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艙駕融合的概念已經熱了許久。
一言以蔽之，“艙駕融合”就是將原來分開的智駕域和智艙域集成為一個域。
2月，蔚來宣布旗下2024款第二代平臺車型的電子電氣架構將由域控架構升級為中央計算平臺，其中智艙、智駕分離也將升級為艙駕融合。此前，零跑也已發布四葉草架構，宣布將實現座艙域、智駕域、動力域、車身域的四域合一。
但業內人士表示，目前的艙駕融合還不是真正意義上的艙駕融合，“有的只是集成在一個盒子里，還是兩塊板子，有的是集成在一塊板上了，但芯片還是兩顆。”
行業真正要實現的，是用一顆芯片支持艙駕融合的能力，而這取決于芯片本身的成功量產。目前，除了英偉達Thor和高通Snapdragon Ride Flex，只有黑芝麻智能發布了跨域融合芯片產品。
2023年4月，武當系列C1200發布。時隔一年，2024年4月北京車展上，C1200家族量產型號C1236和C1296實體芯片及方案演示現場首次展出。
其中，C1236主要針對單芯片高階智駕方案，可實現單芯片支持NOA行泊一體，C1296則可支持多域融合方案。
當天，黑芝麻智能也宣布其與均聯智及(NESINEXT)達成戰略合作，雙方將共同打造基于C1200系列智能汽車跨域計算芯片平臺的艙駕一體完整軟件解決方案。作為國內首款跨域融合芯片產品，C1200能否推動跨域融合的普及應用？
跨域融合是行業趨勢
在跨域融合的發展路徑上，行業基本遵循從One Box過渡到One Board，最后到One Chip的方向。One Chip即單顆芯片實現所有功能。
One Box是將原本的兩個域控集成為一個。One Board則是將智駕和智艙兩顆芯片集成在一塊板上，對主板的設計能力要求較高。目前蔚來的跨域方案就是One Board，將智駕芯片與座艙芯片集成在一塊板上。
無論是哪種集成，都意味著域控及傳感器等硬件的復用，并實現成本的降低。而高集成度也能降低線束用量，在降本的同時減輕整車重量。
在今天的市場環境下，跨域融合的降本前景顯然是吸引大部分車企入局的主要動力。
黑芝麻智能產品副總裁丁丁在與雷峰網(公眾號：雷峰網)《新智駕》的交流中表示，目前，智能化還主要集中在20萬元以上的車型，但隨著智駕體驗在終端用戶的接受度增強，裝配率增加，智能化的需求就會下沉到10-15萬元級別的車型。此時，隨著功能邊界的清晰化，從芯片行業角度來看就需要做集成，才能推動成本下降。
丁丁認為，跨域融合、中央計算這個方向不會變。“市場需求推動應用下探，就會推動技術端用更少的成本，更低的資源，更小的開銷去達到應用的成熟。”
芯片集成是跨域融合的最終目標。一顆芯片集成了此前自動駕駛、智能座艙、車身控制和其他計算平臺的功能，可大大降低芯片升級本身帶來的成本。
而對車企來說，更高的集成度也意味著可以減少供應商數量，從而降低供應鏈管理成本。
在功能層面，跨域融合也能實現更好的算力分配。
以蔚來中央計算平臺ADAM為例，其跨域方案為兩顆芯片集成在同一塊電路板上。由于采用了中央計算，智駕芯片和座艙芯片可以實現共享調用，即對于車內乘員識別，由于智駕芯片英偉達Orin更擅長AI計算和圖像處理，中央計算平臺即可調用Orin來處理乘員識別任務，將座艙芯片的算力用于其他更適合的功能，從而提升任務運行效率。
而當兩顆芯片融合為一顆后，單顆芯片集成了CPU、GPU、NPU、DSP、ISP、MCU和數據交換等能力，可更快捷地實現靈活的調用，避免算力浪費。
此外，跨域融合可以推動整體軟件架構更快捷便利地迭代，縮短開發時間的同時，為用戶提供更好的功能體驗。
多家車企和Tier 1都在開發艙駕融合的方案。例如，博世在CES 2024上首發了跨域計算平臺，采用高通Snapdragon Ride Flex SoC芯片，可實現眾多智能座艙和智能駕駛功能。
而包括理想、極氪、哪吒和比亞迪等車企，則已確認將在未來新車上使用英偉達Drive Thor芯片，預計2025年上市。
但英偉達Thor與高通Snapdragon 的最高算力達到2000TOPS，面向的市場相對更加高端。
而在真正對于降本有更高需求，且能夠起量的中端市場，目前黑芝麻智能的C1200系列是國內首款專為單芯片實現跨域功能而設計的產品。
有業內人士曾向雷峰網《新智駕》評價稱單記章對市場有著非常精準的預判能力。從A1000到C1200，從行泊一體到艙駕一體，黑芝麻智能的整體產品布局都踩在了時間點上。
本屆北京車展上，高通也與多家合作企業共同發布了艙駕一體的方案。艙駕融合儼然已成為行業熱點。
跨域融合芯片開發，要邁過哪些坎？
但要真正做到艙駕融合并不容易。尤其在跨域芯片的開發中，需要解決很多問題。
有業內人士向新智駕表示：“艙駕融合從長遠來看方向肯定沒錯，但短時間內還有些困難。”
雖然行業熱度很高，但目前還沒有真正落地的One Chip方案。
王飛深度參與過芯片的設計，他向新智駕解釋稱，開發跨域芯片比單獨的智駕芯片復雜很多，除了基本的智駕功能，還需要增加娛樂、儀表顯示等能力，相當于原來只有一個功能，現在要做三個功能，而且都得達到車規要求。
