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| 本文作者： haoxiaoru | 2016-05-10 13:00 |
【GMIC 2016，高通演講期間，王孟秋（左）上臺展示產(chǎn)品】
2016年4月底的 GMIC 大會，Hover Camera 迎來高光一刻。用“橫空出世”來形容這個產(chǎn)品的亮相，再合適不過。但同一個詞語拿來形容它的創(chuàng)始人，就不太恰當了。事實上，王孟秋比他的產(chǎn)品更早迎來高光時刻，至少看過2015年12月14日《焦點訪談》節(jié)目的人（視頻），不會反對這個說法。
王孟秋1982年生人，光鮮的教育背景和工作履歷，連接著多個世界級名校和世界級互聯(lián)網(wǎng)公司。所以他也不需要掩飾，真格基金2014年初的天使投資，看中的就是他這個人。在王孟秋創(chuàng)業(yè)早期與其有過接觸的雷鋒網(wǎng)前同事，形容他是典型的“高富帥”創(chuàng)業(yè)者。
但這家公司位于首都北三環(huán)的辦公室，一點兒都沒顯示出“高富帥”的氣質(zhì)來。2015年10月份從民房搬入至今過去半年多，他們還沒來得及拆下上一家公司的Logo墻。在一個散落著幾把舊椅子，連桌子都沒有的會議室，雷鋒網(wǎng)展開了與王孟秋的對話。當天，他微微抱恙，不能大聲說話，著一身運動裝，說話時候常常先講英文，然后再去想中文該怎么表達。
王孟秋告訴雷鋒網(wǎng)，這次在GMIC上發(fā)布產(chǎn)品是兩周前的決定。按照他原本的計劃，等到產(chǎn)品準備好上市銷售的時候，才準備做一場“宣布”的活動。改變計劃，是因為來自高通高層的邀請盛情難卻。考慮到?jīng)]有高通的支持，Hover Camera 確實做不出來，“提前”在高通的舞臺上亮相，也顯得合情合理。
這家叫零零無限的公司，創(chuàng)立于2014年5月，距離產(chǎn)品正式亮相，剛好2年時間。接受外媒采訪時，王孟秋介紹工程師喜歡零和一是公司最終叫這個名字的關(guān)鍵原因。但他沒有說，如果當時知道北京有另一家叫零度的公司，他們肯定不會取這個名字。
巧的是，這兩家公司剛好是最早曝光的，采用高通芯片的無人機廠商。零度智控的關(guān)聯(lián)公司與中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭騰訊，聯(lián)合開發(fā)的小型無人機也曾受到關(guān)注，但是迄今大眾還沒有機會目睹它飛起來的樣子，只能在宣傳片、發(fā)布會PPT和被透明盒子包圍的展示柜臺上，一睹其風采。相比之下，零零無限的 Hover Camera 已經(jīng)是席卷中美科技圈的網(wǎng)紅。GMIC 上的三天，與會者不僅看到了它的實機演示，甚至能親手在指尖放飛它。
紅人是非多，紅“機”也是這樣。Hover Camera 也遭受著質(zhì)疑，特別是當人們想起，曾經(jīng)被好多個炫酷的無人機網(wǎng)紅欺騙過感情的時候。王孟秋坦言，Lily Camera 最紅火的2015年年中，他也難免承受著來自投資人和周邊朋友們的壓力——自拍無人機的風頭都被搶走了，為什么零零無限做了一年多，產(chǎn)品還是不見動靜？
