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| 本文作者： 劉子榆 | 2016-10-25 18:33 |
新智駕按：本文來自 Wired，原標(biāo)題《 Tesla's Self-Driving Car Plan Seems Insane,But It Just Might Work》，作者 Jack Stewart。
前不久，特斯拉CEO Elon Musk宣布了全自動駕駛計劃，表示今后特斯拉生產(chǎn)的 Tesla Model S、Model X 以及Model 3 將會搭載自動駕駛 2.0 平臺。
這個被人們稱為鋼鐵俠的神奇人物，不僅推出了特斯拉這樣具有時代意義的汽車，還籌劃著帶地球上的人移民火星。顯然，Musk已經(jīng)獲得了比較廣泛的聲譽(yù)，雖然他的計劃總是不能如期完成。
這不，前不久Musk還承諾，在 2017 年底之前讓特斯拉能夠獨(dú)立從洛杉磯開到紐約，不再需要任何人工的幫助。
要知道，這個計劃可比一些自動駕駛汽車領(lǐng)域的巨頭還要提前很多。福特的目標(biāo)是 2021 年，中國百度是2019年，而谷歌還沒有透露具體的時間，不過 2021 年或許是個不錯的選擇。
那么，有什么機(jī)會能幫助Musk兌現(xiàn)這一承諾呢？
現(xiàn)在特斯拉官方網(wǎng)站上有這樣一個復(fù)選框，人們可以選擇具有“完全的自我驅(qū)動能力”的汽車，在這種情況下，“你所需要做的僅僅只是告訴你的車去哪里。”
但事實(shí)上，這些汽車并不會真正做到這一點(diǎn)，至少短時間內(nèi)還不會。特斯拉發(fā)布一則配備了全新軟硬件的 Model X SUV 在加州帕洛阿爾托獨(dú)自上路的視頻。這讓人印象深刻
“沒有經(jīng)過編程的車輛能在舊金山的市中心駕駛，這本身就更有意義。它會讓我們看到自動化的汽車到底會做什么事情。”卡耐基梅隆大學(xué)自動駕駛研究員 Raj Rajkumar 表示。
比方說，汽車可以自己在全國各地行駛嗎？“ 如果我們以一種發(fā)展的眼光來看待未來的話，這樣的事情是有可能發(fā)生的。”在南加州大學(xué)研究自動駕駛的 IEEE 成員 Jeffrey Miller 說。
同時，Rajkumar 提到了在這個項(xiàng)目上已經(jīng)努力了九年的谷歌，該公司仍然沒有讓這一計劃變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。“自動駕駛汽車獨(dú)自在現(xiàn)實(shí)生活環(huán)境中上路，不是一件容易的事。”
不過，你需要考慮到Musk的時間概念似乎沒那么強(qiáng)。包括 Model S、Model X、Model 3 在內(nèi)的特斯拉系列產(chǎn)品幾乎都是延期發(fā)布的。
所以，Musk兌現(xiàn)這一承諾的時間可能也會稍稍有些延后。
一輛汽車可以承擔(dān)大量收集數(shù)據(jù)的工作。在這方面谷歌是公認(rèn)的領(lǐng)導(dǎo)者——由 60 輛自動駕駛汽車組成的車隊已覆蓋超過 200 萬英里，大多是圍繞少數(shù)的幾個城市來收集數(shù)據(jù)。
然而，特斯拉聲稱自己有一個優(yōu)勢——該車隊在自動駕駛模式下能夠覆蓋超過 2.22 億英里的距離，遍布世界各地，并且能采集到所有時間內(nèi)的數(shù)據(jù)。
“他們得到更多數(shù)據(jù)的原因是因?yàn)樘厮估嚨匿N量更高。”Miller 表示。不過目前還不清楚該公司正在收集什么樣的數(shù)據(jù)，谷歌無人車是通過行駛攝像機(jī)、雷達(dá)和激光傳感器來完成對數(shù)據(jù)的監(jiān)控。
特斯拉的汽車是永遠(yuǎn)聯(lián)網(wǎng)的，但這不意味著汽車是建立在他們所提供的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上。“數(shù)據(jù)很有可能被丟棄或者出錯，但汽車最重要的還是行駛。”普林斯頓大學(xué)的前任工程師肖建雄（音譯）表示。
所以，特斯拉具有更多樣化的數(shù)據(jù)，這可能只夠用來超越競爭對手。
