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| 本文作者： 王金旺 | 2019-08-24 10:31 |
“2018年下半年起，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長放緩，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入深度調(diào)整階段，拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域、提質(zhì)增效成為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的迫切需求。”工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在2019世界機器人大會上談到。
2018年是中國機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過連續(xù)10年兩位數(shù)增長后，需求量首次出現(xiàn)下降。然而，正如辛國斌副部長所言，國內(nèi)機器人新興應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)在萌芽、發(fā)展。此前雷鋒網(wǎng)一篇文章就2019世界機器人大會上的服務(wù)機器人拓展教育領(lǐng)域的趨勢進行了剖析，本篇文章將進一步剖析物流機器人領(lǐng)域的發(fā)展熱潮。
僅就大會而言，如果說在展館設(shè)置上有什么不同之處的話，就是今年主辦方為物流機器人單獨設(shè)置了一個展館，其中展商涵蓋了京東、美團、Geek+、行深智能、未來機器人、納恩博（九號機器人）、智行者、靈動、凱樂士、哥倫布、朗譽、潞德通達十二家廠商。雷鋒網(wǎng)也到場走訪了幾家有代表性的廠商，并與相關(guān)負責人或工作人員進行了交流，就整個行業(yè)的產(chǎn)品形態(tài)、技術(shù)能力、行業(yè)現(xiàn)狀向各方尋求了答案。
在物流機器人展區(qū)，最顯眼的是京東的展位，在京東展位上，雷鋒網(wǎng)也看到了京東X事業(yè)部展出的大、中、小三類無人配送車（配送機器人），以行業(yè)通常認知來看，小型無人配送車配送室內(nèi)、中型無人配送車配送園區(qū)、大型無人配送車配送室外。
與此同時，雷鋒網(wǎng)在京東展臺也看到了類似配送機器人的京東廣告機器人，官方說明介紹是，這款機器人以移動平臺+廣告業(yè)務(wù)，主要用于機場、車站、商場、博物館等大型室內(nèi)場景應(yīng)用。這也是當下能夠?qū)崿F(xiàn)的較為簡單的室內(nèi)場景應(yīng)用之一。
當談到實際線下應(yīng)用，其實無人配送車仍處于試用階段，京東在無人配送車上的試點情況具體如何呢？
京東X事業(yè)部總裁肖軍介紹稱，就北京而言，目前在北京海淀區(qū)只有一個試點區(qū)域，其它地方還沒有試點的路權(quán)。“我們現(xiàn)在在長沙、貴州、呼和浩特、河南這幾個地方有完全由機器人配送的配送中心，但是現(xiàn)在國家政策還沒有下來，現(xiàn)在還屬于試點運營，我們每一個配送中心都配備了4-8個配送機器人，618期間，我們8個配送機器人一天能送1600單。”
提及哪些問題是阻礙當下室內(nèi)外配送機器人落地的關(guān)鍵問題時，肖軍告訴雷鋒網(wǎng)，“針對開放場景（室外場景）的機器人，實驗場景和實驗數(shù)據(jù)不夠，我們現(xiàn)在允許的環(huán)境下測試的實驗場景和實驗數(shù)據(jù)是完全不夠的。所以很多做配送機器人的公司都非常有信心，覺得上路沒問題，但是我覺得在這方面還有嚴重的不足之處。它并不是一個技術(shù)問題，而是因為你要在這個場景中適應(yīng)場景的問題。”
