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過去十年消費電子行業大放異彩，蘋果、小米、華為等幾家頭部明星企業，帶動了歐菲光、立訊精密等一批企業的股價持續走高，而當如今進入下一個十年，在智能駕駛時代，特斯拉、蔚來、小鵬、理想背后，是否又會讓哪匹黑馬殺出？
隨著政策支持力度的加大、技術的逐漸成熟、商業化進程的加快，智能駕駛行業景氣度持續提升。
據新智駕不完全統計，目前已有超22家AH股智能駕駛產業鏈企業披露2021年中報，合計營收達超1500億元，其中有80%的企業營收呈現增長態勢。
從營收規模看，營收超過百億元的公司有5家，營收在10億元到50億元區間的有10家，營收在1億元到10億元區間的則有7家，有14家公司在上半年實現了營收的同比雙位數增長，還有9家公司實現了凈利潤的同比三位數增長。
其中華域汽車以半年度666.11億元的營收（同比+24.2%）、27.3億元的凈利潤（同比+109%）成為智能駕駛產業鏈的業績王，排名第二的則是均勝電子，今年上半年均勝電子營收實現236.5億元（同比+15.2%），凈利潤為2.69億元（同比+149.83%）。
華域汽車
華域汽車由上汽集團控股，后者持有58.32%股份，并且貢獻了華域汽車近一半的營收。
華域汽車的主營業務最初從上汽的汽車零部件業務拓展而來，主要包括金屬成型與模具、內外飾、電子電器、功能件、熱加工以及新能源六個業務板塊，目前市值為771億元，是汽車零部件制造領域的龍頭。
近兩年，華域汽車在智能座艙領域、毫米波雷達系統表現亮眼。
比如在2020年，華域汽車子公司延鋒汽車發布了自主研發的XiM21智能座艙，對智能座椅系統、智能內飾表面、模塊化副儀表板、智能方向盤等產品進行了升級，同時，該公司已完成基于高算力平臺的多類主流操作系統的智能座艙域控制器開發和匹配工作，目前也已獲得上汽乘用車等企業的業務定點。
均勝電子
均勝電子成立于1992年，作為傳統的汽車供應商，近年來開始圍繞“更安全、更智能、更環保”三個主題來開展業務，目前的主營業務為智能駕駛系統、汽車安全系統、新能源汽車動力管理系統以及高端汽車功能件總成等的研發與制造。
均勝電子同樣在智能座艙領域進展飛快。今年上半年，均勝電子在智能座艙領域實現營收50.6億元，為其總營收貢獻了五分之一的收入。
同時，均勝電子子公司均聯智行還與華為簽署了合作協議，雙方將重點圍繞智能座艙領域共同智能座艙軟硬件產品及服務。
基于華為平臺能力，均聯智行可提供從域控制器、操作系統至應用層的軟硬件智能座艙完整解決方案，目前相關產品已獲國內某領先車企多款車型項目訂單。
另外，均勝電子的智能座艙域控制器產品已實現了與三星 V710/V910、高通 SA8150/SA8155、瑞薩M3/H3N、華為 Kirin 990A等多款座艙芯片的對接。
目前均勝電子正進行L2++至L4級自動駕駛域控制器和功能模塊的研發，并預計在2023年初搭載量產。
歐菲光
智能座艙快速上量，車載視覺系統也已爆發。
根據ICInsights預測，2021年CIS市場規模將增長19%至228億美元，預計到2025將達到336億美元，CIS廣泛應用于手機、安防、汽車、工業、醫療等多個領域，而隨著汽車電動化、智能化、網聯化的快速興起，車載攝像頭作為汽車智能化的核心應用之一，將成為未來五年CIS增長最快的應用。
聚焦艙內服務的駕駛員監控系統(DMS)、視覺互動系統(Interact)、乘客監控系統(OMS)、生物認證(Authenticate)與聚焦艙外行駛智能安全的盲區檢測系統(BSD)、AR抬頭顯示(ARHUD)、360°環視視覺子系統(AVM)……都是目前在智能汽車流行上量的功能。
歐菲科技此前是國內最大的手機鏡頭模組供應商，但在去年，歐菲光退出了蘋果供應商行列，疊加疫情影響，今年上半年歐菲光元氣大傷，營收為117.42億元，同比下降49.96%，歸母凈利潤也同比下滑93.25%。
