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| 本文作者： 張偉 | 2018-03-02 18:14 | 專題：Bosch Connected World 2018 |
雷鋒網新智駕按：前不久，在柏林舉辦的 Bosch Connected World 2018 上，總部位于匈牙利布達佩斯的自動駕駛公司 AImotive 受邀參與了展會，因為博世風投（RBVC）是這家公司三輪融資的忠實參與者。
雷鋒網新智駕此前一直對這家另類公司保持關注，其作為主打計算機視覺技術，以攝像頭傳感器為主（未來他們也不排除使用激光雷達）的自動駕駛方案提供商，追求的是低成本、可規模落地的目標。此番，雷鋒網新智駕也來到展會現場，趁此機會，我們和 AImotive 的工作人員聊了聊他們的近況，包括其三大產品 aiDrive、aiWare、aiSim 的進展以及在中國開設辦公室的計劃。
在今年的 CES 大展開幕前，AImotive 便傳出好消息，已經完成 C 輪 3800 萬美元的融資，由 B Capital Group 和 Prime Ventures 領投，其它參與投資者還包括思科投資、三星 Catalyst 基金、RBVC 等。加上此前的兩輪融資，AImotive 總共募得 4850 萬美元的資金為其自動駕駛軟件系統開發提供支持。
如今這家公司的狀態是：在全球范圍內擁有 170 人的團隊，140 人專注在研發上，并且在 3 大洲的 4 座城市（布達佩斯、赫爾辛基、山景城、東京）擁有辦公室，今年，他們還計劃在中國上海成立辦公室，因為已經拿下了國內車企上汽（SAIC）作為合作伙伴。目前擁有三大產品，即自動駕駛軟件平臺 aiDrive、人工智能神經網絡加速芯片 aiWare 以及自動駕駛模擬器 aiSim，這三位一體的戰略在 AImotive 的工作人員描述中，缺一不可。
同時，AImotive 還獲得了在 4 地進行自動駕駛路測的許可，包括美國的內華達州、加州，以及匈牙利和芬蘭。而且也在法國進行相關的測試，因為 AImotive 已與法國汽車制造商 PSA（標致雪鐵龍）達成了合作，共同研發自動駕駛汽車，主要針對的是高速公路的自動駕駛功能。此外，AImotive 還在和 Nvidia 一道致力于沃爾沃 Drive Me 項目的工作。
從 2015 年成立到現在，AImotive 看上去并未花太多時間便步入了發展的快車道，但其實背后有自己的一段不短的歷史。
公開信息顯示，AImotive 于 2015 年在匈牙利成立，創始人 Laszlo Kishonti 曾于 2003 年創立了一家計算機視覺技術研發公司 Kishonti，專為視覺計算領域的公司提供計算性能分析和優化服務，其客戶中包括多家納斯達克 100 強的半導體研發公司。
*AImotive 創始人 Laszlo Kishonti
2009 年時，Kishonti 發布了一個支持離線使用的實時導航應用 NaviGenie，并在當年 NAVTEQ Global LBS Challenge 上贏得了第三名。此舉也宣告其正式進軍汽車領域，隨后，該公司組建了一個專門面向汽車行業的研發團隊，開始低調進行研發。
沉寂 5 年后，直到 2015 年 1 月，他們在賭城拉斯維加斯，借 CES 展覽向外界展示了自己研發的第一輛嵌入式應用處理器驅動的汽車，一舉成名。
6 個月后，該研究團隊獲得來自 Nvidia、博世風投等機構的 250 萬美元 A 輪融資，正式與 Kishonti 分離，成立 AdasWorks，將總部設在匈牙利布達佩斯。 在這時，AdasWorks 就已經確定了專注于開發基于 AI 算法的低成本視覺感知解決方案，僅用 4 個攝像頭來獲取汽車周圍環境的數據，而摒棄了十分昂貴的激光雷達方案。
