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| 本文作者： 于勝越 | 2019-04-25 20:07 |
老牌圖商用什么新姿態(tài)在自動駕駛領(lǐng)域立足？
自動駕駛時(shí)代來臨，郭晟正在打造另一個(gè)“立得空間”，直指汽車領(lǐng)域的高精度地圖。
2019年初，國內(nèi)移動測量和實(shí)景三維技術(shù)的行業(yè)頭部公司「立得空間」將自動駕駛高精地圖的業(yè)務(wù)分立，并與旗下車聯(lián)網(wǎng)平臺公司秀友科技合并，成立了全資子公司—極智行。
這家規(guī)模近200人的全資子公司將專注于自動駕駛高精地圖技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，與立得空間形成“地圖數(shù)據(jù)+服務(wù)平臺”戰(zhàn)略并協(xié)同發(fā)展。
2019年，極智行所在的自動駕駛高精度地圖賽道已進(jìn)入后半段：
新創(chuàng)公司寬凳科技和極奧相繼亮出高精度地圖商業(yè)規(guī)劃；中海庭也計(jì)劃在今年完成國內(nèi)高速公路高精度地圖的量產(chǎn)工作；硅谷明星公司DeepMap和Mobileye也在瞄準(zhǔn)中國市場內(nèi)的高精度地圖；HERE高精度地圖系統(tǒng)成功集成在奧迪A8上，助其實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛能力，完成了高精度地圖上車。
去年6月，凱迪拉克量產(chǎn)超級智能駕駛系統(tǒng)——Super Cruise發(fā)布，背后折射的是高德與主機(jī)廠孕育四年的高精度地圖項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)商業(yè)化；四維圖新也將為寶馬在中國銷售的2021年-2024年量產(chǎn)上市車型提供 L3及以上自動駕駛地圖產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)。
自動駕駛高精度地圖牽動出萬億級市場，作為國內(nèi)電子導(dǎo)航地圖測繪領(lǐng)域的資深企業(yè)，立得空間也在積極進(jìn)軍這一新興市場。而進(jìn)入量產(chǎn)上車的后半段，背靠傳統(tǒng)圖商出世的極智行又以何種姿態(tài)立足？
“極智行將專注于自動駕駛高精地圖技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，并與立得空間形成'地圖數(shù)據(jù)+服務(wù)平臺'戰(zhàn)略并協(xié)同發(fā)展。”這句話對極智行和立得空間在自動駕駛高精度地圖領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局進(jìn)行了概括——地圖數(shù)據(jù)+服務(wù)平臺。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，同新創(chuàng)公司不同，背靠擁有近20年移動測繪經(jīng)驗(yàn)的立得空間，極智行在設(shè)備采集和數(shù)據(jù)積累方面已有先天儲備；為適應(yīng)軟件定義汽車新時(shí)代，脫離出傳統(tǒng)圖商的影子，極智行將數(shù)據(jù)與平臺結(jié)合，更具互聯(lián)網(wǎng)性質(zhì)。
郭晟告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，極智行定位于為車廠賦能，注重?cái)?shù)據(jù)+平臺概念，而當(dāng)前多數(shù)圖商和初創(chuàng)公司的關(guān)注點(diǎn)仍在于地圖構(gòu)建。
用郭晟的話說，極智行在地圖數(shù)據(jù)方面并不擔(dān)憂。進(jìn)入高精度地圖量產(chǎn)上車的后半段，立得空間已積累全國600個(gè)城市的高精度地圖，并與國內(nèi)主機(jī)廠上汽在高精度地圖上車方面合作研發(fā)近3年。