歐菲光早在2015年進入智能汽車領域，有智能中控、ADAS、車身電子三大分支，在2021年歐菲光實施戰略轉型，決定大力發展智能汽車與光學新業務，目前已取得20余家國內外車企的一級供應商資質。
今年上半年，歐菲光智能汽車業務增長明顯，實現營業收入4.13億元，同比增長78.22%，其中ADAS實現營業收入1.20億元，同比增長777.68%。
歐菲光認為，未來五年，智能汽車行業將進入黃金發展時期。公司將智能汽車業務作為未來五年重點開拓的業務領域，從研發、市場銷售、生產等全方位加大資源配置，力爭實現到2025年智能汽車業務收入規模行業領先。
另外還有舜宇光學、聯創電子、聯合光電、晶方科技等公司的車載光學業務都在快速增長。
比如聯創電子今年上半年的車載光學業務營收同比增長313%，Q3起車載正式進入放量，未來兩三年的產能則有望幾何倍數增長；舜宇光學汽車相關產品營收也同比增長72.33%，其車載鏡頭出貨量為0.37億顆，同比增長82%。
從功能上分類，ADAS可分為：
1.主動控制類ADAS——自適應巡航（ACC）、自動緊急剎車（AEB）、車道保持系統（LKS）、智能大燈控制（AFL）等；
2.預警類ADAS——前方碰撞預警系統（FCW）、車道偏離警告（LDW）、行人碰撞預警（PCW）、疲勞預警等；
3.其他輔助性ADAS——盲點檢測系統（BSD）、遠近光燈輔助（ADB）、夜視系統、全景泊車等。
國產企業對這三類的技術實現難度依次降低，而從目前AH股智能駕駛產業鏈企業的業務分布看，這些業務多集中在預警類ADAS和輔助性ADAS。
另外自動駕駛技術的三大核心技術分別為感知、決策、執行，這些企業也多分布在感知層和人機交互領域，執行層由博世、德國大陸、日本電裝占據龍頭，決策層則有英偉達、英特爾、德國大陸牢牢把控著絕大部分市場份額。
根據新智駕不完全統計，在AH股智能駕駛產業鏈上市企業中，主要業務在感知層的有13家，主要業務為人機交互的有4家，涉及執行的有3家，涉及決策的0家。
細分來看，感知層面中，主要業務涉及毫米波雷達系統的有華域汽車、保隆科技、德賽西威等，主要業務涉及超聲波雷達系統、MEMS傳感器的則有奧迪威、士微蘭、必創科技等。
激光雷達系統方面，禾賽科技曾于今年1月向科創板遞交招股說明書，但于3月份IPO終止。截至目前，A股尚無主營業務是激光雷達的上市公司。
而激光雷達初創公司中，比較受關注的還有速騰聚創、禾賽科技、鐳神智能、賽瞳科技，其中賽瞳科技已經拿下通用汽車的ADAS激光雷達量產獨家訂單，并且賽瞳科技還在今年8月宣布，將與特殊目的收購公司Growth Capital Acquisition Corp合并，以在美國納斯達克上市。
德賽西威
德賽西威成立于1986年，2017年上市。
公司是國內車載信息娛樂系統龍頭企業，近年來智能座艙需求提升，德賽西威也開始推進傳統產品向集合式智能座艙轉型升級。
今年上半年，德賽西威實現營收40.83億元，同比增長57.25%，凈利潤為3.7億元，同比增長61.01%，其中智能座艙業務帶來的營業收入占比近90%。
財報顯示，報告期內，公司智能駕駛產品、智能座艙新產品保持快速增長，新產品的快速發展仍是公司營收持續增長的主要驅動力。
9月1日，德賽西威還迎來了66家機構扎堆調研，王克玉、喬遷等明星基金經理現身其中，機構們主要關注其智能駕駛業務方面的進展。
德賽西威表示，公司的全自動泊車、360度高清環視等ADAS產品持續獲得國內主流車企的新項目訂單，代客泊車產品即將在多家主流車廠客戶的新車型上配套量產，基于全面技術優勢、融合高低速場景的自動駕駛輔助系統已獲得項目定點，可實現L4級別功能的高級自動駕駛域控制器產品——IPU04已獲多個項目定點。
2021年上半年，德賽西威的智能駕駛業務營業收入為5.71億元，占比首次突破10%，達到13.98%，同比增長182.68%。