2016 年年初，黑莓旗下子公司 QNX 宣布與 AdasWorks 達成合作，AdasWorks 的數項功能——包括車道識別、移動物體識別和物體分類移植到 QNX OS 平臺，通過整合雙方技術，開發駕駛輔助技術和自動駕駛技術。
隨后，AdasWorks 更名為 AImotive，并于 2016 年聯合 Nvidia 發布聲明稱，在 Nvidia Drive PX 2 平臺上成功運行了 Intelligent Surround View System（智能環視系統）。
2016 年 9 月，AImotive 在加州山景城設立了第一個海外辦公室，標志著其正式進軍美國自動駕駛市場。2017 年 6 月 30 日，這家公司最終拿到了加州交管局頒發的第 36 張自動駕駛汽車路測牌照。
兩年多時間，這家公司步入正軌。
在 2017 年年初的 CES 大展上，AImotive 邁出了公司成立以來非常重要的一步，展示了其最新的自動駕駛套件—— aiDrive。該套件由四個引擎構成，分別是：識別引擎（Recognition Engine）、定位引擎（Location Engine）、運動引擎（Motive Engine）和控制引擎（Control Engine）。該自動駕駛套件對于整個行業的發展，具備極大的意義。
*未來 AImotive 不排除使用 LiDAR
除了 aiDrive，AImotive 為了從內部加速推進自動駕駛的研發進程，測試相關系統的功能性，保證真實路測時的系統穩定性，還開發了自己的模擬器 aiSim。最近，他們在向合作的 OEMs 提供 aiDrive 和 aiSim 的組合套裝。
*Bosch ConnectedWorld 現場展示 aiSim
更為值得一提的是，AImotive 還在設計自己的神經網絡加速器 IP，也就是 aiWare。據稱，相較于現在的基于 GPU 的方案，其整個能效上將會有 20 倍的提升。目前 aiWare 的開發生產模式是：AImotive 提供設計，VeriSilicon 依據其提供的設計開發相應的芯片，而 GlobalFoundaries 則會根據所開發的芯片進行大批量生產。今年一季度末，外界就能看到 aiWare 的成品了，屆時，AImotive 將會和相應的合作伙伴一同來測試這款人工智能加速器。
以下為雷鋒網新智駕與 AImotive 商業發展負責人 Szabolcs Janky 的對話實錄（不改變原意進行了編輯）：
*AImotive 商業發展負責人 Szabolcs Janky
雷鋒網新智駕：為什么會來參加博世大會？
Szabolcs Janky：主要還是因為博世投資了我們，AImotive 也用了博世的很多傳感器。今年我們與博世之間的合作還有更多的信息會透露。
雷鋒網新智駕：從 Nvidia 到博世，為什么 AImotive 能吸引到這么多知名廠商的投資？
Szabolcs Janky：我認為很大程度上是因為 AImotive 有不一樣的路徑來實現自動駕駛。
現在很多自動駕駛公司都是以激光雷達傳感器作為基礎的方案，當然，這在傳統的城市環境中，加上很高精度的地圖數據可以工作得很好。不過我們希望的是可以在任何城市、任何的天氣狀況下都能推行我們的自動駕駛解決方案，AImotive 就是在研究具備這樣能力的自動駕駛軟件。我們將很多人工智能技術應用到了軟件之中，與其他競爭對手相比，我們的目標是規模化（scalability）。
我們的優勢在于，系統中使用的是標準的地圖數據，現在大家已經可以在車上使用的那種。我們的方案可以讓這些地圖數據在定位方面達到很高的精度。這也是為什么我們不使用激光雷達傳感器，一開始便使用的是計算機視覺技術。
我們的方案其實與 Mobileye 非常相似，我必須要說的是，從環境中收回的這些信息更多的還是視覺化的，包括交通標識、行人以及行人的交通行為，攝像頭有更高的分辨率，攝像頭產生的視覺數據實際上是可以很好地解決障礙物識別問題的。
