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| 本文作者： 張偉 | 2019-01-09 10:08 | 專題：CES 2019：科技開年秀 |
*Baidu World-CES 2019
2019 年的自動駕駛，百度 Apollo 開了一個好頭。
CES 2019 如約而至，伴隨著科技界進入拉斯維加斯時間，Baidu World 大會也在賭城上演了一場好戲。Apollo 企業版+ Apollo 3.5 正式發布，為深處自動駕駛“寒冬”中的 Apollo 圈內好友帶來一絲暖意。
2018 年，整個自動駕駛行業都在圍繞“量產與落地”打轉：Waymo 年末推出自動駕駛出租車商業化服務；百度自動駕駛量產故事不斷更新。2019 年，自動駕駛劇中人對量產和商業化的訴求更加急切，這將是自動駕駛行業“關鍵之年”。
百度 Apollo 深諳個中道理。持續投入多年之后，這個立志成為自動駕駛界“安卓”的開源平臺決心更上一層樓，在追求為全球自動駕駛行業賦能的同時，也加速尋找生財之道。
*Apollo 企業版
自動駕駛商業化落地的背后，需要深厚的技術與足夠的資源為其鋪路。幾年間，百度默默發力，通過自我研發以及 Apollo 平臺的開源開放策略，收割了眾多能力及資源。所以，在助推全球自動駕駛商業化這件大事上，百度不能也不想放棄責任。
2019 年開年的時間節點上，百度 Apollo 旗下全新的商業化品牌—— Apollo Enterprise（Apollo 企業版）亮相，百度官方稱其為“全球首個最全面的自動駕駛和車聯網領域的商業解決方案”。很明顯，這是百度自動駕駛商業化的重要一步，也將是未來 Apollo 走下去的有效途徑。
Apollo 企業版橫空出世，將為車企、供應商和出行服務商加速實現智能化、網聯化、共享化，提供量產、定制、安全的自動駕駛和車聯網解決方案。不同于 Apollo 開放平臺的開源、免費屬性，Apollo 企業版是一個全新的商業產品，它將通過提供優質的定制化服務獲取收益。很重要的一點在于，Apollo 企業版的技術將會比開源平臺走得更快更深，數據也將具備獨特性。這對于整個行業的吸引力不言而喻。
Apollo 企業版最核心的賣點即為客戶進行深度定制化服務。百度將提供專業的團隊進行深度支持，并共有知識產權。此外，Apollo 企業版并沒有版本概念，解決方案中使用到的產品，隨著功能的不斷完善，可以通過云端服務方式進行版本升級（OTA）。
百度有一套“生意經”。Apollo 企業版絕不僅僅是技術上的強者，也深諳服務之道。雷鋒網新智駕了解到，Apollo 企業版除了提供平臺、數據、算法等基礎技術及能力外，還會提供從技術、產品、服務到研發的整體解決方案，此外還會有定制化推廣營銷、品牌授權、額外資源等在內的定制化聯合營銷方案。
目前，Apollo 企業版可提供五大智能駕駛解決方案，包括：
小度車載 OS：即面向量產的完整 AI 車聯網系統解決方案，包含小度車載 AI 能力，如 Carlife、語音識別等。
高速場景自動駕駛、自動泊車、小巴自動駕駛三大解決方案：提供適應中國國情的商用量產自動駕駛解決方案；并提供車規級安全的軟硬一體的產品與服務，比如量產使用的 ACU（Apollo Computing Unit）都會是 100% 的車規元器件。
高精數據服務平臺：即基于多源數據生態、動態更新的高精數據服務，包含車機地圖，ADAS 地圖和高精地圖。
從車聯網、限定場景自動駕駛、高精地圖技術到后續的營銷推廣服務，Apollo 企業版正在憑借前輩 Apollo 開放平臺為其積累下的家業，化身智能駕駛技術與服務的供應商，自力更生，肩負起為百度貢獻營收的新使命。