未來，立得空間將為極智行提供高精度地圖采集設(shè)備工具，包括移動測量設(shè)備、慣導(dǎo)系統(tǒng)。秀友科技也將合并進(jìn)極智行，為其提供數(shù)據(jù)平臺支撐。
郭晟告訴雷鋒網(wǎng)新智駕：“高精度地圖是一個(gè)從0到1的邏輯，而非現(xiàn)在有了1，我們就做1。”
立得空間入局高精度地圖領(lǐng)域近20年，已經(jīng)積累大量的數(shù)據(jù)，包括全國二維地圖數(shù)據(jù)、街景數(shù)據(jù)。公司曾向公安、國防、航天、智慧城市、汽車等多領(lǐng)域提供高精度地圖服務(wù)，積累了全國600個(gè)城市的高精度地圖數(shù)據(jù)。
郭晟提到，立得空間全國600個(gè)城市的高精度地圖數(shù)據(jù)主要來源于兩部分：專業(yè)設(shè)備采集測繪；與主機(jī)廠上汽進(jìn)行軌跡采集及“我秀中國”平臺的數(shù)據(jù)積累，即眾包UGC數(shù)據(jù)。
在這背后，立得空間移動測量技術(shù)、慣導(dǎo)系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)秀友科技為全國600個(gè)城市的高精度地圖數(shù)據(jù)提供了技術(shù)與平臺支持。
移動測量設(shè)備：自動駕駛和高精度地圖的根源部分即移動測量核心技術(shù)。立得空間最早從移動測量起步，是中國第一個(gè)移動測量系統(tǒng)的發(fā)明者，具有20年豐富的測繪經(jīng)驗(yàn)，并獲得甲級測繪資質(zhì)。
其移動測量系統(tǒng)已形成LD2000和LD2011兩個(gè)大的系列，共7大類10個(gè)小類的移動測量系統(tǒng)產(chǎn)品，應(yīng)用于民用測繪、軍事測繪偵查、軍事專題數(shù)據(jù)生產(chǎn)、公路巡查管理、城管流動執(zhí)法、鐵路限界測量等領(lǐng)域。
利用自有的移動測量系統(tǒng)，立得空間已為全國100多個(gè)市（區(qū)）的城管、公安、公路、旅游等行業(yè)用戶采集街景地圖，街景地圖市場占有率超過90%。
慣導(dǎo)系統(tǒng)：極智行另一核心技術(shù)即被公眾熟知的慣性導(dǎo)航。
在自動駕駛中，所有需要用到GPS的地方都需要使用慣導(dǎo)（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)），例如車輛定位、激光雷達(dá)的GPS接口等。在GPS信號丟失時(shí)，慣導(dǎo)能夠?qū)⒍ㄎ恍盘柲M出來。
1999年，立得空間開展慣導(dǎo)工作，并在國內(nèi)率先完成慣性導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)，前期主要運(yùn)用于軍工領(lǐng)域。其牽頭單位自研的中、低精度IMU及其組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)已完成系列化、型號化，應(yīng)用于移動測量系統(tǒng)、鐵路軌道檢測、無人探測導(dǎo)航系統(tǒng)等多個(gè)項(xiàng)目。
現(xiàn)階段，立得已擁有國內(nèi)獨(dú)有的應(yīng)用于車載領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航。基于慣性導(dǎo)航，立得已同主機(jī)廠進(jìn)行相關(guān)的終端部件合作。
基于慣性導(dǎo)航和移動測量工作，立得空間的實(shí)景地圖和高精度地圖由此而生。
早前，立得空間曾向公共機(jī)構(gòu)提供高精度地圖服務(wù)。郭晟提到，建房修橋?qū)Ω呔鹊貓D精度需求達(dá)到毫米級，公安部門跟蹤車輛、打擊犯罪、城市管理同樣需要高精度地圖。通過向軍工、公安、交通部門、城市管理、測繪部門機(jī)構(gòu)等多領(lǐng)域提供高精度地圖服務(wù)，立得空間已經(jīng)積累了全國600個(gè)城市高精度地圖數(shù)據(jù)，超 60 萬公里里程。