相較而言，機器人的出現(xiàn)自然會取代某一行業(yè)中人類的部分工作，甚至全部工作。配送機器人的介入也為擁有數(shù)以百萬計配送人員的配送行業(yè)帶來了些許疑問，這同樣是京東需要思考的一個問題。
對此，肖軍認為，“無人配送車取代不了快遞小哥，至少就中國而言，在20年內(nèi)仍無法取代。”這也可以從以下三方面理解：
第一，無人配送車是機器人無需人控制，而不是配送行業(yè)無人化。“我們做配送機器人的理念是如何協(xié)同配送小哥作業(yè)”；
第二，人做復(fù)雜的工作，機器只能做簡單工作。以工業(yè)機器人發(fā)展為例，工業(yè)機器人發(fā)展了這么多年，仍沒有任何一個工廠完全無人化，現(xiàn)在的技術(shù)發(fā)展還有很多的問題沒有解決，要打造真正的無人工廠，需要投入的成本太高；
第三，配送機器人解決簡單路況配送，復(fù)雜路況難以實現(xiàn)，需要人機協(xié)同。例如北京二環(huán)的胡同，至少10年內(nèi)無人配送車是無法解決的。也因此，未來我們怎樣協(xié)同人和機器（胡同里只能人去送）做各類場景配送將是一個問題。
美團主要展出的配送機器人種類基本與京東類似，同樣涵蓋室外、園區(qū)、室內(nèi)配送場景的大、中、小型三款機器人。
例如美團自研的中型無人配送車魔袋，據(jù)官方資料介紹稱，該款無人配送車定位于解決半開放道路長距離場景無人配送服務(wù)，能夠通過人臉識別用戶，為用戶打開貨箱。貨箱內(nèi)部進行多格分區(qū)，餐箱側(cè)面設(shè)有溫度傳感器，能夠感知物體溫度與環(huán)境溫度差值，自動調(diào)節(jié)餐箱內(nèi)溫度。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，美團不只在自研無人配送車，同時也廣泛與配送機器人領(lǐng)域中諸多公司合作。與此同時，美團內(nèi)部有設(shè)無人配送事業(yè)部，并在2018年7月25日對外發(fā)布了無人配送開放平臺。美團首席科學家&無人配送與視覺部總經(jīng)理夏華夏告訴雷鋒網(wǎng)，由于目前配送機器人尚不成熟，通過與行業(yè)廣泛合作，能夠集眾家之長突破當下行業(yè)瓶頸。
當我們都在體驗外賣送餐帶來的便捷時，其實整個外賣行業(yè)，甚至可以說是整個配送行業(yè)都面臨這個時代所獨有的挑戰(zhàn)。夏華夏告訴雷鋒網(wǎng)，無人配送就是為了解決外賣業(yè)務(wù)發(fā)展需求而開展的，外賣業(yè)務(wù)量現(xiàn)在已經(jīng)很大，峰值時候一天可以有三千多萬訂單量，需要大量的騎手，我們現(xiàn)在每天有60多萬騎手為我們進行配送服務(wù)。未來配送業(yè)務(wù)量仍會有數(shù)倍增長空間，但是中國的勞動力人口現(xiàn)在每年都在減少，所以我們判斷未來對勞動力招聘會越來越少，我們希望用無人駕駛技術(shù)或無人配送車來幫助騎手提高效率，我們這幾年研發(fā)了多款無人配送車。
談到當下無人配送車面臨的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)，夏華夏認為主要有三點：
第一，傳感器是最具挑戰(zhàn)的一點。目前激光雷達為主流應(yīng)用傳感器，無人配送車目前還不需要車規(guī)級標準激光雷達，但對溫差范圍和穩(wěn)定性要求較高，目前這樣的傳感器還不夠成熟，而且非常昂貴；
第二，低功耗、高性能計算芯片的需求。現(xiàn)在大部分無人車的計算都是用高功耗顯卡來做的，每張顯卡大概兩三百瓦，而且可能應(yīng)用的不只一張顯卡，此外，還要再加上CPU的功耗，最終整個計算部分的功耗很高，因而在低功耗、高性能計算芯片研發(fā)方面，也有很高的需求；
