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| 本文作者： 鄧子健 | 2020-08-11 19:41 |
凱迪拉克 CT6 Super Cruise 做到了高速脫手脫腳駕駛。
自動駕駛在國內乃至全球范圍內已經進入了快速發展期，L2 級已經成為 ADAS 量產主力，但是實用性仍層次不齊，更為高級自動化的 L3-L4 級自動駕駛系統目前還處于研發和測試階段，距離全面推向市場還需要一定時間積累。
作為老牌車企，通用汽車一直致力于參與自動駕駛，并推出 Super Cruise（超級智能駕駛系統）。
這套系統最大的特點是高速開啟后可以真正意義上解放雙手，只需要你的眼睛注視前方就可保持運行，實用性勝過目前市面上許多自動輔助駕駛系統。
兩種不同自動駕駛理解
當下，自動輔助駕駛種類分為兩種：
盡管會與法規產生沖突，在通用汽車看來，自動輔助駕駛完全脫手脫腳狀態才是真正意義上解放駕駛員。而自動駕駛最終目標就是依靠車輛自主駕駛，完全脫離人控制。
Autopilot 和 Super Cruise 開啟條件也分為兩種：
特斯拉 Autopilot：開啟沒有任何限制，能夠在任何時間任何地點下開啟。
通用 Super Cruise 超級智能駕駛系統：內設使用場景和高精度地圖數據，根據車輛定位，只有當檢測到車輛位于符合要求的高速公路上時才可以開啟。（開啟時速：0-137Km/h）
特斯拉的自動輔助駕駛依靠自身雷達和攝像頭來實現，而 Super Cruise 感知方案是依靠：
1 枚前視攝像頭：用于識別車道線，偵測前方車輛，行人等
4 枚環視攝像頭：低速及停車工況時輔助增強駕駛員視野，冗余車道線識別
12 個超聲波雷達：低速及停車工況時探測周圍障礙物
1 個長距雷達+5 個短距雷達：識別前方車輛/物體相對位置，判定運動狀態等
相比一般采用攝像頭、雷達等傳感器方案的輔助駕駛，Super Cruise 多了一層高精度地圖作為安全冗余。
特斯拉 Autopilot 與 Super Cruise 開發理念是兩條不同路線，說不上具體誰更好，但這兩種路線一定程度上也代表了自動駕駛行業兩種不同開發方向。
特斯拉 Autopilot 優點是開啟條件受限制相對小一些，而 Super Cruise 這套系統最大的優勢是在已經覆蓋了高精度地圖導航的高速，開啟后可以真正解放雙手雙腳，系統不需要你偶爾晃動或握緊方向盤來維持正常運行，它只需要你的眼睛盯著前方，某種意義上完全脫手脫腳駕駛，也契合了 L5 級別自動駕駛發展目標。
在自動駕駛領域通用汽車不是后來者，早在1958 年就聯合了美國無線電公司（RCA，Radio Corporation of America）開發了一種面向未來的汽車“自動導航技術”，通過在道路下埋設電線發射信號，再由車載線圈接收信號實現簡單的自動駕駛。
是不是噱頭功能？
凱迪拉克 CT6 Super Cruise 是不是噱頭，首先肯定一點，絕對不是。
相比行業中其他業內自動輔助駕駛功能，Super Cruise 能提供不錯的駕駛信心感受。雷鋒網編輯近 200km 左右實際高速試駕體驗過程中，開啟該項功 ，80%以上路段都做到了完全“脫手脫腳”狀態。期間遭遇堵車、前方突然插車、前車突然減速等常見高速行駛道路情況，這套自動輔助駕駛系統都能保持不錯的自主判斷力。
當然 Super Cruise 也不是完全無缺點，說一下試駕過程中所遇到的問題，在以及覆蓋了高精度地圖高速公路路段可以打 90 分，扣除的 10 分是高精度地圖沒有覆蓋的高速公路路段，系統會提前告知然后退出，這也影響了系統體驗好感度。
據廠家表示，系統退出是因為高精度地圖實時覆蓋是一項大工程，現有技術還不能做到實時更新，側面說明這套使用場景會受到一定限制。
由于本土化還處于前期，在蘇州和上海城市道路以及城市環線，大部分都處于不可開啟狀態，同時系統也不支持駛離高速和變道功能。
當駕駛員注意力不足、靠近收費站/下岔路口、道路標線不清晰、自適應巡航控制被取消、超速、車高速公路終止、GPS 無信號、無道路信息等，系統將通過座椅震動、儀表盤顯示來提醒駕駛員接管車輛控制，以保障車輛安全行駛。
Super Cruise 注意力保持系統由如下三大形式向駕駛員傳達：
監控功能：駕駛員注意力攝像頭、手握方向盤感應、紅外線發射器
警示功能：座椅震動提醒或蜂鳴器、方向盤燈帶、語音提示