那時候正是 Hover Camera 產(chǎn)品研發(fā)最關(guān)鍵的時期，從2015年初開始，零零無限決定放棄原來的硬件架構(gòu)，改用高通驍龍芯片的方案。從招聘信息也能看出來，最早的時候，這家公司嘗試過像大疆某些機型一樣的FPGA（一種并行計算架構(gòu)）方案，考慮過基于 GPU 的計算架構(gòu)，最終他們發(fā)現(xiàn)高通驍龍這樣芯片，對于他們要做的小型無人機而言，是最合理的選擇。
王孟秋隨口總結(jié)，F(xiàn)PGA架構(gòu)不靠譜，因為成本高，開發(fā)周期長，而且ISP（圖像信號處理器）沒那么成熟；基于GPU的方案也不靠譜，Tegra X1 和 K1 的能耗太高，散熱器件等加起來，會讓整個電路板變得很大，不可能做那么小；高通的芯片能把電路板做到足夠小，處理器能力強，最重要的ISP能力已經(jīng)在大部分手機上的得到驗證，沒有其他更好的方案了。
事實上，零零無限對于能在這顆芯片（驍龍801）上做出這樣的體驗，超出了自己的預期，原來以為只能在8996（驍龍820）上才跑得起來所有的算法。
【從上到下，底部的光流攝像頭、聲吶模塊和重置孔】
對于大疆最新的精靈4航拍無人機而言，“視覺識別”這樣的功能，是作為附加特性存在的。對于 Hover Camera 這樣的小型無人機而言，大量使用場景在室內(nèi)，整個飛控方案都是基于視覺識別而實現(xiàn)的，需要大量的計算能力——位于機身前方的攝像頭，既需要完成核心的拍攝任務，也需要通過實時建模（業(yè)內(nèi)SLAM）實現(xiàn)定位、避障和人臉識別跟拍功能；機身底部的還有另一顆被稱為“光流”的攝像頭，通過它源源不斷拍攝的畫面，判斷無人機位置是否發(fā)生了移動；同處底部的聲吶模塊，則用來判斷飛行的高度——這一切都是為了讓攝像頭能飛起來，以前所未有的角度，拍到令人滿意的照片或視頻。
王孟秋進一步解釋，Hover Camera 前置攝像頭拍攝的視頻流分三路處理，一路保存到機身的存儲器上，一路用來做SLAM定位和建模運算，還有一路要以720p的碼流傳輸?shù)绞謾C上進行視頻預覽。對于這臺“飛行相機”拍照的水準，王孟秋稱接近大部分高端 Android 手機1300萬像素攝像頭的水準，但還達不到 iPhone 的水準，軟件上的調(diào)試和優(yōu)化沒有幾年的積累是搞不定的。口說無憑，眼見為實，GMIC 舞臺上，王孟秋在演示中實拍的那種照片，每個人都可以在 Hover Camera 官微上查看。
很多看起來炫酷的產(chǎn)品，最終栽在了產(chǎn)品的量產(chǎn)階段。這也是部分業(yè)內(nèi)人士質(zhì)疑 Hover Camera 的地方。講到這里，王孟秋語速加快了一些，語調(diào)也比之前升高了一些。他說，我們從這個產(chǎn)品的第一天開始，就是為了量產(chǎn)而去做設(shè)計的，目前已經(jīng)與富士康合作了超過9個月的時間做DFM（Design for manufacturability）設(shè)計。根據(jù)他的介紹，目前 Hover Camera 在生產(chǎn)流程上已經(jīng)走到量產(chǎn)之前的PP（試產(chǎn)）階段，首批上千臺產(chǎn)品已經(jīng)下產(chǎn)線，GMIC 上演示的產(chǎn)品就是PP階段的產(chǎn)品。（硬件制造基本流程的5個階段：EVT 工程驗證測試 →DVT 設(shè)計驗證測試 →MVT 生產(chǎn)驗證測試→PP試產(chǎn)→MP量產(chǎn)）