第三，整車研發(fā)也是一個問題。對于無人配送場景而言，對整車體積大小與無人駕駛汽車的需求是不同的，車體需要小一些，需要符合諸如中國郵政快遞那一類車體大小標準，但是這一類車此前沒有現(xiàn)成可線控的底盤，現(xiàn)在大家會看到有一些公司在研發(fā)可線控的底盤，但是距較好的成熟度、可靠性還有一定距離，但是相對而言難度會小一點，最重要的還是前面兩個。
此外，對于室外無人配送車的大規(guī)模落地，夏華夏告訴雷鋒網(wǎng)，樂觀估計也要一到兩年。
除去京東、美團兩大對配送機器人有強需求的大廠外，物流機器人展區(qū)還涵蓋了行動深智能、未來機器人、納恩博（九號機器人）、智行者、靈動、哥倫布等機器人廠商。
其中，成立于2017年的行深智能展出了其室外無人配送車，包括末端物流無人車和廠區(qū)物流無人車，以及智能駕駛計算平臺。
值得注意的是，行深智能的無人配送車「超影 1000C」有15個存儲格，箱體為可拆卸，據(jù)現(xiàn)場技術(shù)人員介紹，目前主要用于園區(qū)配送，該款設(shè)備續(xù)航能力為持續(xù)運行四十公里。
雷鋒網(wǎng)也注意到，這款無人配送車的箱體較為簡潔，并沒有加裝檢測溫度的傳感器，行深智能技術(shù)人員表示，主要考慮到功耗問題，目前并沒有對箱體進行諸如保溫和溫度監(jiān)測設(shè)計。
談到具體落地應(yīng)用，行深智能向雷鋒網(wǎng)表示，這款設(shè)備已經(jīng)在去年618出貨給京東，現(xiàn)在已經(jīng)為京東供貨數(shù)十臺設(shè)備給。此外，除去與京東合作，目前也有與餓了么合作，具體方案還在研發(fā)過程中。
雷鋒網(wǎng)在現(xiàn)場也看到了行深智能用于園區(qū)零售的無人車，可以實現(xiàn)掃碼購物，這也可以理解為為現(xiàn)有的無人零售站加上了四個輪子，其實諸如此類，越來越多的廠商開始探索無人配送車的邊界和創(chuàng)新，這也是行業(yè)初期階段所獨有的多自由度。
如果說配送機器人目前還難以解決真正規(guī)模化商用落地問題，早在幾年前，同為物流機器人的倉儲機器人其實已經(jīng)能夠大規(guī)模應(yīng)用到室內(nèi)倉儲相應(yīng)環(huán)節(jié)，無論是國外的亞馬遜，還是國內(nèi)的京東，倉儲機器人已經(jīng)規(guī)模化應(yīng)用多年，甚至已經(jīng)從AGV走向了AMR時代。
此次，在物流機器人展館中，緊鄰京東的則是物流機器人供應(yīng)商Geek+（極智嘉）。
如何看待物流機器人當下市場發(fā)展，極智嘉總裁郝旭東認為，首先市場需求還是非常強烈，另外從智能機器人的技術(shù)上來講，基本可以滿足，從技術(shù)上已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)了，但是目前市面上的設(shè)備距離真正讓客戶滿意的程度還有很長的路要走，例如客戶對安全性、穩(wěn)定性、可靠性的要求。對效率的追求是無止境的，客戶希望投資回報率越短越好，效率越高越好。這些工作是商業(yè)化面臨的問題，包括對服務(wù)的要求，而不僅僅是技術(shù)好、產(chǎn)品好就可以。
雷鋒網(wǎng)也了解到，倉儲機器人領(lǐng)域有兩類機器人，一類是AGV，另一類是AMR。郝旭東告訴雷鋒網(wǎng)，極智嘉用的是AMR。AGV可以認為是有軌電車，還是一種自動化設(shè)備，按照一個固定的軌道，或者固定的線路來走。AMR是將包括自主感知、自主規(guī)劃、自主控制、自主決策在內(nèi)的人工智能、自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到了無人配送車上，AMR是一個自動駕駛技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品。
