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| 本文作者： 李安琪 | 2020-02-14 16:38 |
在L4級自動駕駛領域，自動駕駛出租車Robotaxi作為一種理想的產品形態，吸引了國內一批忠實玩家。
在過去的2019年，玩家們不斷進行軟件系統迭代、改進自動駕駛車輛、在各大城市公開路面積累路測數據、進行Robotaxi試運營....
那么當下Robotaxi發展到何種水平，距離一個成熟的產品形態還有多遠？對于這些疑問，自動駕駛玩家文遠知行給出了自己的一份答案。
2月14日，文遠知行（WeRide）攜旗下合資公司文遠粵行發布了國內首份L4級自動駕駛出租車Robotaxi的試運營報告。
報告數據顯示，從2019年12月01日至31日，文遠粵行Robotaxi試運營首月共完成8,396個出行訂單，零安全事故，日均出行服務270.8次。單天最多訂單達到438單，服務訂單總里程達41,140公里，共服務4,683名用戶。
事實上，文遠粵行在2019年11月底就在廣州市黃埔區、開發區中心區144.65平方公里的城市開放道路上開啟Robo-Taxi試運營服務。
值得一提的是，文遠知行的Robotaxi服務對公眾全開放，用戶只需要下載叫車應用WeRide Go，就可以呼叫使用，無需申請、審核。
Robotaxi運營接近何種水平？
由于技術新興、商業化落地標準有待完善，因此當下Robotaxi的成熟度很難用標準化數據來衡量。但一個比較直觀的方法是，跟傳統的出租車做相比，這樣可以大致了解自動駕駛出租車的概況。
數據報告顯示，文遠粵行Robotaxi的運營時間為每周一到周日，早八點到晚十點。從12月份每天各運營時段的平均訂單數量來看，早晚通勤高峰的訂單需求量最高。單個用戶平均每天的叫車次數為1.8次，每單平均服務里程為4.9公里。
相比之下，白云出租的傳統出租車在12月份的每單平均服務里程為7.17公里。但文遠知行表示，Robotaxi僅在電子圍欄范圍內提供服務，目前還沒有高速、機場等長距離訂單，與傳統出租車的正常運營水平比較接近。
在打車方式上，Robotaxi與傳統出租車相比還是有一定的差距。
目前文遠粵行Robotaxi服務不支持揚招打車，而是通過固定的上下車點來選點打車。市民通過文遠粵行旗下WeRide Go的公眾號、App、H5等渠道，留言提交新的上下車點需求。只要滿足基本的要求，如在電子圍欄范圍內、不違反交通法規等，就可通過申請。
選點打車的方式在一定程度上限制了市民對Robotaxi的使用。
不過，文遠知行表示，文遠粵行Robotaxi的日常運營已基本覆蓋除高速以外的所有城市開放道路場景。上下車點已由運營初期的三十幾個擴充到百余個，覆蓋運營區域內的商場、行政辦公場所、大型小區、地鐵、公交站點等熱門叫車位置，并且仍在持續添加中。
而上下車點的增加使得Robotaxi日常規劃的行駛路線由最初的上千條擴充到上萬條。
數據顯示，12月份運營區域內最熱門的前三個上下車點分別為：黃埔區行政服務中心、百豐匯廣場、萬達廣場（黃埔店）。
至于在用戶反饋上，運營報告顯示，在12月份的服務訂單中，有94%的乘客給出了五星級評價，其中包括“車輛行駛平穩”、“車內整潔”及“安全員態度好”等反饋。而在五星以下的評價中，部分乘客認為Robotaxi的行駛或剎車狀態不夠穩定、路線規劃不合理、等車時間較長。
評價高分與可能否涉及到乘客對Robotaxi的期望值和對自動駕駛技術的理解，但無論如何，用戶體驗都是Robotaxi接下來需要精細打磨的方面。
走向運營的自動駕駛技術
在技術上支撐文遠粵行Robotaxi全場景運營、全天候覆蓋的，是文遠知行推出的WeRide ONE自動駕駛通用算法。據雷鋒網了解，截至2019年12月，文遠知行自動駕駛路測里程已經超過1,150,000公里。
但文遠知行CEO韓旭此前在接受雷鋒網新智駕專訪時表示：Robotaxi是一個“技術+運營”問題。現階段如果仍單純地關注純自動駕駛技術而忽視運營，恐怕不能滿足Robotaxi發展的要求。
因此將Robotaxi作為一個產品進行開發，是文遠知行一年多來在做的事情。
比如與白云出租汽車集團和科學城集團聯合組建合資公司文遠粵行，以便開展Robotaxi的試運營。
在Robotaxi的真實運營場景中，文遠粵行重點優化了有關運營效率與用戶體驗的技術細節，包括上下車環節的人車互動、無訂單情況下自動駕駛巡游路線等。
比如在上下車環節，文遠粵行Robotaxi重點優化了在狹窄場景下的規劃能力，使得Robotaxi可以在停車點附近根據周圍環境、車輛及行人的動態變化，合理規劃停車路徑，選擇最方便乘客上下車的具體位置。
而通過分析訂單分布特點，文遠粵行的車隊管理系統實時統籌無訂單情況下車輛的自動駕駛巡游路線，在需求旺盛的路段和時段有效配置Robotaxi，大幅提高了車輛接單效率，降低乘客等待時間。
試運營啟動后，每天每輛Robotaxi在環境信息、感知數據、車輛決策行為等各個維度為數據庫貢獻1.5TB的數據量，為仿真場景庫和模型訓練積累更為豐富的場景，實現產品與運營之間的數據閉環。
“我們通過文遠粵行的這份報告和業界分享Robotaxi在中國城市運營的一線經驗，是Robotaxi商業化落地的一次重要驗證。2020年，文遠粵行的Robotaxi將迎來更具規模化的一年。”文遠知行創始人兼CEO韓旭說。
2020年在部分區域逐步拿掉安全員，實現真正的無人駕駛Robotaxi，將是文遠知行接下來的工作重點。
【彩蛋】前段時間雷鋒網也體驗了一番文遠知行知行的Robotaxi，詳情可以跳轉以下鏈接：https://www.bilibili.com/video/av82841924?from=search&seid=6619326413200336915
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