接受其他媒體采訪時，王孟秋提到過產(chǎn)品預計將于2016年夏天上市。他告訴雷鋒網(wǎng)，現(xiàn)在硬件基本定型了，主要的工作在軟件的打磨，尤其是交互體驗的提升和優(yōu)化上。雷鋒網(wǎng)試探性地問到，會跳票嗎？王孟秋此時終于略顯激動了，自己的產(chǎn)品既沒有做預售，也沒有做眾籌，談何跳票呢？他不喜歡人們將自己的產(chǎn)品，與那些在眾籌網(wǎng)站上靠視覺特效宣傳片忽悠到錢的產(chǎn)品當成同類。“我們沒有錢做視覺特效，你看到的宣傳片是實拍的，一天就完成了。”他說。
“很多人不尊重創(chuàng)業(yè)，尤其是做硬件這件事有多難，總是抱著玩家心態(tài)在做。我們80多個人，憋了兩年時間。負責硬件的幾個同事都是四十六七歲的人，擁有20多年經(jīng)驗。”王孟秋覺得覺得國內(nèi)的創(chuàng)業(yè)氣氛太浮躁了，這幾年見過太多不靠譜的東西，所以當 Hover Camera 受到質(zhì)疑時，他并不感到意外。只不過，他更喜歡對人們在產(chǎn)品上的質(zhì)疑做出回應：
比如，續(xù)航的問題。有些人提到 Hover Camera 只有 8 分鐘的續(xù)航時間，大疆可以飛 20 分鐘，所以買來也只能當玩具使用。他會耐心解釋，旋翼尺寸和升力不是線性關(guān)系，稍微小一點兒的旋翼，升力就會呈指數(shù)級下降。所以，并不是說旋翼小一點、產(chǎn)品等比例輕一點，就可以保證一樣的飛行時間，小尺寸無人機面臨的困難要大得多。另外，對于拍照和一般的生活娛樂視頻來說，8分鐘其實也足夠用了（Hover Camera 隨機附帶兩塊電池）。
再比如，GPS的問題。王孟秋解釋，人們不會把 Hover Camera 飛到幾百米之外執(zhí)行什么任務，它是在用戶的視距范圍內(nèi)，尤其是在沒有GPS信號的室內(nèi)完成飛行拍攝任務。GPS定位在這個產(chǎn)品的使用場景中沒有必要性，不僅省掉一個元器件，還能讓續(xù)航有所提升，何樂而不為？
比如，噪音的問題。首先應該了解到，雖然仍有很大優(yōu)化空間，但多旋翼的飛行原理就決定了完全沒有噪音是不可能的。Hover Camera 目前采取的錄像方案是通過手機的麥克風來拾音（手機更靠近拍攝主體），然后在算法上做有針對性的降噪處理。
比如，拋飛的問題。王孟秋說拋飛并不需要做特殊的優(yōu)化，它不是一項功能，只是當一款產(chǎn)品的機動性足夠好的時候自然就能做到的事情。Lily Camera 在宣傳片中演示的拋飛有兩秒鐘的下墜時間，所以是從橋上拋下，或者看到調(diào)入水里還能起來，Hover Camera 基本可以做到懸停在拋出去的位置上，沒有明顯下墜距離。
【交流結(jié)束后，雷鋒網(wǎng)編輯試玩 Hover Camera】
接受媒體采訪時，王孟秋提到過產(chǎn)品定價將在“600美元以下”。這個價格超出一些行業(yè)觀察者的預期，他們認為小型無人機首先會在價格上挑動消費者的神經(jīng)。但零零無限的想法很簡單，即便目標用戶是更普通的消費者，Hover Camera 的品質(zhì)和科技含量也足以向 iPhone 這樣的高端產(chǎn)品看齊，而不是千元 Android 手機那樣的產(chǎn)品。
可以肯定的是，有了高通這樣的推手，小型無人機市場很快就會熱鬧起來。像 Hover Camera 這樣強調(diào)安全、便攜、簡易操作，這三大特性的 “飛行攝像頭”將會打開一個新的市場。更可以肯定的是，零零無限公司的大牛們，胃口可不止自拍無人機這么簡單。
題圖來自：董經(jīng)宇的新浪微博
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