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| 本文作者： 張偉 | 2017-12-12 04:45 |
又一家激光雷達初創企業加入戰場，這一次他們的武器是售價僅為 12000 美元的 64 線產品 OS1 ，同時，還準備了 A 輪 2700 萬美元的彈藥以應對 OS1 的量產。雷鋒網新智駕了解到的最新信息是，該公司首臺激光雷達已于上周發貨。
這家公司名為 Ouster ，成立于 2015 年 6 月，總部位于舊金山。Ouster CEO Angus Pacala 和 CTO Mark Frichtl 曾是斯坦福大學同學，學的是機械工程專業。更有趣的是，這兩位此前還是激光雷達公司 Quanergy System 的核心成員，前者是公司的聯合創始人和工程領頭人；而后者則作為工程師在 Quanergy 工作過，更早時還在蘋果的特殊項目組待過。
*Angus Pacala
*Mark Frichtl
2015 年，兩人從 Quanergy System 離開，共同創辦了 Ouster ，當雷鋒網新智駕詢問 Angus 離開的原因時，他并不愿意多說。如今，Quanergy 已經融資超過 15 億美元，并且被傳正在準備上市，當年離開的二人，不知道現在作何感想。
目前 Ouster 擁有 40 多名員工，兼顧產品研發、設計以及硬件制造等工作，團隊成員的履歷大多都很光鮮，曾在蘋果、微軟、亞馬遜126實驗室、特斯拉、SpaceX 等知名企業工作過。Ouster 方面告訴雷鋒網新智駕，到明年夏天，團隊的規模要擴張到 100 人以上，以應對更繁重的研發及生產制造工作。
當然，Ouster 作為一家激光雷達公司，最重要的還是看產品，成立兩年多時間里，這家公司一直保持低調，潛心產品研發。如今，其首款激光雷達產品 OS1 最終亮相，開始在這個競爭激烈的市場尋求立足之地。
*Ouster OS1
OS1 是一款 64 線機械旋轉式激光雷達，據 Ouster 官方介紹，這款產品相較于目前市場上的同級別產品，重量上輕了 60 倍，尺寸縮小了 30 倍，功耗方面也足足低了 3 倍，同時在分辨率表現上也同樣不輸市場上的同級別產品。
從性能參數上看，Ouster OS1 相較于 Velodyne 的 64 線產品還是稍微遜色一些，但是就封裝的工藝以及整體的功耗上都表現得更為優秀。而在一些關鍵的硬件工作溫度區間參數上，Ouster 方面并沒有公布。
為了更為直觀的展示 OS1 的性能，Ouster 已經將產品搭載到實車上進行了路測，而且還是在雨天環境下進行的。
在車輛行進過程中，可以看到激光雷達掃描出來的點云圖像非常稠密，而且對于周邊物體（車輛、樹木、建筑物等）的掃描精度也非常可觀。
此外，在大家最為關心的價格問題上，OS1 初始售價為 12000 美元，這與市面上 64 線激光雷達高達 75000 美元的價格相比，有一個非常大幅度的削減。
當然了，具體到產品表現的細節部分，還要等嘗鮮者后續給出的反饋。2018 年 1 月 16 日，雷鋒網新智駕將CES結束后在硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，我們邀請了數十家頂尖的自動駕駛技術公司，其中也包括Ouster這樣的新興傳感器公司在峰會現場演講和交流，點擊GAIR Silicon Valley查看更多詳情。峰會現場亦有機會和 Ouster 創始人交流。
和激光雷達產品 OS1 一同公布的還有已經敲定的 A 輪 2700 萬美元融資，由 Cox Enterprises 領投，這家公司旗下有專門從事汽車業務的部門 Cox Automotive，一定程度上能為 Ouster 帶來汽車行業的潛在客戶，對其長遠戰略也會有很大幫助。其余投資者還包括：Fontinalis、Amity Ventures、Constellation Technology Ventures、Tao Capital Partners 和 Carthona Capital。
拿下這筆融資后，Ouster 將會繼續專注于 OS1 激光雷達的量產上。Angus 告訴雷鋒網新智駕，進入 2018 年 1 月，Ouster 要實現月產千臺激光雷達的規模，從 2018 年第二季度末期開始，要實現 2000 臺以上的月產量。