8月31日晚，德賽西威還發布公告宣布，公司以7367.6萬元收購了超聲波雷達公司奧迪威7.02%的股權，由此德賽西威完成了對攝像頭、超聲波以及毫米波雷達這三大主流量產傳感器的完整產業鏈布局。
在過去一年，德賽西威的股價漲幅為-1.82%，而今年4月以來，已有27家機構給予德賽西威“增持”或“買入”評級。
保隆科技
由傳統汽車零部件供應商向智能駕駛領域轉型升級的還有保隆科技。
保隆科技成立于1997年，目前是氣門嘴、TPMS等細分領域的全球前三供應商，今年上半年保隆科技實現營收19.0億元，同比+37.5%，實現歸母凈利潤1.23億元，同比+89.24%。
2020年9月29日，公司與智能駕駛系統企業領目科技設立合資公司，定位于商用車及乘用車ADAS控制應用研發。
隨著汽車行業變革，智能駕駛已進入ADAS滲透率提升的階段。保隆科技表示，過去只有在一些高端車型上才有的 ADAS 功能，如自適應巡航、自動緊急剎車、車道偏離預警等，已配置到越來越多較低級別的車型，這將給保隆科技已經批量制造的360環視系統、雙目前視系統等車載視覺傳感器以及車載毫米波雷達帶來巨大的增量市場。
值得關注的是，近期華域汽車還宣布，其分公司已完成了對4D成像毫米波雷達產品的自主研發，并計劃于今年第四季度實現量產，其集成 ACC、AEB 等主動安全功能的77GHz 前向毫米波雷達產品，在與國際同行競爭中獲勝，取得了乘用車主流車型的定點突破。
華域汽車表示，相比于國際廠商較為昂貴的4D成像方案，其4D成像功能，可以在實現高性能的同時，做到更低成本、更小體積、更快投入市場。
同時，該公司還在推進雷達與視覺感知的融合研發工作。華域汽車在回答投資者提問時透露，其所屬電子分公司已成功研發基于360度環視和毫米波雷達相結合的自動泊車系統解決方案。
報告期內，華域汽車的研發支出達到了29億元，同比增長31.8%。
伯特利
在執行層，也有企業完成技術突破，并已實現部分國產替代。
伯特利成立于2004年，2018年上市，主要產品有機械制動產品和智能電控產品兩大類。今年上半年，伯特利實現15.4億元（+32.8%）、凈利潤2.4億（+44.1%）。
相比于L3+智能汽車產業鏈中較為分散、競爭激烈的傳感環節，制動環節由于苛刻的安全要求和漫長的研發周期，進入門檻較高，行業格局穩定。
目前伯特利是國內唯一的線控制動供應商，也是少數可與國際巨頭競爭的電控制動產品供應商，與國外企業相比，伯特利的電控制動產品技術水平相當，價格更便宜，在國內主機廠份額持續提升。
今年6月，伯特利開始量產其線控制動產品，是首家量產One-box線控制動的國內供應商，產品在重量、反應時間、能量回收效率等多個指標上位居行業前列，技術實力達到國際一流水準。
伯特利表示，其已具備年產30萬套向空制動系統產能，開始配套江鈴雷諾GSE車型，近期替代外資品牌，拿到奇瑞品牌線控制動配套，開啟了國產替代進程。
報告期內，伯特利的研發支出約為8950萬元，同比增長28.8%。
另外還有拓普集團的智能剎車系統IBS系統，對標的也是汽車tier1巨頭博世，報告期內研發支出約為2.3億元，同比增長35.3%。
事實上，由于產業包括傳感、算法、執行等的標準化尚未落地，整個智能駕駛產業還處于未成熟的發展時期，許多企業也都剛剛入場，正處于初創階段，離上市也有一段距離。
因此在AH股中，相比于備受關注的半導體行業、醫療行業，智能駕駛產業鏈體量并不算大，股價也時常出現震蕩波動。
在這些上市企業中，大部分也都正在經歷轉型，試圖將智能駕駛作為錨點，找到自身的第二增長曲線。
但可以看到的是，在整個市場，智能駕駛輔助功能正快速量產落地，隨著新車型的不斷上市，智能駕駛技術更深入地進入更多人的日常生活，已經是指日可待。
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