百度拉攏的生態隊伍愈漸壯大。截至目前，Apollo 企業版已覆蓋 100+ 品牌、300+ 車型，AI 能力（包含語音、Carlife、車機地圖等）累計搭載量超 1200 萬。深度合作伙伴包括：福特、威馬、現代、比亞迪、長城、奇瑞、金龍客車、新加坡 AMI 等。開局如此精彩，Apollo 企業版的未來故事正在被公眾期待。
*“史上最新最強”Apollo 3.5 版本
雖有全新的商業化品牌 Apollo 企業版出來搶風頭，但 Apollo 開放平臺的最新進展依舊對行業開發者有著超強吸引力。Apollo 3.5 版本在這個 1 月登上了 CES 的舞臺，針對 3.5 版本，百度給它賦予的標簽是“史上最新最強” Apollo 版本，將為自動駕駛全行業在向全面落地的進發過程中提供更加優質的技術和服務。
百度 Apollo 平臺研發負責人王京傲總結了過往 20 多個月 Apollo 平臺開放發展所取得的成就：截止目前，百度 Apollo 已經擁有 130 多家跨國跨產業的生態合作伙伴、300 多萬行開源代碼，獲得了 12000 多名開發者的推薦。據介紹，Apollo 3.5 版本開源代碼近 40 萬行，干預里程同比增長近 10 倍。王京傲特別提到，Apollo 3.5 的車輛認證平臺最新引入了兩款車型：廣汽 GE3 以及長城 WEY VV6。
雷鋒網新智駕對 Apollo 3.5 版本的理解是：兩大核心能力的開源開放（復雜城市道路自動駕駛以及車路協同技術方案）；諸多技術能力（軟件和硬件）的升級換代。
*Apollo 3.5 完整架構，深色模塊為主要更新內容
2018 年初，Apollo 2.0 問世，支持簡單城市道路自動駕駛；一年后，Apollo 3.5 宣布支持包括市中心和住宅小區等在內的復雜城市道路，含窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多種路況。毋庸置疑，這是一次非常重要的能力躍遷，同時，這對于自動駕駛真正落地來說至關重要。
為了證明自己并非紙上談兵，百度 Apollo 選擇與自動駕駛送貨服務商 Udelv 合作，共同推出搭載了 3.5 版本的福特 Transit 城市箱式貨運車，將于 2019 年在硅谷投入運營，具體效果如何，還要在實際運行中見真章。
跟隨 Apollo 3.5 的發布，作為自動駕駛一項重要的能力，百度的車路協同解決方案也正式開源。這標志著 Apollo 平臺從此邁進車端、路端全面開源的新階段。
據雷鋒網新智駕了解，百度 Apollo 此前已和中國信息通信研究院、中國移動、大唐電信、千方科技等多個領域的合作伙伴建立起技術與生態框架下的合作，目的就是加速車路協同技術和方案的創新。其中，Apollo 車路協同方案已經與長沙市展開合作，2019 年，將有百臺自動駕駛出租車隊駛入長沙街頭，實現百公里城市道路測試與試運營。
針對車路協同解決方案，在 Apollo 3.5 版本中，Apollo 硬件開發平臺將首次推出搭載 V2X OBU（車聯網車載單元）的車路協同方案，做到軟硬結合。
車路協同由硬件、軟件和云共同實現。在硬件平臺方面，OBU 包括硬件設備和所有 LTE-V2X 及 DSRC 所需的驅動及協議棧。而軟件平臺則采用 Apollo V2X 適配器，內置安全和數據融合功能。云服務平臺為車聯網提供路側服務，如信號燈控制器和 RSU（路側設備）。
未來，V2X 通過 V2I（車與基礎設施）、V2N（車與網絡）、和未來的 V2V（車與車）之間的連接與信息共享造就一個智能車輛與設施協作系統（IVICS）。百度方面表示，IVICS 需要四方通力協作：研究機構設立運行標準、芯片模組和設備制造商提供 V2X 車聯網芯片模組硬件、電信運營商提供無線通信服務、交通設施供應方提供 V2X 車聯網（OBU 車載/ RSU 路側）硬件和部署車聯網系統。通過以上四方面的合作，車路協同技術可以進一步推動自動駕駛的發展，使其更可靠、更安全。
