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| 本文作者： 盧潔萍 | 2021-12-16 20:15 |
2021年12月10日，由雷峰網 & 新智駕主辦的第四屆「全球智能駕駛峰會」在深圳正式召開。
這一次，雷峰網(公眾號：雷峰網)新智駕以「智能駕駛鏖戰時刻 」為主題，將話筒遞給業內 19 家標桿企業，輻射 13 大技術/場景，覆蓋智能駕駛算法、芯片、感知、落地等多個維度，每個領域只篩選最具代表性的一家企業。
遵循“基礎理論技術創新”和“行業解決方案落地”兩項黃金標準，演講嘉賓向行業分享他們對過去經驗的總結回顧、對未來趨勢的預測以及行之有效的模式的分享。
峰會之上，Innoviz 中國區總經理蘇淑萍帶來了題為《從技術到量產，激光雷達的挑戰和機遇》的精彩演講。
從毫米波雷達到視覺，再到如今備受關注的激光雷達，智能駕駛車輛的感知技術一直在往前走，而從2016年成立之初，Innoviz的目標就是做車規級的用于自動駕駛的激光雷達。
蘇淑萍表示，在過去五年，Innoviz主要做了兩件事，一是在2018年，一款產品獲得寶馬一款L3級自動駕駛車的定點項目，根據計劃，該車將在明年量產，目前正在進入最后的集成工作；二則是幾百人的團隊，花五年時間，開發了一款產品InnovizOne，它可為 L3 - L5 級的自動駕駛車輛和其他非汽車應用提供3D 感知能力。
根據介紹，與計算機視覺軟件相結合，InnovizOne 能夠實現遠距離的物體檢測、分類和跟蹤。
在激光雷達領域，這幾年不斷涌現新技術，吸引眾多關注。Innoviz則基于市場需求，試圖打造一款既在性能上可滿足要求，又可實現量產，質量穩定可靠且價格合理的產品。
“激光雷達對自動駕駛來說是個工具，它要讓自動駕駛性能變得更強大和可靠，減少事故，它不是被用來放在車上當擺設的，也不是用來‘炫富’的（激光雷達一直因為價格昂貴被詬病）。”蘇淑萍認為。
以下是蘇淑萍演講全文，雷峰網新智駕作了不改變原意的整理與編輯：
講到自動駕駛，都知道離不開的是感知方案。對于感知技術來說，從之前的毫米波雷達到視覺，到現在的激光雷達，是一直在往前走的。
Innoviz主要是做激光雷達的，我先簡單介紹一下我們公司。Innoviz在2016年成立，算是非常年輕的公司，成立之初我們的目標就是做車規級的用于自動駕駛的激光雷達。
而在我們公司成立之前，智能駕駛行業就已經在把激光雷達用到自動駕駛車上面了。但在技術和產品上，像傳統的機械旋轉式激光雷達，還是無法滿足自動駕駛車輛的量產需要，所以在2015年、2016年的時候，陸續有一批公司，包括中國的公司，都開始轉型做一些能滿足車規級要求的固態和半固態的激光雷達。
Innoviz在過去五年當中，就做了兩件事：一是在2018年，我們一款產品獲得寶馬一款L3級自動駕駛車的定點項目，根據計劃，該車將在明年量產，目前正在進入最后的集成工作；二則是幾百人的團隊，花五年時間，開發了一款產品InnovizOne，它可為 L3 - L5 級的自動駕駛車輛和非汽車應用提供3D 感知能力。
再簡單介紹一下我們所采用的技術路線。目前我們用的是905納米的激光源，掃描用的是MEMS的掃描方式，Detectors用的是半導體器件，距離檢測用的則是ToF的方式。
這些方式幾乎沒有什么特別炫酷的新技術，事實上，在激光雷達這個領域，在最近幾年出來的技術非常之多，有很多是非常吸引大家的關注的。
但是我們公司選擇的基本都是一些傳統技術，因為我們真正想做一款性能和價格比上都能符合市場需要的產品。
我們要把這個產品打造成一款既能在性能上滿足要求，同時又可量產，而且質量可靠、價格還比較合理的產品，所以innoviz選擇了以上的技術路線組合。
在講到技術路線的時候，其實我們要更多地看市場實際需要什么樣的產品。自動駕駛車輛的應用場景差異非常大，乘用車目前有L1、L2級，未來幾年會陸續有L3的車出來，還有Robotaxi、干線物流等商用場景，而我們分析這些場景的時候就發現，同樣是自動駕駛，他們對于激光雷達的需求不一樣。
之前我跟新智駕做過一個交流，我當時就說，激光雷達沒有一款萬能的產品可以打遍天下，可以適應所有的應用場景。
從市場的實際需求看，從檢測的距離到檢測的視場大小，到分辨率、幀頻，以上這些需求的應用場景都不一樣，也就是說你可能滿足了這個需求，但也許就不滿足那個需求了。
當然也有相對統一的要求，比如成熟度、質量、尺寸、價格，尤其是價格，我相信所有人的要求都是越便宜越好。
但是當我們實際去做產品的時候，我們要定義，自己的產品到底是用在什么場景上面， innoviz基于這樣的考慮，不想閉門造車，而是想做出來一款市場真正需要的產品。
我們目前的這款產品，就定位于主要是用在前向高速場景下的長距離檢測。基于這樣的定位，我們來看產品做到了什么樣的性能。
我們做到了高分辨率0.1×0.1°，目前在這個業界，如果是一款能夠用到量產車上，并符合車規級要求的激光雷達產品，這個分辨率已經是極其之高，而且還是滿視野的，不是只是在某一個區域有這樣的0.1°×0.1°的分辨率。