智能駕駛強調感知、規劃和決策，對NPU算力要求高，而座艙芯片需要處理大量圖像內容，并運行大型3D游戲等應用，對GPU能力有更高的要求。跨域芯片就需要綜合考慮這些能力，對整體架構進行調整。
此外，據資深車載芯片從業人員李明介紹，座艙芯片對資源的占用是一個動態變化的過程。如果只是開車聽個音樂，占用的資源很少。但如果同時還開啟了車機上的多個應用，就會占用較多的資源。
智能駕駛則不同，它的邏輯是只有開啟和退出兩種狀態，一旦開啟就會大量占用資源。因此，智駕芯片追求的是穩定性和確定性。
因此，要平衡不同域對芯片的不同需求，在做跨域融合芯片時，還要考慮如何整合不同的架構。
此外，座艙芯片和智駕芯片對安全等級的要求也不同。
座艙功能如果在使用中出現問題關系不大。黑屏最多就是不看片，不聽音樂，導航沒了用手機也行。但智駕功能如果在行駛中出錯則可能威脅到生命。
因此，智駕芯片通常要求達到ASIL-D的功能安全等級，座艙則只需做到ASIL-B即可。
當兩種功能集成到一塊芯片上后，還需要做好功能的隔離，來實現不同等級的安全。這也是艙駕融合芯片所需要面對的挑戰。
為此，黑芝麻智能為C1200家族研發了Extreme Speed Data Exchange Infrastructure(ESDE)，能夠隔離不同FuSa（功能安全）等級計算需要的數據管理，在滿足安全級別的同時，實現跨域計算的不同計算類型和數據的隔離。同時，ESDE也能實現低延時地處理大流量數據，做到充分利用算力。
此外，將座艙芯片和智駕芯片集合成單芯片后，芯片規模也會急劇放大。
這一方面會導致功耗增加，同時，芯片出錯的概率也會隨著芯片的復雜度提升而明顯增加。
因此，在量產階段，相較于單功能的芯片，跨域芯片還需要對良率有更好的把控。這就對芯片設計和制造又提出了更高的要求。
黑芝麻智能走在了前面
目前，黑芝麻智能C1200系列產品已經完成流片后的完整測試，功能性能驗證成功，成為國內首款成功研發的跨域融合芯片產品。
有多家智駕公司向新智駕表示，已基于黑芝麻智能C1200系列開發跨域方案。
本次北京車展上亮相的C1236和C1296兩顆芯片均為7nm工藝制造，搭載Arm Cortex-A78AE車規級高性能CPU核和Mali-G78AE車規級高性能GPU核，并通過ISO 26262 ASIL-D Ready產品認證。
在制造方面，兩顆芯片從芯片IP選型、架構設計、生產到封裝，全流程均采用了車規標準。
除了傳統的智駕和座艙功能，C1200系列的應用范圍也很廣泛。單顆芯片可支持原本需要不同芯片的功能，包括電子后視鏡系統、行泊一體、整車計算、信息娛樂系統、智能大燈、艙內感知系統等計算場景，對主機廠來說，將大大節約成本。
其中，C1296作為高集成度的車載跨域計算芯片，可低成本實現艙駕泊融合，同時靈活滿足復雜多變場景的需求。
C1236則集成了NOA域控的傳感器接入、算法加速、車載以太網和CAN總線的數據轉發、4K顯示等，可實現單芯片支持NOA級別行泊一體。
在核心技術上，黑芝麻智能持續升級優化自主開發的DynamAI NPU，不僅可支持傳統CNN算法，還針對Transformer+BEV和大語言模型進行了深度優化，可大幅提升內存效率和數據處理靈活性，降低DDR帶寬需求，同時支持非結構化稀疏處理，增強向量運算和自定義算子加速功能。
據黑芝麻智能官方表示，黑芝麻智能即將搭載A2000的第三代NPU能為今后很長時間主流的各種高階自駕算法做硬件加速和高效適配，提升客戶開發便捷性并減少客戶對DDR的投入成本。
同時，黑芝麻智能也對與之配套的編譯器和工具鏈進行了協同優化，確保硬件性能得到最大的發揮。
其開發平臺和工具實現了家族化設計，一套SDK即可滿足各種場景需求，節省開發時間，降低后續的長期維護代價。對客戶而言，這也無疑降低了開發難度和使用門檻。
嚴清所在的公司在用黑芝麻智能的芯片進行開發，他認為，“黑芝麻智能的設計架構能有效解決客戶的需求，而且，他們的信息安全、功能安全和工具鏈也做得比較完善，整體協調性比較好。 ”
目前，黑芝麻智能C1200系列芯片已收獲一汽等車企定點，并與Nullmax、均聯智及等公司達成戰略合作，共同開發完整的軟硬件解決方案。
除了C1200系列，此次車展上，黑芝麻智能也透露其華山系列A2000家族將于今年正式問世。據悉，A2000將是一款高算力芯片，可支持高級別的自動駕駛功能。
憑借華山和武當系列兩條產品線，黑芝麻智能在未來的智能化市場已經有了明確的布局。
丁丁表示，按照目前的發展，C1200預計將于2025年上車。
“跨域芯片的成熟窗口期應該是在2026、2027年的樣子。首先我們認為這是在做一件對的事，在推動行業方面，也期望能起到一些正面的作用。希望我們這一步邁得早，邁的穩，積累經驗，形成技術和商業上的優勢。”
文中王飛、李明、嚴清均為化名
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