IEEE挑戰賽，前沿工業機器人一次看個夠（多圖福利）

今年8月，雷鋒網將在深圳舉辦盛況空前的“全球人工智能與機器人峰會”，屆時雷鋒網將發布“人工智能&機器人Top25創新企業榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機器人領域的相關公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。

如果你也想加入我們的榜單之中，請聯系：2020@leiphone.com。

機器人與自動化國際大會（ICRA）是IEEE機器人與自動化協會最大的會議。今年會議在瑞典斯德哥爾摩舉行，參展的有眾多頂尖的機器人技術公司，以及Airbus集團、Uber、亞馬遜和MIT Press等機構，企業贊助商包括Uber、ABB集團、KUKA機器人、亞馬遜、大疆等知名企業。

本次大會上，來自世界各國研究機構的機器人們參與了一項Airbus車間挑戰賽，它們要完成一項看似普通、卻對機器人有很高難度的任務——鉆孔、打洞！

讓我們一起看看，誰是最能勝任未來智能工廠的機器人。

Naist團隊

Naist團隊來自于日本大阪的奈良先端科學技術大學院大學，在本次挑戰賽中獲得拔得頭籌。他們使用了一個KUKA機器臂、一個帶有穩定拉桿的高級頭部和一個高級計算機視覺系統，讓它們在鉆孔時可以具備極高的效率與精度。

圖片來源：RoboHub

CriGroup

CriGroup團隊來自新加坡南洋理工學院的機械與航空工程學院。他們使用了現成的部件以及一個Denso機械臂，并利用了一個特殊軟件。他們的方法運用了一種創新鉆孔模式，實現了機器人運動最小化。他們獲得了第二名。

Sirado團隊

Sirado團隊集合了來自不同機構的團隊成員——6名來自法國里爾工程與藝術研究生院的研究員，3名KUKA航天系統法國公司（ KUKA Systems Aerospace France）以及KUKA自動機器人（KUKA Automatisme Robotique SAS）的資深工業代表。他們也使用了一個KUKA機器臂，還有一個特殊設計的打鉆裝置。Sirado團隊在比賽中獲得第三名。

圖片來源：RoboHub。

R3團隊

R3是一個機器人學團體，來自加拿大安大略省的Ryerson大學。他們的定制化XY平臺在一個裝置上使用了7個打孔鉆頭，可以一次性鉆多個孔。他們完成了兩輪比賽，進入了決賽輪。

Vayu團隊

來自印度的Vayu團隊是5名本科生，他們都對航空工程抱有熱情。他們的方法在所有參賽團隊中是最為簡單的，使用了一個簡單的3軸機器人，在整個挑戰賽中都表現不錯。

日本秋田縣立大學團隊

來自日本秋田縣立大學的團隊用一種特殊的辦法完成了挑戰賽。他們的機器人使用了一種基于Delta的辦法來將鉆頭精確定位。機器臂本身使用了一個卷起的金屬條，來延伸和收縮。他們展示了自己的設置，但是沒能參與競賽。

圖片來源：RoboHub。

Bug Eaters團隊

Bug Eaters團隊來自美國的Nebraska-Lincoln團隊，由4名機械與材料工程本科生組成。他們的機器人是Delta機器人的創新版本，但是由于引擎的問題沒能完成任務。

via RoboHub

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