愛折騰的他，做了塊“四肢健全”的開發板

開發板我們見得多了，這次的深大創馬硬創邦就準備了多達9款。它們多為方形，大小不一。但飛飛向硬創邦展示的，應該是形態上最奇特的一款開發板了。

飛飛現在一家醫療器械公司上班，業余時間喜歡搗鼓一些與機器人和無人機相關的事。最近他剛設計出一款開源開發板，可用于機器人和無人機開發及教學，并迫不及待的想與硬創邦及感興趣的創客分享。

他的開發板看起來像長了“四肢”，不過中間還是我們熟知的核心板。據飛飛介紹，在這塊板的四肢上安裝電機、旋翼和GPS等，再注入控制程序，很快就能變身一個小四軸，免去了不少焊接的煩惱。但如果僅僅如此，這無非就是接了幾圈金屬的電路板而已。

他表示，開發板與Arduino類似，但集成了四路的驅動，“基于四軸結構，內置有無人機的陀螺儀傳感器和動力驅動，可以直接作為無人機教學板”。更重要的是，它并非專為無人機設計，而是可以在把各路驅動的短路帽打開后，變成一塊Arduino的核心板，用于機器人或其它產品的DIY開發和學習。

按飛飛的說法，這是一塊“把無人機和機器人結合到一起的開發板，而且所有線路都是外開的”，換芯片只要插線就OK，任何人可以按需求加自己想要的東西，用任何傳感器都可以進行測試實驗。

飛飛和他手里的開發板

通用的硬件教育平臺

那我們為什么需這樣一塊開發板呢？不是也有人用樹莓派這樣更高級的設備，開發無人機和機器人嗎？第一個原因是，簡單（是的！）。

現在已經有了不少開源的飛控，如MWC、APM、PIX等，但這些都較為復雜，成本也較高（少則數百塊）。這些開源飛控加上其它商業化無人，從學習上來講難度偏高，涉及電子、空氣動力學、算法、PID等多個領域。以至于很多培訓機構做的只是教怎么飛，如何組裝這樣的操作活兒，最多就是改參數調試下，而不涉及核心程序和制作過程及原理。這難免有些隔靴搔癢，不求甚解。

他的開發板在用于無人機時，算是一個簡化版的MWC，加上6050這樣的芯片和程序后，就可以變成無人機。它是一個入門級的學習型電路板，很適合了解飛行器相關的基礎知識。

藍牙控制的四軸

第二個原因是節約成本，學習成本。飛飛表示，像APM這樣的開源飛控，各個版本也基本用的一個電路板，電路和接口并不開放，每個接口有固定的作用，只能使用與之相匹配的器件，用戶的自由度主要體現在軟件應用上（多數也只是修改參數而已）。只能選擇的幾款模塊，程序和通訊代碼都是自己做的

而在機器人上，器材的準備更是可能花費上十萬塊。而且機器人平臺（如樂高和VEX）相互間不可通用，可能小學時學的樂高，中學再學VEX，器材都沒法用了，這樣門檻高價格高。

所以他想有一個通用的硬件平臺，在這個平臺上可以學習任何東西（如無人機和機器人），每種器材按需求和經濟條件買一個就行了，讓課程體系都貫通。在他的開發板上，無人機也只是一個功能。

他說做這件事的首要目的，是想讓“無人機和機器人教育平民化”。常年生活在西北的他發現，不少聰明的孩子因為經濟條件的原因，無法接觸到機器人類的教育，這很遺憾也很浪費，所以為什么不自己做點事呢？

現在，飛飛已經做了一批原型出來，但“想法很好，調試卻很難”。在與硬創邦采訪的前一天，他硬件部分的工作才算靠一段落，不過現在已經開始著手出一份關于開發板和無人機課程的教材了。而這些工作都是他一個人在做，有全職工作的他，時常要忙到凌晨二三點，也是很辛苦。但作為一個愛鬧騰的小伙，他還在“完成一個貫穿創客開發板、機器人以及無人機的硬件平臺這條路上堅持著”。

他還給硬創邦留了一批開發板，如果你對他的作品感興趣，可以聯系我們獲取哦，聯系方式見下方。

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