科技愛好者的極致玩物——六足機器人HEXA京東眾籌啟動，消費級機器人的新時代已至

作者丨張通

在中外極客圈中大名鼎鼎的六足機器人——HEXA在國際舞臺引發無數驚嘆和贊譽后，終于走到了登陸市場的前夜。

2017年9月19日，HEXA在京東金融正式發起眾籌（請戳鏈接），最低投入3,499元便有機會獲得一臺HEXA機器人，這是小家伙在10月份批量生產之前向國內消費者發來的友好問候。此前，HEXA已在美國眾籌平臺Kickstarter亮相，僅用3天時間便籌集到了預期目標的10萬美元，并最終獲得了221,533美元的眾籌資金，就完成度來說，HEXA已經在Kickstarter的機器人項目里創造了歷史級的表現。

依靠著可幫助用戶便捷編程的智慧大腦，和憨態可掬又兼具科技感的形象，HEXA征服了每一個親身體驗過它的人。如今，HEXA已是多個國際獎項的獲得者，亞洲消費電子展 （CES Asia） 創新獎和iF國際工業設計大獎都被它收入囊中。

那么，HEXA到底有什么過人之處？在備受關注的機器人行業中，它的使命是什么？

智慧大腦讓HEXA成為“Spider-Man”

六足機器人HEXA很容易讓人聯想到漫威電影中的超級英雄Spider-Man，二者皆身手靈活，可以適應不同的環境和任務，比如上樓梯、鉆洞、穿越復雜地形。更加巧妙地是，HEXA的每一條腿都有3個自由度關節，可以靈活移動。相比于早前波士頓動力研發的四足行走的大狗機器人，它的技術難度更高一籌。

相較漫威電影中，鏟奸除惡的Spider-Man的超能力來自于鋼鐵俠精心設計的戰衣，HEXA的強大能力則來自于中國科技創新企業——Vincross為其開發的智慧大腦。

為了讓HEXA能夠清晰地感知世界，Vincross為它搭載了多種傳感器讓它能夠與周圍的世界互動和學習，它的眼睛（攝像頭）支持圖像傳輸、視頻流和人臉識別；此外，HEXA還配置了三軸加速度計用來保持平衡以及利用距離測量傳感器來避免障礙物，這兩者保證了其在行動過程中的穩定性。

最厲害的還在下面，Vincross為HEXA開發了理想的機器人操作系統——MIND OS，可基于Linux內核針對機器人進行優化，保證運行穩定、高效和兼容性。同時，MIND OS系統提供自定義開發功能，在開發語言上，HEXA選擇了Go語言，并提供了直觀易用的MIND SDK，開發者只需編寫幾行代碼就能為機器人創建MIND Skill，還能與ROS、OpenCV、Google Assistant以及Amazon Alexa等第三方庫進行無縫集成。

高性能傳感器和Mind OS的搭載，使HEXA解決了機器人功能實現所需的難點技術及硬件的大部分問題，這為程序開發者提供了更加廣闊的技術落地空間。這也意味著，HEXA具備極強的潛力，善于學習的它有無限種可以掌握的技能。

在此前的亮相和體驗環節中，已經有開發者小試牛刀，讓HEXA擁有了多種能力，跳機械舞、室內巡航、與玩家互動皆不在話下。最精彩的一幕出現在今年7月拉斯維加斯舉辦的Defcon黑客大會上，國外開發者 Martin控制一臺HEXA穿越重重障礙，僅用3分5秒的時間就拆除了炸彈，贏得了挑戰賽的冠軍。

擁有了智慧大腦的HEXA顯然不能令人小覷，它將給機器人行業帶來怎樣的改變？

引領消費級機器人行業步入新時代

在人工智能世界，智能機器人無疑是受關注度最高的領域之一。據國際數據公司（IDC）預計，到2019年，全球機器人市場規模將達到1,354億美元，該產業及其相關服務市場的年復合增長率將達到17%。

巨大的市場潛力下，全球范圍內研發機器人的熱潮逐漸升溫，但就目前市面上的機器人而言，還存在諸多痛點。現實生活中的消費級機器人，大多過于簡單和幼稚，無法很好地在生活中幫助我們；而功能較為強大的工業級機器人往往過于昂貴和復雜，只能在實驗室中演示。宏觀來看，整個機器人產業還處于萌芽階段。

那么，身手不凡、擁有智慧大腦、能夠接受開發者編程無限學習技能的HEXA，能改變消費級機器人市場的現狀嗎？

Vincross的創始人兼CEO孫天齊曾如此描述創辦Vincross的初衷：“我們希望給想進入機器人領域的人，提供一個了解和研究機器人的機會，他們不需要關心艱難復雜的硬件問題，就可以在這個平臺上，做一些開發機器人應用的嘗試，這同時也是我們對機器人產業未來發展方向的一種探索和努力。”

帶著這樣的想法，Vincross在創辦伊始，就制定了一個令人興奮的目標——推動消費級機器人行業步入新時代，讓每一個科技愛好者都能夠擁有一臺屬于自己的功能強大的機器人。

于是，Vincross構建了Vincross生態系統，提供機器人硬件、軟件、網絡服務和社區。在HEXA的身上我們可以看到，其并非一個具體應用的機器人，而是一個機器人開發平臺，這給開發者和科技愛好者帶來了操作空間，直接賦予了機器人學習的能力，而并非一個“在輪子上行走的平板電腦”。

同時，令人驚喜的是，HEXA上市后的官方指導價預計將為6,999元，這樣的價格真正讓它成為了一款親民產品，對于當前的機器人市場有著深刻的變革意義。

孫天齊認為，當機器人領域的門檻降低，讓開發者與科技愛好者能夠輕松地學習和探索機器人，并能聚合起來共同分享和交流，那么機器人產業就能遍地開發，源源不斷地產生新的需求和應用，真正從人類的想象變成現實。

事實上，從1959年英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機器人開始，人類對于機器人的探索就從未停止。直到今天，我們看到世界更加擁抱機器人產業，而諸如Vincross這樣的企業更像是歷史的推動者，讓人類清晰地感受到聰明、有趣、強大的機器人近在咫尺。

悄然之間，HEXA已在機器人的發展進程中畫上了有力的刻度，我們相信，以HEXA為開端，越來越多的創新型消費級機器人產品將與世界見面，一個屬于消費級機器人行業的新時代已然到來。

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