秀友科技：車聯(lián)網(wǎng)平臺秀友科技是獨(dú)立于高精度地圖之外的領(lǐng)域，但它又和高精度地圖領(lǐng)域相互配合。這是立得空間眾包UGC數(shù)據(jù)的重要支撐。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，秀友科技旗下的“我秀中國”平臺對接小微企業(yè)，提供車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括5G云管理、車庫管理的平臺，大數(shù)據(jù)可視化和車輛養(yǎng)護(hù)平臺。面向商用車，“我秀中國”可幫助中小企業(yè)進(jìn)行車隊(duì)管理，例如行車軌跡、路徑管理。
在為車隊(duì)提供服務(wù)的同時(shí)，立得空間也收集到更多的車輛信息，利用諸多車輛軌跡數(shù)據(jù)，提升平臺軌跡數(shù)字的密集度。在某種程度上，“我秀平臺”可為高精度地圖進(jìn)行補(bǔ)充，即高精度地圖眾包部分。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，立得空間目前已積累600萬臺車，包括專業(yè)測繪車及眾包車輛，每天產(chǎn)出1億里程數(shù)據(jù)。
汽車走向數(shù)字化、智能化，要求高精度地圖精度在厘米級。專業(yè)測繪車首遍采集測量精度一般為厘米級。但隨著數(shù)據(jù)融合，生產(chǎn)過程中地圖精度相應(yīng)損失。立得空間也同樣需要解決眾包數(shù)據(jù)精度低、偏差率高的問題。郭晟提到保證高精度地圖精度的三步策略：
完善的技術(shù)體系，高級外業(yè)采集設(shè)備首次采集精度需達(dá)到2/3厘米；
數(shù)據(jù)生產(chǎn)線需保證質(zhì)量體系；
利用第三方數(shù)據(jù)糾正地圖；立得空間的優(yōu)勢在于覆蓋全國600個(gè)城市高精度地圖、高精度控制點(diǎn)，且控制點(diǎn)精度在1厘米左右，呈網(wǎng)狀排布。郭晟提到，這是立得空間獨(dú)有的優(yōu)勢。呈網(wǎng)狀排布的1厘米級高精度地圖在輔助精度工作的同時(shí)，可以節(jié)省大量繪制成本。
現(xiàn)階段國內(nèi)外多數(shù)公司高精度地圖采集水平如下：專業(yè)測繪車集中式采集占70%；剩余30%則利用AI輔助。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，武漢立得研究院目前正在基于全國600個(gè)城市高精度地圖數(shù)據(jù)開發(fā)自動標(biāo)注工藝。
后續(xù)地圖更新方面，現(xiàn)階段，極智行通過衛(wèi)星大面積觀察城市道路建設(shè)，或利用第三方數(shù)據(jù)（比如出租車軌跡跟蹤數(shù)據(jù)）進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
利用UGC眾包、測繪設(shè)備收集大量運(yùn)動軌跡，基于軌跡差分進(jìn)行數(shù)據(jù)更新、提高精度。這也是未來極智行的研究方向。
郭晟提到，未來高精度地圖采集繪制趨勢是眾包替代人工。隨著自動駕駛汽車越來越多，每輛車上搭載的十幾個(gè)傳感器不斷積累運(yùn)動數(shù)據(jù)，傳到云端供機(jī)器學(xué)習(xí)，完成數(shù)據(jù)更新。
“未來，自動駕駛高精度地圖人工繪制作業(yè)將占20%-40%，剩余全部由機(jī)器完成。”
與導(dǎo)航地圖不同，高精度地圖正在催生圖商與車廠的交易模式發(fā)生改變。
經(jīng)歷過為軍工、公共機(jī)構(gòu)提供高精度地圖的商業(yè)模式，在郭晟看來，自動駕駛高精度地圖有很強(qiáng)的定制性需求。
應(yīng)用于各領(lǐng)域的高精度地圖在測繪底層技術(shù)層面相似，但自動駕駛高精度地圖需同車廠進(jìn)行適配。以往傳統(tǒng)圖商在完成導(dǎo)航地圖后，直接安裝進(jìn)車；高精度地圖則需進(jìn)入汽車總線，同車輛ECU系統(tǒng)進(jìn)行融合。圖商和主機(jī)廠需在研制過程中定義其技術(shù)指標(biāo)，而技術(shù)指標(biāo)、技術(shù)需求層面，每個(gè)車廠的定義并不相同。