我們還有大視野，120×25°，當然我知道25度的垂直場視角，對于卡車來說還是有點挑戰的，我們也跟一些卡車的客戶溝通過，他們對VFOV也是有要求的。
我們還有一個門檻，就是客戶要付得起，不能客戶說太貴了我用不起，那么產品做得再好也沒有用。
基于這樣的考慮，InnovizOne這款產品，在0.1°×0.1°分辨率、115×15°視野、15個FPS的情況下，它僅一秒輸出的光點就達280萬個。
之前在向所有客戶介紹這個產品時，他們都不相信這個參數，因為激光雷達能上50萬個點已經是很好的性能指標了，而280萬只是我們的最低配置。
但是當客戶看到產品真正點云出來的時候，他就知道了，因為上述這些參數InnovizOne能夠同時滿足，之前他們看到的很多產品，都是在各個參數之間做平衡和調整，我們則是同時在滿足這些參數。
我們怎么做到這些？是因為我們激光雷達產品里面的核心部件，比如MEMS模組、接受單元、信號處理芯片都是自研的，唯一外采的主要部件就是激光源，通過這樣的努力，我們就可以做到一款高性能、尺寸緊湊、價格合理的產品。我只能說價格合理，因為我在中國市場面臨的價格挑戰實在太大。
今天我還帶來了Innoviz上周在上海上汽檢做的一個測試。上汽檢剛剛和亮道智能成立了一個激光雷達聯合實驗室，我們是這個聯合實驗室里第一個做測試的。
測試分為場外測試、場內測試，因為只有一周時間，所以我們只完成了場外測試，場內測試和后續的其他深入測試會陸續進行，現在跟大家分享一下做的測試情況。
可以看到，針對大家比較關注的目標物，比如10%漫反射板最遠距離測試、黑色行人、黑車、白車、雪糕筒、輪胎等，我們都做了測試。在室外的情況下，Innoviz對10%的反射板可以做到200米以上的檢測距離。
同時我們不僅需要看產品能測到多遠，還要看能測多準，因為測得準是激光雷達的優勢。
我們用10%漫反射板進行準度測試。測試的條件是：天氣好，陽光比較燦爛，供電電壓是12V，溫度是13±5℃，濕度是65%±15%RH，照度是55W/㎡，精準度不大于激光雷達標稱精度三分之一的全站儀，漫反射板尺寸是1.5m×2m的，從測試結果看，除了在最遠距離有點問題外，其他距離的測試結果還是比較好的（這個問題可能和全站儀有關，我們后續會有進一步的分析）。
在測試的實時點云方面，產品對100多米外的行人、車輛以及雪糕筒等物體進行測試后獲得的點云圖像都是可用的，也就是說對算法是有效的。有些市場數據標榜可以看到非常遠，但是其數據對于算法是不可用的。
同時我們也對路面和周圍的道路環境采集了一些數據，可以看到，即使是地庫入口非常細的橫桿，我們檢測出來的圖像也是沒有任何波動的直線，另外路上標志線和斑馬線的識別，也是非常清晰。
另外很多客戶會跟我們反饋說，他們以前用的設備，當在早上和傍晚有陽光直射時，激光雷達性能就會受到非常大的影響。
所以我們也做了這樣的測試，在陽光直射環境下，點云圖像還是會看到有噪點，但是這些噪點在做算法的時候，其實是很容易把它過濾掉，包括我們用我們公司的顯示輸出的時候，也可以增加置信度來直接過濾掉這些噪點。
但我們關注的是，陽光直射對我們激光雷達產品對目標物的檢測到底有沒有影響，如果因為有噪點的干擾，使得產品對目標物的檢測有影響，那這個激光雷達的性能是要打問號的，但是從測試結果看，我們激光雷達產品的輸出信號質量還是非常好的。
前面講的是一些技術和產品，而當產品到了真正量產化時，就要講質量了。我們開發一款車規級激光雷達的目的，就是要滿足車上的各種應用場景，要達到所有的車規級要求。
在測試方面，我們是從元器件開始，會花兩年多的時間，去做各種測試。其實有很多工作不是可以全部靠OTA就能完成的，我們還是應該踏踏實實地把很多基礎的事情做好，尤其是面對高速發展的市場，不走“捷”而不實的路徑，是需要內心的堅持的。
在過去五年當中，我們只做了一個產品。我們的下一代產品是InnovizTwo，則是希望把價格做得更低，性能做得更好。怎么做到？我們還是在自研產品上做了很大的調整，尤其是MEMS振鏡。
這也是整個行業對我們這個產品最大的疑問，因為MEMS振鏡要把尺寸做大、轉動的角度做大，性能就會下降，壽命就會下降，這就是一個很大的挑戰，怎么能夠在這兩者之間做到“既、又”，這是我們接下來要做的努力。
接下來我給我們的主機廠打個廣告。看這滿滿一屏的主機廠logo，也是2021年中國激光雷達市場熱熱鬧鬧的現狀，我更希望在未來的幾年中，激光雷達助力的高階自動駕駛車輛能夠為大眾的出行服務。
目前國內智能駕駛車輛對于激光雷達的應用，如果直白一點，還處于堆料的階段。但我覺得激光雷達對智能駕駛車輛來說，應該是個能讓智能駕駛車輛性能變得更強大、減少車輛事故的工具。
目前to C市場對激光雷達的需求已經越來越強烈，這帶來的好處是，它會促進激光雷達行業的快速發展，但我希望快速后面加兩個字“健康”，即快速而健康的發展。我們希望因為有主機廠的支持，可以把產品做得更好，迭代做得更快，這樣才有利于整個行業長期積極的成長。
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