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在自動駕駛的戰場上，Momenta 是一個有點「特殊」的存在。
相比起賽道內大多數玩家一開始就高舉高打 L4 的技術路線，Momenta 創立之初就秉持著「量產數據+ 數據驅動的算法+閉環自動化工具鏈」一個飛輪的技術路線，和「量產自動駕駛 + 完全無人駕駛路線」兩條腿走路的產品戰略打法，志在實現無人駕駛規模化落地。
并且，在成立不到一個月之時完成的第一筆融資，到累計融資額超過2億美元僅僅用了兩年左右的時間。這其中還包含全球頂級豪華車梅賽德斯-奔馳的母公司戴姆勒。
今天，Momenta又迎來了新一個成長節點，他們宣布完成C輪總計5億美元的融資。
在本輪融資周期內，參與領投的有中國戰略投資方上汽集團以及國際戰略投資方豐田、博世，還有知名投資機構淡馬錫和云鋒基金，其他投資方包括梅賽德斯-奔馳、GGV紀源資本、順為資本、騰訊和凱輝基金等。
Momenta CEO曹旭東表示：“本次融資標志著公司進入一個新的里程碑，這些來自全球合作伙伴及資本的加入，將幫助我們為‘飛輪’注入更多動力，助推Momenta‘兩條腿’的產品戰略從中國邁向世界。”
除了融資方面的消息，Momenta 過去一段時間內在技術、商業上也都有了一定的新進展。
上周，新智駕前往蘇州體驗 Momenta 的量產自動駕駛產品（Mpilot）+針對L4的完全無人駕駛（MSD）。
這兩者正是 Momenta 去年 6 月底正式對外分享的「飛輪式」自動駕駛架構的重要組成部分。
總體上來說，無論是Mpilot 場景之一的高速和城區，還是繁忙城區中行駛的 MSD，新智駕的試乘時間均在 40 分鐘以上，期間也都未出現人工接管，車輛能夠較好地處理各種交通信號以及人車混行的復雜路況。
讓新智駕印象深刻的是，搭載 Mpilot 的車輛在路口綠燈倒計時之際減速停了下來，這種情況下，人類駕駛員可能更傾向于直接通過路口。
對此，Momenta 告訴新智駕，現階段 Momenta 對安全問題的考慮更多，同時，作為一款量產產品，Mpilot 也具備了學習人類駕駛員習慣的能力。而且，Momenta 目前正在與多家國際和國內的頂級車企和一級供應商達成戰略合作，共同推進全球范圍的大規模量產的事宜。
事實上，量產數據對于 Momenta 「飛輪式」架構的重要性不言而喻——通過裝載到車的產品，獲得海量真實的駕駛數據，為技術迭代提供支撐。
這種通過客戶自有車輛獲取數據的做法，不禁讓人聯想到了特斯拉的“影子模式”。
但不同的是，Momenta 基于量產自動駕駛（Mpilot）獲取的海量數據會進一步反哺其完全無人駕駛（MSD）的算法迭代。
為了打通技術流和數據流，Momenta 還為兩個系統打造了統一的傳感器方案（12 個攝像頭、5 個毫米波雷達）。在此基礎上，完全無人駕駛方案 MSD 只比純視覺的量產自動駕駛方案 Mpilot 多一個激光雷達。
在數據來源得到保證之后，如何對這些海量數據進行高效地利用？
Momenta 的做法是，通過數據驅動的方式來訓練算法，而不是完全基于規則驅動。采用這種方式，機器可以自動學習，無需手工調整參數，從而實現不斷地自我進化，逐漸解決真實駕駛場景中存在的長尾問題。
在量產數據和數據算法驅動的前提下，閉環自動化是Momenta 提出的加速「飛輪式」架構高速運轉的創造性方法論，可以打通整個研發迭代流程、反饋成環，將產品研發的迭代效率提升到極致。
據了解，Momenta曾以在MSD預測模塊中建立起的主動學習系統為例，對此方法論進行解釋。
● 在主動學習系統中，車端實時運行的智能篩選器會將算法預測的結果與實際觀測的結果進行在線比對，并主動將高價值的樣本上傳到云端。
● 獲得數據后，系統將利用同時記錄的觀測結果對數據進行全自動標注。數據累積到一定數量時，自動觸發無人工干預的模型訓練迭代，繼而利用超大規模深度學習計算集群，在一天半內完成全量數據訓練。
● 最后，模型評測自動啟動，研發團隊只需閱讀由系統所推送的評測報告來決定模型，即可完成整個閉環。
借助閉環自動化能力，系統可以不斷消化吸收長尾數據，持續擴展性能邊界。
