傳說中的“無人駕駛城”究竟是什么樣子的？

現如今軟件在汽車中的主宰地位，讓舊金山灣區成了汽車行業的樞紐之一。從信息娛樂系統、安全系統到即將到來的無人駕駛革命，軟件在汽車中無處不在。多家頂級汽車制造商在這里設立辦公室，以便接近大學、蘋果和美國宇航局等研究合作伙伴，以及青年人才。在這里，每天都有機會見到谷歌、奧迪、日產和 Delphi等品牌的無人駕駛汽車在街道上行駛。

密歇根州正熱切期望能（重新）加入進來，試圖從硅谷手中奪回一些失地。密西根大學的 Mobility Transformation 中心已經和密歇根州交通部以及福特、通用、本田、日產和 Delphi 等公司合作，打造了一個測試中心，讓汽車廠商們可以在這里優化最先進的技術，盡可能減少無人駕駛技術公開上市時的風險。

這個名為 Mcity 的測試中心于本周一正式開張，占地 32 英畝，是一個專為測試無人駕駛和聯網汽車技術而設計的假城鎮。它有數英里長的兩車道、三車道和四車道公路，還有交叉路口、交通信號燈以及指示牌。人行道上的長凳和街燈將公路和建筑隔離開來。這里就像是一個精心打造的好萊塢場景一樣。

汽車制造商和供應商們計劃在這里測試汽車間通訊（聯邦政府計劃在未來將汽車間通訊設為強制標準），研究用汽車間共享信息避免事故的方式。他們將開發各種自動化系統（如能避免碰撞的自動剎車系統）和自動化功能，以便從人手中接過駕駛的任務。這些技術極其重要，你不會想讓這些技術在駕駛過程中失靈。

Mobility Transformation 中心主任 Peter Sweatman 表示道：“我們要找到快速、高效、安全實現無人駕駛汽車驚人潛力的方式。”

Mcity 的設立也不僅僅和安全有關。它可以讓工程師們測試眾多不易在野外模擬的狀況。他們可以在各種平面（比如磚石、土路和草地）上測試汽車，研究這些系統轉彎和穿過地下通道時的情況。工程師們還可以設立障礙物，涂抹道路指示牌，抹掉車道線，并觀察無人駕駛汽車對這些現實問題會如何反應。

在密歇根州測試無人駕駛汽車也會經歷各種天氣的考驗，從高溫高濕度、刺骨之寒到狂風，這些天氣在灣區并不總能碰到。嚴苛的天氣對于讓無人駕駛汽車成為可能的傳感器而言，是很大的挑戰，比如冰雹對激光測距儀不利，下雪會阻礙攝像頭的視線，霧會影響雷達。

無人駕駛要證明自己

這樣的場地是個偉大的工具，但無人駕駛技術也必須在公共道路上證明自己。模擬環境有一個根本限制：人類只能測試自己想得到的情況。經驗表明，人們永遠也想不到公路上會發生什么事。公路上有時會出現陷坑，有時還會碰到海嘯，路邊的建筑也可能突然倒掉。和這些情況相比，人類要更加難以預測。

比如，谷歌在超過 100 萬英里的無人駕駛過程中吸取了眾多只有人類才能提供的教訓。在一開始，谷歌按照駕駛教練教的來處理四向停車（four-way stops）的情況，即只要沒有輪到自己，就停在線后面。團隊很快發現，這樣設計的無人駕駛汽車在碰到這種情況時永遠也不會前進，因為人類司機不斷出現在這些汽車前面。于是谷歌在去年調整了軟件，讓無人駕駛汽車像人類司機一樣，發出輪到自己了的信號。

谷歌還報告稱，其無人駕駛汽車總是在交叉路口時被追尾（到目前為止只發生了一次小事故，而且責任全在人類司機身上）。這里面無人駕駛技術沒有任何教訓可以吸取，但軟件也需要考慮這一情況。谷歌表示，他們能測量其他汽車的速度、加速和減速，“所以我們可以在怎么做最安全上做出最細致的判斷”。這一判斷必須考慮后面的車可能沒有注意到前面的車這一情況。

人類可能想不到要考慮這種情況，但如果機器想和人類司機一道行駛，就必須模擬或預料到這種情況。如果大家一道轉向無人駕駛技術，事情就要簡單得多了，但現實并不如此。在可預見的未來，人類將和機器共享公路，兩者都將成為測試的一部分。

via wired

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