雷鋒網新智駕：AImotive 是以計算機視覺為主的自動駕駛公司？
Szabolcs Janky：其實我們是將攝像頭放在第一位的自動駕駛公司，我們也不排斥其他的傳感器方案。比如我們針對高速公路的自動駕駛解決方案，我們提供給 OEMs 的方案就包含了毫米波雷達、超聲波雷達，這樣的傳感器冗余也幫助我們在攝像頭出現問題的情況下能夠迅速接管工作收集相關的信息。
我們也不排斥激光雷達，但是現在從量產角度講，這些產品還沒辦法達到車規級，而且現在價格還是居高不下。我們的車隊確實在使用激光雷達采集相關的數據，未來如果從精度、價格上都能有更加優異的表現，我們也會考慮使用激光雷達。但是當下，我們還是以攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達為主的方案。
雷鋒網新智駕：談談 aiWare 的進展？
Szabolcs Janky：我們都知道，現在 Nvidia 在自動駕駛硬件方面是非常有主導權的一家公司，坦率的說，我們也在用 Nvidia 的硬件，主要是針對我們很多項目的原型車。但是我們也有自己的并行業務 aiWare ，很快我們就能拿到測試芯片，IP 是由我們設計的，VeriSilicon 和 GlobalFoundaries 幫助我們開發和生產，目前正在小規模試產，到這個季度末應該就能看到樣品了（并且將和合作伙伴一起來進行效果的測試）。
這是一款人工智能加速芯片，主要是為了加速深度學習神經網絡的計算效率。我們沒有用任何現存的 DSP（Digital Signal Processor）或者是 GPU 架構，專門針對提升神經網絡計算效率而設計的，整體功耗在 25 瓦左右，散熱性能以及裝車效果會更加好。
雷鋒網新智駕：AImotive 現在有多少輛原型車？
Szabolcs Janky：我們車隊規模目前還很小，大概是 15 臺原型車的樣子，分布在加州山景城、布達佩斯以及芬蘭，同時我們也在日本投放了 2 輛原型車。未來在上海開設辦公室，我們也會投放相關的車輛。
當然，我們和沃爾沃的合作已經擁有超過 150 臺的車輛在路上跑，這些車輛也都是用我們的軟件系統，我們可以從車上拿到很多的數據。
另外，PSA 方面也有多樣化的測試車隊在路上，也能產生很大量的數據。
雷鋒網新智駕：這些原型車用的軟硬件方案都是怎樣的？
Szabolcs Janky：這 15 輛內部的車輛都是一樣的，而對于一些不同的客戶，他們針對傳感器的樣式有不太一樣的要求，就另當別論了。
我想強調的一點是，道路測試的累計里程越多并不代表整個的自動駕駛系統就越安全，雖然 Google 這樣的公司已經覆蓋了數百萬英里的里程，但是還是有一些特殊情況（corner case）會影響整個自動駕駛系統的判斷，這也是我們為什么要自己制作模擬器的原因。
我們實際上是可以設計和定義針對特殊情況的場景，當我們在設計高度公路自動駕駛功能的時候，就創造了超過 1000 個道路場景，能夠覆蓋在高速上所有可能出現的情況。而這些都可以在模擬器上供我們的 aiDrive 軟件進行測試，盡量減少可能出現的 bug。
而當所有的功能都準備妥當之后，我們才會將車輛放到真實的道路環境中進行測試。所以整個的模擬器加速了我們的內部自動駕駛系統的研發。
雷鋒網新智駕：為什么要自己開發模擬器？
Szabolcs Janky：主要還是因為看到了市面上的一些模擬器，要么就是針對車輛姿態的，要么就是針對雷達系統的，而我們自己則為自己開發了一套針對計算機視覺技術的模擬器，能夠實時模擬 12 路攝像頭的情況，同時還能兼顧其他傳感器。這也是因為我們的母公司在相關的技術上有很深的積累。
雷鋒網新智駕：如何同時將精力放在 aiDrive、aiSim 以及 aiWare 上？