在“兩條腿走路”的戰略支持下，Momenta 量產自動駕駛產品會帶來源源不斷的數據，驅動算法持續不斷地進行積累和迭代，在閉環中加速飛輪的轉動，形成厚積薄發之勢，促進產品和商業的爆發式增長，并最終實現無人駕駛的規模化落地。
前有文遠知行完成3.1億美元的B輪融資，后有滴滴自動駕駛、小馬智行分別斬獲3億美元融資和1億美元的 C+ 輪融資，2021年伊始，國內便已有多家自動駕駛公司在融資上獲得大豐收。
如今， Momenta 也在當下的時間節點獲得了資本的支持。不難看出，自動駕駛行業的第二波投資熱潮正加速來臨。
一方面是市場的需求激增——軟件定義汽車進入加速期。
隨著汽車智能化的推進，軟件需求將爆發式增長。而業內對軟件的重視度加大，也將帶來汽車產業鏈話語權的轉移，軟件供應商的主導地位和盈利能力將提升。
從投資的角度看，擁有核心自動駕駛算法能力的供應商則會成為資本方持續關注的對象之一。
而Momenta的定位就是“打造自動駕駛大腦”，致力于為客戶提供不同級別的自動駕駛軟件，且手握基于深度學習的環境感知、高精地圖、駕駛決策算法等核心技術，無疑會是資本看好的類型。
另一方面是，按照Momenta目前的發展和規劃，公司也到了要戰略擴張的階段。
其一，過去兩年多的研發投入和產品落地，勢必對Momenta此前的融資所得產生了一定的消耗。
在技術產品化方面，Momenta已經打造了面向不同場景的可量產自動駕駛解決方案Mpilot，具體包括了面向高速場景的Mpilot Highway、面向自主泊車場景的Mpilot Parking以及面向城市道路場景的Mpilot Urban。
與此同時，為了進一步加快自動駕駛技術的產品化進程，Momenta基于環境感知、高精度地圖技術以及不同級別的解決方案，與多家OEM和一級供應商展開了面向前裝量產的合作。
先是與Ambarella（安霸半導體）攜手研發高精度地圖技術，再是與恩智浦合作開發了車規級駕駛員監控解決方案（DMS）、在CES 2020期間與德州儀器聯合展示了新一代前視感知產品……Momenta的合作伙伴已經覆蓋了歐美、日本和中國本土。
完全無人駕駛驗證落地方面，Robotaxi作為無人駕駛的重要商業化落地場景之一，Momenta自然沒有放過。
基于L4級無人駕駛技術MSD，Momenta取得了蘇州的第一張Robotaxi示范應用牌照，并且正式發布了Robotaxi產品Momenta Go。
隨后，Momenta還在人-車-路-網-云的閉環迭代以及車路協同應用場景進行了布局。
可以看到，在過去的幾年里，Momenta不僅接連推出了各種自動駕駛解決方案，還不斷與汽車供應鏈的大牛展開合作，加速自身的產品化進程的同時，Robotaxi規模化落地的探索也在逐步開展——這些都需要充裕的資金支撐。
其二，Momenta曾預測其將在2024年后迎來大規模量產的爆發點。
根據“飛輪式”L4的發展的路線圖，量產自動駕駛Mpilot在 2024 年將會大規模量產上路；同時，結合已經回流的大規模量產數據，搭載 MSD 系統的Robotaxi（Momenta GO）將實現單車盈利，完成商業模式從0到1的驗證。Momenta的Robotaxi運營看似比其他玩家的時間晚一些，但如果從其技術路線映射出的后續爆發力量以及城市擴張速度來看，Momenta是不容小覷的。
不過，還要注意的是，量產數據作為Momenta數據驅動算法的重要基石，其大規模的回流很大程度上依賴于Momenta的軟件算法產品能賣出去多少。這也正是本輪融資的更深的意味所在：不僅獲得了資本加持，還標志著其技術獲得驗證與認可，即將快速推動產品話落地，加快上量。
盡管在自動駕駛領域已經低調根植了四年有余，但「飛輪式」這三個字已經成為 Momenta 鮮明的印記，「量產自動駕駛 + 完全無人駕駛」此前也是業內少有的路線。
不過，隨著自動駕駛的發展進入中場，賽道中許多玩家紛紛解鎖新玩法，其中就包括了將 L4 級自動駕駛能力降維釋放到 L2 的思路。
在這條道路上提前布局的 Momenta 能釋放出多大的能量，可以期待一下。
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