還有一個困難是，Musk避開了汽車廠商廣泛使用的激光雷達(dá)傳感器技術(shù)。在這次系統(tǒng)升級之后，圖像信息的權(quán)重被減弱，轉(zhuǎn)而把之前作為輔助傳感器的雷達(dá)用作主控制傳感器。
據(jù)介紹，該系統(tǒng)將包含 8 個攝像頭，車輛配備的 12 個超聲波傳感器完善了視覺系統(tǒng)，在探測和傳感物體的距離方面是上一代系統(tǒng)的兩倍。這可以讓車輛分辨物體的靜止和移動狀態(tài)，也可以識別出由反射造成的虛假圖像。
“激光雷達(dá)是一項(xiàng)偉大的技術(shù)，但由于它含有運(yùn)動部件，這使得失敗率很高，并且它還非常昂貴。”Miller 說 ，“不同于雷達(dá)，激光雷達(dá)在雨、雪、霧的天氣狀況下也會遇到麻煩。”
不過不是每個人都那么肯定特斯拉可以不使用激光雷達(dá)技術(shù)。肖建雄說，“我認(rèn)為特斯拉是有一些錦囊妙計的，才能不依靠激光雷達(dá)。”
為了將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動指令，特斯拉搭載了比上一代運(yùn)算能力快 40 倍的 Nvidia 處理器，運(yùn)行基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的視覺系統(tǒng)、超聲波與雷達(dá)系統(tǒng)軟件。
所以，特斯拉不走尋常路地使用雷達(dá)設(shè)備，還是很有可能會成功的。
特斯拉的官網(wǎng)上有這樣一個警告：“ 請注意，自動駕駛汽車的功能依賴于廣泛的軟件驗(yàn)證以及監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。但是，各地區(qū)的監(jiān)管政策有很大不同。”
美國聯(lián)邦和各州的監(jiān)管機(jī)構(gòu)正在制定相關(guān)條例來指導(dǎo)自動駕駛，但目前他們還沒有批準(zhǔn)特斯拉提出的全自動駕駛系統(tǒng)。
Miller 說，Musk很可能正處在一個灰色地帶。“我認(rèn)為他冒了很大的風(fēng)險，但這的確是在推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。”
特斯拉正在升級車輛的自主能力。其中的一個更新很可能是增加汽車遵守交通信號的能力。還有就是，允許空車自己尋找車位、在私人地段可以低速行駛。現(xiàn)在的問題是，什么時候車輛才能真正“自我管理”，以及如何用未來的法律來管轄車輛的行為？
Musk不想等到立法完善才讓特斯拉全自動駕駛汽車上路，但是目前來看，他似乎不得不這樣做。
Musk把極大的熱情放在特斯拉車輛的“自我管理”上，并表示自動駕駛汽車能有效降低交通事故的發(fā)生率。
不過也有人擔(dān)心，太大的熱情反而會對技術(shù)的發(fā)展不利。“一個嚴(yán)重的問題就是特斯拉過早地引入了還沒有成熟完善的技術(shù)，這會引發(fā)一系列交通事故和死亡案件。社會輿論和更嚴(yán)格的監(jiān)管措施有可能將該技術(shù)召回。”卡耐基梅隆大學(xué)的教授 Raj Rajkumar 說。
前不久，德國聯(lián)邦機(jī)動車交通管理局（KBA）已經(jīng)禁止特斯拉拿“自動駕駛 ”來做廣告，稱其誤導(dǎo)民眾。
德國交通部發(fā)言人在接受采訪時表示，“這是因?yàn)槟壳疤厮估嚲哂械墓δ軆H僅是‘輔助駕駛’而已，以‘自動駕駛’大做廣告實(shí)屬不當(dāng)。”不過，特斯拉似乎并沒有把這話太當(dāng)回事。
不管怎樣，特斯拉的全自動駕駛汽車已經(jīng)開售，雖然它們現(xiàn)在還沒有兌現(xiàn)Musk的承諾。早期使用特斯拉的車主們可能會支持一下他的野心，但是，更便宜的 Model 3 的目標(biāo)市場還是廣大市民。他們是否會信任特斯拉的新系統(tǒng)，Musk將用銷售數(shù)據(jù)來回答。
雖然Musk的野心和夢想通常不會在原計劃的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)，但目前來看，它們也沒有讓Musk失望。
*圖片來自網(wǎng)絡(luò)
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