Szabolcs Janky：我們認為這三個部分都是自動駕駛非常重要的組成部分。比如沒有模擬器，我們就沒法快速提升我們算法的性能。事實上，L4、L5 目前為止還不是一件非常具體的事物，如果我們想快速開發，我們必須自己擁有所有技術層面的入口。這也是為什么 AImotive 現在有這么多人在做相關的工作，從 25 人增長到現在的 170 人，讓我們能夠專注在每一個對自動駕駛都非常重要的領域。
aiWare 有些不同之處在于，因為我們擁有超過 100 人軟件工程師在深度學習神經網絡領域進行研究，所以我們很清楚地知道汽車行業的需求以及深度神經網絡在未來汽車行業的應用前景。所以我們要設計 IP，目的就是為了推動深度學習神經網絡的運算效率。我們也想借此提升 AImotive 在市場上的競爭力。
雷鋒網新智駕：但是開發芯片成本很高？
Szabolcs Janky：是的，所以我們只是提供 IP，包括軟件和硬件方面的 IP，我們并不生產任何的芯片產品。我們專注點在軟件和 IP 層面。
雷鋒網新智駕：整體自動駕駛方案的成本如何？
Szabolcs Janky：這很難說，不只是因為這涉及到機密，也是因為很多 OEMs 需要的是不一樣的功能。比如我們也有一些客戶只需要我們的識別算法。
我們現在和 OEMs 的合作方式是先在有限數量的車輛上建議安裝我們推薦的傳感器，同時將我們的 aiWare 的專利授權給這家廠商，允許其搭載上車，然后我們對車輛的功能進行測試，我們甚至可以為客戶定制化功能需求。
當一切準備就緒之后，我們引入相關的 Tier 1 來進行生產方面的工作，因為 Tier 1 在硬件方面非常有經驗。Tier 1 將硬件和我們的軟件進行協調與融合，將其集成在一個盒子當中，也就是車輛的處理平臺。
這個過程中，我們的回報來源主要還是授權費用等，太多細節還無法透露。
雷鋒網新智駕：面對市面上這么多的自動駕駛公司，AImotive 如何贏？
Szabolcs Janky：首先我不認為那些所謂的初創企業是我們的競爭對手。因為我們已經有了很長時間的開發歷史以及企業的規模也已經不小了。我們還是更多地將我們的對手定位為一些 OEMs 和 Tier 1，因為它們中有很多已經有較為成熟的自動駕駛解決方案了，這才是我們的主要競爭對手。
比如 Intel 和 Mobileye 的組合就是我們非常強大的競爭對手。
搭建一輛可以跑起來的自動駕駛汽車并不難，難的是如何將其進行規模化。AImotive 從一開始就是想解決最難的部分——規模化（scalable），這也是我們的特色所在。
雷鋒網新智駕：中國辦公室的計劃？
Szabolcs Janky：現在還沒有，今年是有這個計劃的，在上海，我們在中國有上汽（SAIC）這個重要的合作伙伴。
不過現在還要依法依規開設公司，到今年的 9 月份應該是肯定可以開起來的。同時我們也想申請在中國進行自動駕駛測試的許可。我們需要大量的數據，來自道路的數據，來自車廠的數據，這些都是我們辦公室選址的考慮因素。
雷鋒網新智駕：和上汽合作的細節信息？
Szabolcs Janky：目前還不能說太多。
但是我可以告訴你們關于我們和 PSA 合作的項目是 L4 級別的高速公路自動駕駛，沒有司機，不需要人工接管車輛。
而關于與上汽的合作，今年 3 月份我可能才能告訴你更多信息。
雷鋒網新智駕：除了上汽，在中國還有什么其他的合作伙伴嗎？
Szabolcs Janky：今年我們會有更多的中國企業成為我們的合作伙伴，現在還不能透露太多，也許下次再聊我可以告訴你更多信息。
雷鋒網新智駕：今年的計劃是什么？
*AImotive 自動駕駛能力發展時間表
Szabolcs Janky：今年要在中國上海開設辦公室，同時也考慮在美國再開設一間辦公室，可能是在底特律。同時我們也將不斷擴大測試車隊，并和更多的合作伙伴合作收獲更多反饋。
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