郭晟提到，目前國內(nèi)自動駕駛高精度地圖銷售僅兩筆，且均為定制化。采集繪制高精度地圖后并售賣給車廠，這種商業(yè)模式已行不通。
“高精度地圖相當(dāng)于程序上車，輔助汽車進(jìn)行自動駕駛，地圖會告訴車輛位置、前方道路環(huán)境。這催生圖商和車廠緊密的合作，雙方不再是供應(yīng)商關(guān)系，而是戰(zhàn)略合作，而雙方戰(zhàn)略級合作也將會從資本、股權(quán)、技術(shù)研發(fā)、整個(gè)新車型的測試開始。”
高精度地圖伴隨汽車設(shè)計(jì)的整個(gè)生命周期。目前立得空間也正在和主機(jī)廠上汽緊密合作中。
*向上汽提交的精度達(dá) 10 厘米的自動駕駛地圖
2016年，立得空間同上汽開展L4級自動駕駛車輛研發(fā)，為后者提供高精度地圖技術(shù)支持。立得空間慣性導(dǎo)航的設(shè)備及高精度地圖已用于上汽L4級自動駕駛測試車。2018年，上汽上海安亭自動駕駛測試項(xiàng)目中，其高精度地圖測繪服務(wù)即由立得空間負(fù)責(zé)。
在合作過程中，圖商主要為主機(jī)廠提供系統(tǒng)化解決方案，即如何定義高精度地圖指標(biāo)、如何設(shè)計(jì)合理的工藝流程；同時(shí)聽取車廠意見，例如高精度地圖XYZ如何進(jìn)入電子中控系統(tǒng)、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
高精度地圖伴隨汽車設(shè)計(jì)的整個(gè)生命周期，另一目的即實(shí)現(xiàn)成本共攤。
以慣導(dǎo)為例，作為自主定位姿態(tài)的裝置，慣導(dǎo)成為L4及高級別自動駕駛車輛的必備系統(tǒng)。車輛轉(zhuǎn)彎、航向、姿態(tài)均由慣導(dǎo)控制，經(jīng)過隧道、盤山公路等場景必須有高精度慣性導(dǎo)航裝置。而慣導(dǎo)價(jià)格昂貴，被行業(yè)視為自動駕駛的一座大山。
立得空間慣導(dǎo)技術(shù)同樣屬于軍轉(zhuǎn)民技術(shù)。如何將慣導(dǎo)系統(tǒng)做到消費(fèi)級、千元級、百元級成本是行業(yè)內(nèi)面臨的困難。立得空間武漢總部與主機(jī)廠聯(lián)手，已將原本用于高尖端軍事領(lǐng)域的慣導(dǎo)產(chǎn)品的生產(chǎn)成本降到了可預(yù)期量產(chǎn)水平。
郭晟告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，自動駕駛高精度地圖投資大，接近100億，屬于前瞻性投資，其中成本需由產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴攤銷。
“整車廠承擔(dān)一部分，圖商承擔(dān)一部分，這是產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同協(xié)作的事情。”
相應(yīng)的，自動駕駛高精度地圖概念也遠(yuǎn)超地圖本身。在郭晟看來，地圖價(jià)值不在于售價(jià)1000/2000元，而是打造一個(gè)出行數(shù)據(jù)支撐平臺。
地圖價(jià)值是平臺的價(jià)值。陸奇曾表示，高精度地圖市場比百度搜索價(jià)值還大十幾倍。
立得空間同樣主張與生態(tài)伙伴建立聯(lián)盟，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。聯(lián)盟內(nèi)，極智行600萬臺車輛數(shù)據(jù)將與主機(jī)廠等合作伙伴共享；同時(shí)圖商也在主機(jī)廠運(yùn)行上路的千萬臺、上億臺的車輛軌跡數(shù)據(jù)中獲取價(jià)值。
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