物流機器人市場是一個怎樣規(guī)模的市場？郝旭東解釋稱，這是一個還很新的市場，坦率地講，我們還沒有看到哪個真的特別準確的市場預(yù)測，因為這個市場剛剛開始，有不同的算法。全球物流產(chǎn)業(yè)從業(yè)人員有1.4億人，理論上講我們的機器人兩班倒是可以替代一個人的，如果替代10%，也有1400萬臺，由此也可見，這個市場是足夠大的。
無人配送車基于自動駕駛技術(shù)，正逐漸成為配送行業(yè)的剛需。目前，市面上可見的無人配送車基本可以分為室內(nèi)、園區(qū)、室外三類場景，其中，前兩類場景較為接近，也可以稱為封閉場景，因而對技術(shù)能力的要求相對較低。室外場景無論是在路況復(fù)雜程度上，還是法律法規(guī)上都相對更為復(fù)雜。
單就技術(shù)而言，室內(nèi)配送其實已經(jīng)基本能夠?qū)崿F(xiàn)，無論普及度相對已經(jīng)較高的掃地機器人，還是新興的餐飲領(lǐng)域的送餐機器人、服務(wù)領(lǐng)域的引導(dǎo)機器人都已經(jīng)能夠較好完成基本功能，并已經(jīng)商用落地一定量的產(chǎn)品。這主要是由于無人駕駛這幾年技術(shù)研發(fā)的熱潮，包括在構(gòu)圖、導(dǎo)航、視覺，以及計算能力等方面的相應(yīng)技術(shù)已有了一定的突破，使得簡單封閉場景中的產(chǎn)品能夠量產(chǎn)商用。
以這一領(lǐng)域明星級產(chǎn)品送餐機器人為例，普渡科技市場總監(jiān)市場總監(jiān)鄭志斌告訴雷鋒網(wǎng)，歡樂送（普渡科技的送餐機器人）現(xiàn)在在海底撈、希爾頓、大中華等餐廳、酒店已有應(yīng)用，就室內(nèi)配送而言，在300㎡以上的室內(nèi)空間可以更好發(fā)揮效用。
而真正到物流領(lǐng)域的室內(nèi)配送，現(xiàn)在之所以還在試運營，雷鋒網(wǎng)認為，主要有以下三方面原因：
第一，由于用戶對機器人配送還不習慣，甚至對配送機器人仍可能存在圍觀效應(yīng)，用戶習慣還有待培養(yǎng)；
第二，室內(nèi)配送機器人的成本仍較高，據(jù)雷鋒網(wǎng)從行業(yè)內(nèi)了解數(shù)據(jù)，僅是一款較好的室內(nèi)配送機器人用的激光雷達就要上萬元，整機少則十幾萬（批量生產(chǎn)），多則數(shù)十萬，對于配送領(lǐng)域這樣對機器折舊率較高的行業(yè)仍難說劃算；
第三，室內(nèi)配送機器人無人化運營仍存在諸多不確定因素，包括人為損壞，設(shè)備通信延時或部分地區(qū)信號較弱，寫字樓上下班高峰人流量大等因素。
因而，室內(nèi)配送仍需要一定時間來解決這些問題。
室內(nèi)配送仍存在些許問題，但其實行業(yè)內(nèi)更多熱議的是室外配送，這也可以理解為機器人廠商短期計劃和長期計劃。
京東肖軍認為，現(xiàn)在允許的環(huán)境下測試的實驗場景和實驗數(shù)據(jù)是完全不夠的；美團夏華夏認為，傳感器、計算芯片、整車研發(fā)仍存在一定問題。與此同時，室外的道路較為復(fù)雜、法律法規(guī)限制，這也進一步成為室外配送需要考慮并解決的諸多問題。
盡管如此，從當下配送機器人的應(yīng)用和研發(fā)現(xiàn)狀，以及配送行業(yè)的強需求也可以看到，產(chǎn)品研發(fā)和測試未來幾年必然是一個加速前進步調(diào)，與此同時，也可見，行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了諸如京東的廣告機器人、行深智能的零售無人配送車等新型變種和嘗試。
室內(nèi)配送，還需繼續(xù)做產(chǎn)品優(yōu)化、市場培育、用戶習慣培育；室外配送機器人，首先還要解決當下面臨的激光雷達、計算芯片，以及場景測試等技術(shù)問題。
室內(nèi)配送，仍在路上；室外配送，道阻且長。
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