交互功能：儀表圖像
當下，包括特斯拉 Autopilot 在內，都不能做到自動駕駛時車輛絕對安全，系統存在失效的可能性。Super Cruise 為防止系統突然失效，采用具備功能安全與網絡安全雙模塊的全方位安全冗余系統設計，從兩個層面保證系統的安全性。不同于其他類似系統，超級智能駕駛系統擁有兩個 EOCM 模塊，實時進行互相備份，同時在轉向控制、剎車系統、駕駛員注意力監控等全面實現增強性冗余設計。
截至 2020 年 5 月，在北美地區，Super Cruise 每周新增行駛里程超 11.3 萬公里，并已實現超過 880 萬公里安全行駛無事故記錄，系統可靠性、安全性得到一定的驗證。
駕駛員注意力不集中是導致交通事故發生的主要因素之一，Super Cruise 通過駕駛員檢測方式進一步加強了車輛的安全性，這套系統并不是噱頭功能，具有較強的實用性。
增強版 Super Cruise 將在北美率先搭載于全新一代凱雷德、2021 款 CT5 和 CT4。成都車展上，凱迪拉克 CT6 發布了兩款搭載 Super Cruise 超級智能駕駛系統的全新車型，28T 領先超級巡航型和 28T 旗艦超級巡航型，指導價 46.97-48.97 萬元。
鑒于 Super Cruise 目前僅在豪華品牌凱迪拉克車系搭載，短時間內還難以產生規模效應。好在通用中國技術部門負責人表示，該套系統有望全面下放至通用別克和雪弗蘭等品牌。
本土化和冗余設計的重要性
從 2017 年推出 Super Cruise，這套系統僅在北美銷售，后進入中國，但由于本土未完成，該系統僅在凱迪拉克 CT6 頂配 40T 車型上搭載。直到今年成都車展上才開始下放。
推遲近三年才逐步開發，最大的原因離不了一個關鍵點——本地化。
據通用汽車工程師介紹，Super Cruise 一直在適合和學習國內路況。除了適配高精度地圖外，大家都知道這套系統最初是為北美地區開發，人種的不同，需要針對亞洲人不同的身材與面部特征、不同年齡階段、不同性別、不同身高身材比例的駕駛員來進行大量驗證學習。
同時針對國內駕駛員駕駛習慣，也需要進行本土化開發，只有讓系統充分了解國內駕駛者駕駛習慣，才能讓系統可以及時做出判斷，保障駕駛安全。
高精度地圖作為 Super Cruise 開啟條件最重要一環，在國內通用選擇與本土高精度地圖合作伙伴為——高德地圖。
針對中國境內絕大多數的高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的所有城市高架道路，包括高速、市區、郊區工況下數據采集和地圖測繪，作為首個獲得相關部門審批通過的高精度地圖數據，實際在國內選定了 38 個城市，經過 3 年多，收集超過 30 萬公里測繪數據。
前面提到高精度地圖是自動駕駛最必不可少一環，其也是在汽車上乘客對其了解最少功能之一。
但高精度地圖是內置在車內，直觀參與度非常低，只負責對自動駕駛系統負責，并不負責常規理解中的 A 點到 B 點之間導航。
國內高速道路會經常遇到彎道、山路等路況，高精度地圖除了提供車輛精確車道定位外，據通用透露還可以提供 2.5 公里最大冗余，通過 GPS 向車輛提供坡道斜率和彎道角度的測繪信息，并對實時數據進行分析，發出關于轉向、加速與剎車等指令命令。
流出最大 2.5 公里冗余設計，提前獲取前方路況信息除了對安全是保障，對車輛舒適性也是一種保障，這點在試駕中得到過驗證，車輛開啟 Super Cruise 后，不會突然性剎車，高速大彎道也會根據慣性合理轉向。
總結
Super Cruise 目前不支持變道操作，需要人為干預，完全信任該系統后，容易發生錯過高速路口現象，這也屬于 Super Cruise 試駕后最遺憾的功能之一。
不可否認，Super Cruise 優勢僅限于覆蓋了高精度地圖的高速公里路段，這些路段做到很有信心的脫手脫腳駕駛，同時留足冗余設計，提前判斷路況對車輛安全也是一種保障，也加深了車輛舒適性。
自動駕駛經過幾年的發展，整個行業競爭已非常激烈，除了特斯拉 Autopilot，國內像小鵬、蔚來、理想等造車新勢力也正在全力布局自動駕駛。
凱迪拉克 CT6 Super Cruise 作為自動駕駛中的“偏科生”，在市區道路和使用覆蓋率也需快速加強。
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