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8月15日，美國激光雷達供應商Velodyne正式起訴中國激光雷達初創公司禾賽科技和速騰聚創，表示這兩家中國公司侵犯了Velodyne擁有的美國專利US 7,969,558。并在這兩天發布關于起訴禾賽科技和速騰聚創的聲明。
禾賽科技則官方回應稱正在處理相關情況，并且有相應的策略應對，同時，美國的律師團隊和禾賽知識產權部門正在積極配合應對。
速騰聚創方面則向雷鋒網新智駕表示：本次訴訟針對的是美國市場少量產品，速騰聚創在全球范圍內將繼續按原定計劃推進。
據雷鋒網新智駕了解，US 7,969,558專利涉及基于激光雷達的3D點云測量系統，可用于自動駕駛、高級駕駛輔助系統（ADAS）、機器人視覺和其它各種應用。US 7,969,558專利代表的機械旋轉式專利。
Velodyne在起訴文件中表示：禾賽的3D激光雷達系統侵犯了Velodyne的US 7,969,558專利。
針對美國專利US 7,969,558，Velodyne也曾起訴了美國同行Quanergy。就在今年6月美國專利審判與上訴委員會（Patent Trial and Appeal Board, PTAB）宣布維持Velodyne美國專利US 7,969,558的有效性。
回顧Velodyne與Quanergy針對專利US 7,969,558的訴訟，雙方經過了長達四年的拉鋸后，在今年6月份才被PATB裁定Velodyne勝訴，但Quanergy隨即起訴。
雷鋒網新智駕了解到，Velodyne和Quanergy已經達成了庭外和解，但是，具體的和解條件并沒有對外公布。
“Velodyne是3D環視激光雷達的發明者，我們深信我們的專利有效性將得到維持，”Velodyne總裁Marta Hall評價說，“這一裁決結果并不令人意外，因為實時環視激光雷達技術就是由Velodyne創始人David Hall發明的，Velodyne擁有許多與該技術相關的基礎專利。我們是一家以發明創新為根基的公司，始終致力于發明和創新技術，因此我們會認真保護我們來之不易的知識產權。基于這項裁決，我們將進一步評估我們的‘專利武器’。”
美國專利US 7,969,558由Velodyne創始人David Hall作為發明人在與Quanergy激戰期間發表這樣的言論。
此外，雷鋒網新智駕咨詢法律相關人士，Velodyne的專利權限在美國（與558相關的PCT申請有效期失效），由于Velodyne并沒有申請禁銷令，因此在訴訟期間，并不會影響涉案的兩家公司（禾賽和速騰）的銷售，如果官司敗訴，則有可能面對多交侵權賠償金的后果。
禾賽和速騰是中國激光雷達領域的代表性公司，也是截至目前為止估值最高的兩家初創雷達公司。
激光雷達行業競爭激烈早已不是什么新聞，Waymo 將 Uber 告上法庭就是因為對方自動駕駛部門主管離職前擅自從 Waymo 帶走了關于激光雷達的機密文檔。激光雷達行業中極具特色的Quanergy CEO叫陣Velodyne。
即使強如 Velodyne，也不敢掉以輕心，只能通過不斷發布新產品來保持自己的領先優勢，畢竟后起之秀們各個兇悍異常。
這次涉案的US 7,969,558專利主要是用于機械式激光雷達。
事實上，業內已經形成了共識，機械式激光雷達只是過渡型的產品，固態才是激光雷達的未來。
無論是Velodyne還是禾賽、速騰近年內都在押注固態激光雷達。在2018年CES上，Velodyne首次發布了第一款固態激光雷達Velarray，Velarray主要針對L2級自動駕駛，但Velarray具備升級功能，未來可達到L3甚至L4級的自動駕駛。
在2019年CES上，，Velodyne宣布其固態激光雷達 Velarray 集成了一個新的模組，主要是為了配合客戶對數據傳輸以及信號處理的方便，這款激光雷達已經通過合作伙伴 Veoneer（Autoliv 子公司）拿到了北美一家知名車企的訂單。
而禾賽也在2017年期間發布了Pandar GT 固態激光雷達，2019年發布了禾賽第三代固態雷達PandarGT 3.0，自研高速振鏡系統以及光纖激光器及其控制模塊。
速騰也向新智駕回應：速騰聚創堅持底層核心技術研發，在全球范圍內布局400余項專利，完全自主研發的MEMS智能固態激光雷達一直以來都是公司全球拓展的重中之重。
2019年6月，據外媒報道，Velodyne找了花旗、美林、加拿大皇家銀行和 William Blair 合作，為的就是順利上市。知情人士指出，如果一切順利，Velodyne 有望在今年年底前上市，到時公司目標估值將超過 18 億美元。
此番，Velodyne對禾賽和速騰進行相關專利的起訴，相信也和Velodyne的IPO事宜有關。關于案件的后續進展，請留意新智駕的相關報道。
以下為禾賽官方回應：
我司已在處理相關情況，并有相應的策略應對。我們有美國專業的律師團隊在密切跟進，禾賽知識產權部門也在積極處理。其他事宜請以公司正式公告為準。
以下為速騰官方回應：
我們留意到公司少量產品近日牽涉到美國的一個專利訴訟，公司將積極應對并按照正常法律流程處理，一切以最終判決為準。對此，速騰聚創說明如下：
1. 本次訴訟針對的是美國市場少量產品，速騰聚創在全球范圍內的布局將繼續按原定計劃推進。
2. 速騰聚創堅持底層核心技術研發，在全球范圍內布局400余項專利，我們完全自主研發的MEMS智能固態激光雷達一直以來都是公司全球拓展的重中之重，目前已經在自動駕駛乘用車領域占據先發優勢，得到全球合作伙伴的一致認可。后續我們將陸續公布更多全球合作進展，也請大家繼續關注。
速騰聚創自今年4月發布Smart LiDAR Sensor System戰略體系以來，結合技術成熟的LiDAR硬件傳感器、領先的AI點云算法與專為自動駕駛研發的芯片等核心技術，一直并將繼續針對性地為自動駕駛乘用車、無人低速小車、RoboTaxi及車路協同等領域提供Smart LiDAR Sensor System。
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