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| 本文作者： 利榮 | 2019-05-19 18:30 |
人口紅利的消失，配送機(jī)器人成為各大互聯(lián)網(wǎng)電商平臺(tái)和初創(chuàng)科技企業(yè)解決末端配送問(wèn)題的新方向。
5月17日，第二屆中以科技創(chuàng)新合作論壇在河北廊坊舉辦，美團(tuán)首席科學(xué)家、無(wú)人配送部總經(jīng)理夏華夏發(fā)表了題為《美團(tuán)在智能無(wú)人系統(tǒng)的實(shí)踐和思考》的主題演講。
夏華夏認(rèn)為，無(wú)人配送需要一個(gè)完整的生態(tài)系統(tǒng)，涉及軟件、網(wǎng)絡(luò)、器件、整車和實(shí)業(yè)等領(lǐng)域。
因?yàn)椋?span style="text-align: left;">從事通訊的網(wǎng)絡(luò)企業(yè)，他們可以幫助無(wú)人配送車與其他的設(shè)施聯(lián)網(wǎng)通信，比如智能電梯、智能門禁等，畢竟無(wú)人配送車進(jìn)電梯一定需要技術(shù)實(shí)現(xiàn)。此外還有自動(dòng)駕駛芯片、傳感器、線控底盤的供應(yīng)商。當(dāng)然，整車廠的車輛設(shè)計(jì)、生產(chǎn)能力不可或缺，最后是商業(yè)地產(chǎn)、園區(qū)、物業(yè)等相關(guān)企業(yè)的加入，因?yàn)樗麄優(yōu)闊o(wú)人配送車提供運(yùn)行場(chǎng)地。
其次是院校，他們的社會(huì)倫理社會(huì)法治的研究以及技術(shù)的創(chuàng)新都有可能推動(dòng)無(wú)人配送整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。
當(dāng)然，政府和相關(guān)機(jī)構(gòu)的支持必不可少，因?yàn)樗麄兪种形沼匈Y質(zhì)發(fā)放、制定標(biāo)準(zhǔn)以及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的權(quán)力。無(wú)人配送車要上路，必須有相關(guān)的牌照和路權(quán)；無(wú)人配送車要進(jìn)樓宇、乘電梯，也需要很多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的確立，比如不同樓宇相關(guān)通信設(shè)施的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)；而在基礎(chǔ)設(shè)施方面，智慧交通、5G 網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)需要政府來(lái)推動(dòng)。
P.S 7月13日，在CCF-GAIR 2019 智能交通分會(huì)場(chǎng)上，我們將討論構(gòu)建智能交通的核心要素、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等三個(gè)主題展開探討，我們計(jì)劃邀請(qǐng)上海市交通委科學(xué)技術(shù)委員會(huì)委員，同濟(jì)大學(xué)博士生導(dǎo)師、同濟(jì)大學(xué)教授馬萬(wàn)經(jīng)；華為物聯(lián)網(wǎng)解決方案副總裁劉建峰 、四維圖新-世紀(jì)高通副總裁熊繼林、比亞迪研究院院長(zhǎng)舒西星、采埃孚（中國(guó)）研發(fā)負(fù)責(zé)人綦平、騰訊車聯(lián)總經(jīng)理劉昕、阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛、小鵬自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙等超過(guò)10位嘉賓與會(huì)進(jìn)行演講和討論。
以下是夏華夏的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>
美團(tuán)是一個(gè)生活服務(wù)電商平臺(tái)，它通過(guò)這個(gè)平臺(tái)把消費(fèi)者和商家連接到一起。目前美團(tuán)整個(gè)服務(wù)覆蓋中國(guó)2800多個(gè)縣、市（區(qū)），200多種的服務(wù)類型。以其中一種服務(wù)為例，過(guò)去一個(gè)月美團(tuán)外賣每天平均定單量大概有1750萬(wàn)單。