目前，Ouster 在舊金山擁有自己的激光雷達組裝生產線。將總部和生產線放在同一個地方，也是為了提高工作效率，因為研發和生產之間的溝通成本會被降到最低。Angus 表示，目前公司的研發人員也都是生產制造人員，所以將總部和生產線放在同一個地方，當然，未來發展到一定階段，也會考慮將生產線擴展到其他地區。
雷鋒網新智駕第一時間在舊金山 Ouster 總部見到了 Angus Pacala，同時和他聊了聊關于公司和產品的更多細節。對話實錄如下（有刪改）：
新智駕：為什么選擇研發機械旋轉式激光雷達而不是固態？
Angus Pacala：我們之所以選擇開發這種類型的激光雷達是因為市場對于這類雷達的需求比較急切，而且這類激光雷達在技術上也有很多可以創新的地方。未來，我們也有計劃推出其他類型的激光雷達（包括固態激光雷達），但是現階段還是覺得機械式激光雷達更適合現在的市場。
新智駕：對于固態激光雷達的計劃是如何的？
Angus Pacala：我目前還沒法確認，我不想過早去講我們會做什么，Ouster 不像其他一些激光雷達企業，經常會開空頭支票。我們肯定會研發固態激光雷達，但是具體的事情我現在還不能確定。
新智駕：Quanergy 的工作經驗對于你現在的創業有哪些益處？
Angus Pacala：Quanergy 的技術和我們正在采用的技術是完全不一樣的，很多技術我們都是自己從頭開始研發的。Ouster 成立至今已經有兩年多了，我們花了頭 18 個月時間在自己的實驗室中研發 OS1 激光雷達的核心技術，這期間學習到了很多東西。
新智駕：為什么選擇離開 Quanergy，開始自己的事業？
Angus Pacala：離開 Quanergy 的原因我沒法多說。而談到為什么要創立 Ouster ，要追溯到我在斯坦福大學求學的經歷，那個時候我對于自動駕駛非常有興趣，而且斯坦福大學車隊也是在 DARPA 挑戰賽的領軍者，加上當時我學的是機械工程專業，所以我一直對自動駕駛有興趣。
但是，當時的情況是，激光雷達作為傳感器來說，一直是實驗室產品，難以量產而且價格昂貴。正是看到這樣的現狀，所以我們開始專注在開發行業領先的而且可以大規模量產的激光雷達產品。
新智駕：什么樣的技術讓你們把 OS1 的尺寸、重量、價格做到這么低的水平上？
Angus Pacala：這里是硅谷，是全世界最好的定制化芯片開發地，我們有自己的定制化激光雷達芯片，通過這枚芯片，我們將上百個零件集成到了一個傳統的系統當中，這就允許我們把產品的尺寸和成本降下來，同時還提升了穩定性。這也推動了激光雷達市場更加傾向于采用 ASIC 方案，當然，還有更多的工作要做。
新智駕：OS1 在價格上會有什么階梯策略嗎？
Angus Pacala：每臺 12000 美元就是量產后價格。目前，很多激光雷達產品的價格都是不透明的，很多都取決于不同的訂單并且可以相互協商。Ouster 想讓價格公開透明，而且沒有階梯價格，任何數量都是一個價格，非常簡單。
新智駕：為什么選擇在舊金山建立產線？
Angus Pacala：Ouster 每一位硬件工程師都是生產制造工程師，所以將產線建在研發實驗室附近是最有效率的方式。未來，我們會考慮將產線擴展到其他的地區，但是在舊金山生產我們的激光雷達會是一個比較長期的策略。
新智駕：量產 OS1 最大的難點是什么？
Angus Pacala：這不好說，其實我們面臨著大多數激光雷達廠商在量產時都會遇到的問題，包括怎樣保證高精度的組裝，在校準技術方面，我們也在不斷探索進行提升。我們的生產工作分為制造和品控兩個部分，我們有自己的質量監測工作人員。
新智駕：OS1 的客戶和合作伙伴情況怎么樣？
Angus Pacala：具體的客戶不方便透露，目前的客戶都集中在美國，包括自動駕駛創業公司和 OEM。2018 年，我們將在全球范圍內進行銷售。要知道，現在很多車企和初創公司都在硅谷有辦公室，所以我們和他們接觸很方便，目前我們要建立起產品的知名度。
新智駕：你怎么看 Velodyne VLS 128 線激光雷達的推出？
Angus Pacala：我們也有研發更高分辨率、更多線數激光雷達產品的計劃。而且未來無論在機械旋轉式激光雷達還是在固態激光雷達方面，我們都會進行產品規劃。
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