采埃孚ProAI中央控制器步入量產，推出概念方向盤 | 2018 CES

雷鋒網新智駕消息，在2018 CES上，采埃孚（ZF）展出了搭載多種傳感器以及支持人工智能的采埃孚ProAI中央控制器的原型車。采埃孚ProAI是原型車的中央控制單元，基于這一控制單元，采埃孚能利用模塊化設計開發自主駕駛功能。開發目標是能將其應用于任何車輛的系統架構，并可根據實際應用，對可用的硬件和所需的自動駕駛等級進行調整。

據悉，采埃孚ProAI中央控制器的原型車可以實現最高L4級別的自動駕駛，還集成了Car eWallet汽車電子錢包的移動支付功能。

采埃孚官方宣布，在與百度的合作中，ProAI作為承載自主代客泊車系統的車載計算單元，已經率先在國內盼達用車的測試車隊上搭載。

基于采埃孚、英偉達與百度之間的合作項目，一家中國汽車制造商將成為在具備自動駕駛功能的車輛上安裝此控制器的首位客戶-采埃孚已與一家中國制造商簽訂了采埃孚 ProAI 的量產協議，這一控制器將搭載于為中國市場打造的L3級自動駕駛車輛上。 

ProAI中央控制器

1、自動化的系統架構

作為原型車的一部分，采埃孚已建立起了一個完整的模塊化開發環境，包括具有人工智能的功能架構。采埃孚先期開發工程部門負責人 Torsten Gollewski表示：“舉例來說，我們成功開發了一套完全自主駕駛的配置，即L4級駕駛功能。根據采埃孚的‘觀察思考-行動’這一技術策略，配置的模塊還能根據具體應用進行調整，幫助車輛在城市交通中擁有必要的識別能力與自行思考能力。”靈活的架構還能在不同車輛中配置各種自動駕駛等級。同時，對于某個自動駕駛等級 所須的最低硬件配置，它也能提供相關信息。

據雷鋒網新智駕了解，近幾個月來，采埃孚的工程師已在“訓練”車輛執行不同的駕駛功能，特別是車輛在城市中行駛，例如車輛與行人間的互動、車輛與斑馬線上行人的互動、碰撞評估、車輛在紅綠燈和環島處的行為等。Gollewski表示：“與高速公路或鄉村公路工況不同的是，車輛在城市中行駛時，對當前的交通狀況有可靠認識的復雜程度大大增加，而對當前交通狀況的認識正是計算機控制車輛采取適當操作的基礎。” 

2、ProAI的應用 

憑借其開放的架構，采埃孚ProAI具有擴展性——硬件部件、互聯化的傳感器、評估軟件和功能模塊可以根據所需的用途和自動駕駛等級進行調整。 例如，對于幾乎所有的特定需求，采埃孚ProAI都能對其處理器性能進行配置。

在CES展會上所展示的應用中，控制單元使用的是具有8核CPU架構的Xavier芯片，70億個晶體管以及相應的性能數據。它每秒可管理高達30萬億次操作(TOPS)，功耗僅為30瓦。

該芯片符合最嚴格的汽車應用標準，就像采埃孚 ProAI本身一樣，為人工智能和深度學習創造了條件。

作為Vision Zero計劃的一部分，采埃孚積極在人工智能和自動駕駛領域進行投資。與許多汽車供應商和汽車制造商一樣，采埃孚表示，正在追求自動駕駛汽車技術，在全球實現零與車輛有關的死亡事件。

3、數據交互 

采埃孚及其合作伙伴提供的廣泛的傳感器組合在車輛周圍環境監測方面也發揮作用。在展示車輛上安裝的攝像頭、激光雷達和雷達傳感器能對原型車的周邊環境進行360度全方位解析，且每40毫秒更新一次。采埃孚ProAI的計算單元實時分析了這些龐大的數據——每臺攝像頭每秒會產生一千兆的數據。

Gollewski表示：“人工智能和深度學習算法主要用作加快車輛的自行分析速度，使車輛識別更為精準。在大批量數據中識別出交通情況中的經常性數據，如行人試圖過馬路等的情況。”隨后會檢索出車輛可能采取的反應，這對計算是縱向加速還是縱向減速，及計算進一步的行進方向起到決定性作用，這些數據隨后將被長期儲存于軟件中。 

靜態展示車輛使用的傳感器數據采集于從德國采埃孚集團總部到采埃孚研發中心之間進行的實際道路測試。在展臺能看見車輛的動作，如轉向、制動和加速等，與直線距離9,200 公里之外的路試數據一致。

概念方向盤

采埃孚認為，即使最先進的自動駕駛車也需要一個讓駕駛員掌控的方法，所以他們不會馬上讓汽車擺脫方向盤。但是這些汽車還需要一種方式讓用戶輸入行駛方向，設定目的地和其他任務。 因此聯想到觸摸屏適合這種類型的應用。

CES上采埃孚同時展出了另一款全新產品概念-方向盤，依靠手勢控制觸摸屏，電容式傳感離手檢測功能來支持L3及更高的自動駕駛。

通過車內的顯示器組集中顯示所有駕駛輔助系統的狀態，在Rinspeed（瑞士林斯比得汽車公司）最新的城市出行概念車Snap（自動駕駛概念車）上，還使用了采埃孚的IDDC智能電驅底盤，可以使車輛實現自主觀察、思考和行動。

據雷鋒網新智駕了解，嵌入式觸摸屏確實存在其獨特的挑戰，在現代汽車中安全氣囊存放在方向盤內，作為一種潛在的解決方法，采埃孚找到了將安全氣囊存放在方向盤后緣的方法。 在發生事故時，安全氣囊將纏繞在車輪上，保護駕駛員的臉部免受觸摸屏的傷害。

采埃孚工程副總裁Juergen Krebs在一份聲明中表示：“采埃孚先進的方向盤概念代表了自動駕駛發展的重要一步，同時幫助提高安全性和駕駛意識，當我們為L3級自動化功能做準備時，使用高度準確的反饋來切換車輛和駕駛員之間的控制是至關重要的，該公司的觸摸屏方向盤很可能是我們與汽車互動的未來。”

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