同時(shí)，目前美團(tuán)每天接單配送騎手超過(guò)60萬(wàn)人次。我們判斷，未來(lái)五年的配送行業(yè)將快速增長(zhǎng)。而美團(tuán)的目標(biāo)是在未來(lái)五年，大概每天配送6000萬(wàn)單，這是在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上再增長(zhǎng)三倍。
因此，只能采用無(wú)人配送才能滿足上述訂單，并更好地服務(wù)消費(fèi)者。
自動(dòng)駕駛汽車在路上普及還需要幾十年。
但我們可以從一個(gè)特定場(chǎng)景逐漸切入自動(dòng)駕駛，例如美團(tuán)的無(wú)人配送。因?yàn)闊o(wú)人配送和自動(dòng)駕駛乘用車有很大區(qū)別。
我認(rèn)為“小輕慢物”四個(gè)字符合無(wú)人配送車的特點(diǎn)，所謂的“小”指的是無(wú)人配送車的寬度50~100cm；輕指的是：車體重量20~200g；慢指的是：車速5~40km /h；物指的是：裝載的物體是體積相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的盒飯。
此外，載客和載物的無(wú)人車要求是不一樣，載客車的時(shí)速是至少是40到60公里，甚至可能開到100公里以上，在這種速度下對(duì)計(jì)算速度、感知環(huán)境的探測(cè)距離、精度都有很高的要求，對(duì)運(yùn)行中車輛平穩(wěn)性的要求很高，對(duì)可靠性也會(huì)要求很高。
而慢速無(wú)人配送因?yàn)樗俣嚷?，因此探測(cè)距離可稍微短些、可靠性也可稍低一些，并不需要那么多傳感器。
綜合考慮，在外賣配送領(lǐng)域，我們可以讓自動(dòng)駕駛技術(shù)更快地落地。
美團(tuán)無(wú)人配送的技術(shù)路線是什么？
我們希望打造一個(gè)航空陸地一體化的人機(jī)協(xié)同配送網(wǎng)絡(luò)，包含多種不同自動(dòng)駕駛設(shè)備。
例如，公開道路行駛的配送車輛，商場(chǎng)配送外賣的小型無(wú)人車，以及寫字樓等樓宇之間的無(wú)人配送車。同時(shí)，我們要無(wú)人配送車自動(dòng)坐電梯送上用戶所在的樓層。
我們也在探索，是否有可能用無(wú)人機(jī)來(lái)做外賣配送。因?yàn)槲覀儼l(fā)現(xiàn)很多用戶對(duì)外賣的時(shí)效性的要求很高。2015年剛剛開始作配送時(shí)，配送過(guò)程大概需要60分鐘，就是用戶下單之后1小時(shí)后就收到貨物。后來(lái)我們通過(guò)調(diào)度優(yōu)化，可以做到平均28分鐘就收到外賣訂單，但用戶還是不滿意。
因?yàn)楹芏嘤脩粝Ｍ悄軌蛟?5分鐘甚至10分鐘就能收到外賣訂單，所以我們希望用無(wú)人機(jī)來(lái)更快地實(shí)現(xiàn)配送。
下面是我們目前取得階段性成果。
左上方展示的是我們?cè)谛郯彩忻穹?wù)中心運(yùn)行的一個(gè)無(wú)人配送車，是一個(gè)小型機(jī)器人，這種機(jī)器人可以在路上自動(dòng)判斷各種障礙物以及道路的各種標(biāo)識(shí)，并可以遵守交通規(guī)范，以及在園區(qū)里可把咖啡、肯德基、麥當(dāng)勞等從商店送到客戶手中。
右上方展示的是我們?cè)谏钲诼?lián)想大廈樓內(nèi)作業(yè)一款機(jī)器人，當(dāng)我們外賣騎手把盒飯送到寫字樓、酒店、醫(yī)院，但有很多高樓是不讓我們的騎手進(jìn)去的，這樣就可以讓騎手把盒飯送到類似右上方的這種機(jī)器人里面，并輸入用戶所在地址，機(jī)器人就可以自動(dòng)通過(guò)寫字樓的門禁系統(tǒng)，同時(shí)自動(dòng)跟電梯進(jìn)行交互，最后到達(dá)用戶所在地方，然后自動(dòng)給用戶打電話，讓用戶過(guò)來(lái)取餐。
左下方是現(xiàn)在我們?cè)诠_道路上嘗試的自動(dòng)駕駛技術(shù)的算法的迭代，目前我們是在乘用車上作迭代，未來(lái)我們可以把同樣的算法應(yīng)用到真正用來(lái)無(wú)人配送的車輛上。
右下方展示的是我們?cè)缙诘囊粋€(gè)配送無(wú)人機(jī)，這個(gè)無(wú)人機(jī)是在北京北六環(huán)以外的一個(gè)測(cè)試場(chǎng)里飛行，它下面帶著一個(gè)白色盒子就是我們的餐箱，所以它可以自動(dòng)地從一個(gè)地方飛到指定目的地，然后把餐箱送到用戶所在機(jī)場(chǎng)，在機(jī)場(chǎng)我們會(huì)有一定裝置，把餐箱送到用戶手上。
當(dāng)然， 我們?cè)谘芯繜o(wú)人配送的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，無(wú)人配送是一件非常難的事情。
