有長項——這個我也深有體會，感覺符合興趣的事情交給他們，能爆發每個人最大潛力。
11.公司上下班時間呢？加班多嗎？加班有加班費嗎？
加班肯定有加班費，我們公司基本上會折算成項目費一起算。
加班不算多，我們會去平衡工作與家庭二者的關系，但是也不能說沒有加班。我們公司采取彈性上班制，基本要求每天九個小時的上班時間，但有的人晚上上班、白天休息也是可以的，我自己也是比較喜歡在晚上寫代碼。
12.哪個平臺能找到貴公司的招聘信息呢？
平臺是Boss 直聘、智聯招聘，但我主要在Boss 直聘上進行招聘，大家在這里一般都可以聯系到我。
13.三維重建及視覺SLAM方面的工程師需要嗎？
三維重建，視覺 SLAM 方面的工程師在我們無人機公司，以及家庭服務機器人等公司，都是強需要。我們有評估過目前視覺 SLAM 和 三維重建，三維重建是前段采集完，后端重建，而我們也一直想將視覺 SLAM 做到前端平臺上來。
視覺 SLAM 也是我們公司整個 2019年的工作重點 ，我們預計它在明年 AI 繼續成熟、算法繼續增強后會迎來爆發，所以視覺 SLAM 工程師是我們急需的，但是武漢這邊 SLAM 人才比較稀缺。
因為我們公司比較低調，現在看來酒香還是怕巷子深，我們還是要加強宣傳，讓大家了解我們的產品理念 ，如果要與大家共同開發一款能在家庭場景中執行任務的小型無人機，其中的一項很重要的技術就是 SLAM 技術。
今天我們剛剛把 SLAM 工程師這個崗位下架了，因為掛了太久，響應的人特別少，可能研究這個領域的人本來就比較少，而我比較中意的那些有經驗的 SLAM 工程師大多數都在大疆。
另外，這個崗位的待遇也是面議，具體可以面談。
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