蘋果為自動駕駛車隊部署新激光雷達系統，或為高精地圖采集做準備

據MacRumors的消息，近日，蘋果公司部署的一批自動駕駛原型車被拍到上路測試。照片中顯示，這批新型雷克薩斯SUV部署了包括激光雷達和攝像頭在內的一系列全新傳感器陣列。

雖然此前蘋果曾采用類似車型進行數據收集，但從此次更新的傳感器陣列來看，蘋果似乎將在自動駕駛和高精度地圖領域開啟更深入的布局。

   

據雷鋒網了解，此次更新傳感器配置的雷克薩斯車輛首次被目擊，是出現在蘋果位于加州森尼韋爾市的辦公樓附近。此前有媒體曾報道，蘋果已經租用了幾幢辦公樓專用于汽車項目研發，雖然直到目前，后者的前景依然相當不明朗。

今年 4 月，蘋果部署的雷克薩斯自動駕駛測試車上路圖片首次曝光，如下圖所示，當時的激光雷達配置非常簡單：只有一個 64 線激光雷達。

如今，整套系統得到了升級。據雷鋒網了解，蘋果此次部署的傳感器陣列，其中十余個激光雷達采用的是 Veldonye 最新的 VLP 32C （32 線）型號的產品：200 米的測量距離以及 20% 的反射率——這也正是蘋果所看重的反射率表現。其他傳感器如攝像頭、GPS 等則圍繞在車輛周圍。

同時，蘋果此次還對車型進行了升級，將自動駕駛測試車升級為2016/2017款雷克薩斯RX450h SUV。此前，蘋果使用的是2015款雷克薩斯車型。

有接近蘋果的知情人士向雷鋒網透露，明年 Velodnye 推出 128 線激光雷達時，蘋果還將更換新的車型。而現階段，蘋果對于自動駕駛研發的態度是“不在乎車輛外形和傳感器價格”——這與三年前的谷歌、一年前的百度的路徑非常相似。這正印證了 Business Insider 一位匿名信源所說：蘋果目前的自動駕駛技術的研究進展相當于谷歌三年前的水準。

通常來說，車輛的激光雷達部署主要用于兩類場景：一是對地面遠程傳感數據的標定，二是助力構建自動駕駛系統。

當然，一輛真正自動駕駛汽車所需要的計算資源和硬件可能要多得多。而此次蘋果對車輛傳感器陣列的升級，更多是對地面特征點的信息標注。據雷鋒網了解，這些數據將用于高精度地圖數據的采集以及基于數據對自動駕駛系統算法的升級等。

蘋果自動駕駛項目在經歷數年的秘密研發和外部傳聞后，隨著在今年4月獲得加州頒發的自動駕駛牌照，蘋果用于申請自動駕駛測試的3輛SUV也隨即浮出水面。

兩個月后，蘋果 CEO Tim Cook在接受彭博社采訪時首度公開談論了蘋果正在開發的自動駕駛系統，并承認這可能是他們研發過“最難的AI項目”。

眼下，蘋果的自動駕駛棋局已經從幾年前的“Next Big Thing”轉為如今專注“底層技術的研發”。顯然，蘋果整體的自動駕駛項目戰略正在逐漸調轉方向，但這艘船要開往何處，依然是未知數。

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