因?yàn)樽詣?dòng)駕駛所涉及的技術(shù)很深度也很廣泛，而美團(tuán)是一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)公司，自動(dòng)駕駛所涉及的技術(shù)從美團(tuán)所熟悉的軟件、算法，還包括了很多的傳感器、硬件、車輛制造、車輛的底盤等很多系統(tǒng)。美團(tuán)比較擅長(zhǎng)軟件、算法，所以我們需要很多合作伙伴，跟我們一起去把整個(gè)無(wú)人配送技術(shù)鏈條打通。
所以，我們認(rèn)為，無(wú)人配送要有一個(gè)完整的生態(tài)系統(tǒng)。去年7月份我們發(fā)布了一個(gè)無(wú)人配送的開放平臺(tái)，就是希望把這個(gè)鏈條上下游的合作伙伴，包括感知定位算法、網(wǎng)絡(luò)的、元器件、計(jì)算芯片、傳感器、車輛生產(chǎn)制造、實(shí)業(yè)地產(chǎn)類公司，以及科研院校和政府單位，能夠一起把自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用。
?從更為宏觀的角度來(lái)講，推動(dòng)無(wú)人配送的發(fā)展需要建設(shè)商業(yè)生態(tài)，為技術(shù)的發(fā)展提供土壤。需要一個(gè)商業(yè)環(huán)境來(lái)為技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)或公司提供更為清晰的方向，而美團(tuán)愿意來(lái)搭建這個(gè)環(huán)境，和社會(huì)各方一起來(lái)建設(shè)無(wú)人配送的行業(yè)生態(tài)，形成一個(gè)良性的環(huán)境，符合所有人的預(yù)期。
最終，美團(tuán)希望在與各方合作的過(guò)程中，找尋到技術(shù)、商業(yè)、用戶體驗(yàn)上的某種平衡，形成一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式。具體來(lái)說(shuō)就是，在特定的場(chǎng)景下，采用特定的無(wú)人配送車，以最合適的成本完成配送服務(wù)，同時(shí)保證用戶體驗(yàn)。
此外，為什么需要實(shí)業(yè)地產(chǎn)公司？
因?yàn)闊o(wú)人車要去作配送需要進(jìn)入園區(qū)、校園、商場(chǎng)、寫字樓、醫(yī)院等，所以我們要與物業(yè)聯(lián)手動(dòng)把樓宇進(jìn)行智能化的改造。
例如，樓宇門禁要跟機(jī)器人打通，電梯要跟機(jī)器人打通，為了讓無(wú)人機(jī)能夠比較好地配送，需要有無(wú)人機(jī)的停機(jī)坪，以及無(wú)人機(jī)的貨物轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，所以我們要有實(shí)業(yè)地產(chǎn)類公司的配合和協(xié)作。
當(dāng)然，我們也非常需要科研院所給予比較難的技術(shù)難題挑戰(zhàn)，包括人工智能倫理的研究，也需要相關(guān)的政府部門一起去探索無(wú)人機(jī)、無(wú)人車落地需要什么樣的法律法規(guī)。所以說(shuō)無(wú)人配送是一個(gè)完整的生態(tài)系統(tǒng)。
另外，7月13日，在CCF-GAIR 2019 智能交通分會(huì)場(chǎng)上，雷鋒網(wǎng)將討論構(gòu)建智能交通的核心要素、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等三個(gè)主題展開探討。
雷鋒網(wǎng)計(jì)劃邀請(qǐng)上海市交通委科學(xué)技術(shù)委員會(huì)委員，同濟(jì)大學(xué)博士生導(dǎo)師、同濟(jì)大學(xué)教授馬萬(wàn)經(jīng)；華為物聯(lián)網(wǎng)解決方案副總裁劉建峰 、四維圖新-世紀(jì)高通副總裁熊繼林、比亞迪研究院院長(zhǎng)舒西星、采埃孚（中國(guó)）研發(fā)負(fù)責(zé)人綦平、騰訊車聯(lián)總經(jīng)理劉昕、阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛、小鵬自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙等超過(guò)10位嘉賓與會(huì)進(jìn)行演講和討論。
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