三個臭皮匠加個諸葛亮，智造腦洞大開的鞋架

俗話云：“三個臭皮匠頂個諸葛亮”，那么三個臭皮匠加個諸葛亮呢？

他們會制造出一個智能多功能鞋架。

孔文聰、馬偉杰、王子瑞這三個“臭皮匠”并不是做鞋的手藝人，而是北京理工大學珠海學院（北理珠）的大一學生，而他們口中的“諸葛亮”，則是同為大一新生的隊長吳金鍇。

 

從左至右：孔文聰、導師龍承輝、馬偉杰、王子瑞、吳金鍇 

說起為什么會參加創馬比賽，其中還有一段淵源。也許創客都是從拆東西開始的，吳金鍇以前經常拆四驅車，拿烙鐵焊一些東西，高中的時候還自己買過零件把手機改成無線充電。不僅如此，吳金鍇的哥哥吳金遠也是個同樣愛動手的人，參加了上一場全球創客馬拉松華農站的比賽。在吳金鍇和小伙伴們的眼里，哥哥就是大神一樣的存在。因此，他們也從哥哥那里了解了不少比賽的情況。

剛好在那段時間，硬創邦在北理珠也進行過宣傳，吳金鍇躍躍欲試。“48個小時里將概念變成產品，我感覺這種挑戰自我的想法很好，于是我便找到了幾個同樣對創客感興趣的同學一起參加。”

經過尋覓，吳金鍇拉了機械工程的同班同學孔文聰和王子瑞“入伙”，此后又找到了cad軟件技術協會的馬偉杰。四人團隊就這樣搭建好了。

“感覺創客是對自己能力的一種考驗，因為想證明自己，所以對創客很感興趣，它考驗的是個人的綜合能力，不是說精通什么就可以自稱資深創客。”

吳金鍇在招募團隊之時，最開始想做的是家庭 NAS。后來，吳金鍇看見宿舍門口的那堆鞋子，突然有了一個更加具體的想法，覺得做一個可以自動出鞋收鞋的鞋架。經過一番搜索，發現還沒有人做過類似的產品，就和小伙伴們提議。

隊友們也覺得他的想法不錯，“感覺前景不錯嘛”，“也符合智能家居的潮流”，所以就確定下來了。

確定了主題，吳金鍇也想到了一個絕妙的隊名：臭皮匠。“三個臭皮匠頂個諸葛亮啊，我們四個呢！”王子瑞說。孔文聰則補充道，“三個臭皮匠（三個隊員）再加個諸葛亮（吳金鍇），聽起來就好厲害！”

在經過一番討論后，他們決定實現智能鞋架的四個功能：

• 1.自動出鞋：如果有人進門出門的話，鞋盒自動檢測，并通過一個齒輪機構，將放鞋的板伸出鞋盒。

• 2.穿鞋方案：在準備出門的時候，手機會收到鞋盒發出的推送：”今天天氣怎么樣，適合穿怎么樣的鞋？”

• 3.家庭安全報警：鞋盒與門的測距傳感器相連，若門被打開，就通過云端發出警報。

• 4.微博求救：家里煤氣泄漏或者發生火災時，會在你的微博上發出一條微博并@當地的119。

自動出鞋的演示視頻

他們的設想是，在門口兩側安裝兩個紅外傳感器（為保證精確）。以設定安全信息推送和鞋架推出的功能。此外為了檢測煤氣、溫度以及鞋子是否放置好，他們還添加了氣體、溫度及超聲波傳感器。

這一切是通過樹莓派完成的，再加上Yeelink物聯網平臺和Instapush推送服務，就可以隨時隨地對家里進行監控。

Instapush推送服務在手機頁面上的顯示

在比賽之前，團隊完善了產品的功能定位，設想產品的商業前景，分析用戶的痛點。文聰是個腦洞極大的人，他為這個鞋盒的商業前景想過很多新奇的想法，比如，鞋子可以自動除臭、自動清洗，甚至還有自動販賣機。在鞋盒的商業前景展望方面，文聰還想到了不少有趣的東西，“人臉識別的也是他想的哦，就是檢測人臉來調用后臺的數據庫，以讀取穿鞋的偏好，這個可以用在高檔的女鞋店里。”王子瑞甚至想到，鞋盒還能升級成鞋天輪（一個模仿摩天輪的設備）。

確定了大致的方向后，團隊就按照各自的特長來分工了：馬偉杰和孔文聰負責代碼的部分，后者還要兼職一下焊板的部分，吳金鍇負責代碼的調試，設計機構和鞋盒的功能；王子瑞負責機構設計，做宣傳ppt和演講。至于為什么要讓王子瑞來做主講，吳金鍇調侃說，因為只有他是東北人，比較能說。

雖然他們對創客很感興趣，然而大部分知識都是項目確定后惡補出來的。Python是現學的，研究樹莓派的linux系統也花了他們不少時間，再者，團隊還學會了如何看傳感器等類似的電子元器件的產品文檔，并根據文檔寫出代碼。鞋盒上的一些小零件都是通過3D打印出來的，這也歸功于隊長自學了3D建模。

然而好事多磨，臭皮匠團隊的創馬之路用“一波三折”來形容毫不為過。當時團隊選定了一個電機，結果到貨測試時發現因為扭矩不夠，鞋板出不來。由于時間緊迫，他們就想著到了深圳再去采購，結果發現買回來的電機雖然扭矩夠了，但是卻是直流電機（之前是步進電機），這就給程序編寫帶來了挑戰。“電機常常朝著相反的方向轉，”這讓大家一直很頭痛。最后雖然轉的方向解決了，但電機沒法固定，一直在空轉（之前是用手按住電機帶動齒輪轉的）。本來他們想利用3D打印重新制作一個馬達的固定底座，然而因為時間問題未能實現。

在開發的時候，他們幾個基本都沒怎么睡過覺。雖然過程苦逼，但這也讓他們發現了對方身上的閃光點，基情更加深厚了。

“文聰焊板子超厲害，還是個代碼大神，他3點和我一起調代碼，我不行了，睡一覺起來，代碼已經調好了！”吳金鍇說，王子瑞也提供了不少很好的編程思路。

到周日展示之前，臭皮匠團隊已經基本實現了所有的功能，作為第一組上臺的團隊，順利地進入了決賽。“當時投影連接的是自己的電腦。結果在展示的時候，投影失靈，好多功能只能由王子瑞口頭描述。”“都是嘴對嘴傳達的，”王子瑞半開玩笑地說。

也許是展示環節不盡如人意，他們最終并沒有獲得很好的名次，然而，他們對自己的表現還算滿意，“畢竟是第一次參加這樣的比賽，能進決賽去演講已經想不到了。”隊長總結道。

臭皮匠們表示，有時間的話會繼續完成這個作品。吳金鍇覺得，自己也只是剛剛邁入創客的大門。“我認為創客都是具有強烈的創新精神，對身邊的一切事物都抱有一種‘怎樣改進它能讓我更方便’的思想的人。”

而他們也相信，未來將屬于他們，更屬于創客們。孔文聰說，

“每天都有新的東西出現，以后的某一天為什么不能是我們的作品呢？”

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