軟件
Apollo 3.5 版本中，自動駕駛的規劃、預測、感知和定位等主要模塊都得到了升級。
據了解，Apollo 3.5 中各類預測、規劃功能，其中 90% 的開發都是在新的 Apollo 仿真服務中進行的。百度計劃在 2019 年內逐步向所有開發者開放這些新仿真能力。新 Apollo 仿真服務功能更為豐富，駕駛環境模擬數量增加 10 倍，新添 20 項新功能，具備 3D 視覺場景、道路和天氣的動態變化和精準的感知評估系統，能夠提升自動駕駛測試的效率和安全，降低實際路測的成本。
在感知方面，據介紹，全新的 Apollo 多維度感知模塊將支持多個傳感器的融合算法。它采用最新的傳感器套件來擴展識別范圍，增強了多個激光雷達輸出的跟蹤功能，改進了 3D 定位和地面檢測算法，并可支持多個交通信號燈的識別。Apollo 3.5 也首次支持 128 線激光雷達系統來擴展探測范圍。
為增強自動駕駛系統的安全，Apollo 3.5 開源平臺還正式將 Mobileye 的 RSS 安全模型引入其中。
硬件
在硬件方面，Apollo 3.5 對現有的 5 個硬件模塊進行了更新，包括計算單元、GPS/IMU 導航系統、攝像頭、雷達和激光雷達。同時新增了兩個新的硬件模塊，也就是 AXU — Apollo 擴展單元和前文提到的車路協同 V2X OBU。
傳感器方面，在 Apollo 3.5 版本中，全部傳感器套件可以覆蓋高達 300 米的探測范圍，其中包括 128 線高分辨率激光雷達、3 個 16 線激光雷達覆蓋盲區、前視及后視雷達擴展、10 個車規攝像頭保證 360 度環繞視野，以及雙天線 GNSS 以保證靜止模式下車輛的導航航向確認能力。值得一提的是，Apollo 3.5 能夠兼容包括 Velodyne VLS-128 線激光雷達系統、Leddar Tech 的最新固態激光雷達以及法雷奧全車規級激光雷達等多不同廠商的多類產品。
計算單元方面，Apollo 3.5 將自動駕駛計算平臺升級為可擴展架構，推出 AXU（Apollo 擴展單元），它將與現有的 ASU（Apollo 傳感器單元）相結合，為自動駕駛傳感器和數據加速增加可插拔且可編程的功能。這兩個系統與 IPC（工業級個人計算機）結合就可以滿足自動駕駛計算平臺的所有需求。百度稱這一趨勢也代表著 Apollo 4.0 和后續產品的未來發展方向。
具體而言，AXU 提供計算加速、升級數據分析及處理、安全存儲功能，并且支持多接口。為進一步擴展 AXU 在汽車上的應用能力，百度 Apollo 將在未來幾個月中為它加上液體冷卻功能。百度官方稱，其設計完全符合 ISO 16750 標準，其熱力改進可以使工作溫度的范圍擴展為 -20 - 70 度。
Apollo 3.5 發布后，其硬件開發平臺現在可以在多種面向汽車的計算平臺上運行 Apollo 軟件，這些計算平臺涉及從 x86 架構到 ARM 系統在內的各種平臺。
除以上常規的更新之外，百度隨 Apollo 3.5 的發布還推出了號稱“全球首個面向自動駕駛的高性能開源計算框架”—— Apollo Cyber RT，可顯著提升研發效率，自適應設計易于部署，框架高效可靠，將賦能每一個合作伙伴打造屬于自己的自動駕駛解決方案。
Apollo Cyber RT 是一個獨立的開源框架，它包含專為構建自動駕駛模塊和應用的組件。路徑規劃、控制、感知、定位和 HMI 在 Apollo Cyber RT 框架中無縫集成。它們給開發者提供了標準化的模塊接口，使其可以快速集成到系統中來，從而在短時間內構造整套解決方案。這種即插即用的架構也使開發者能夠基于 Cyber RT 框架構建自己的模塊，并與 Apollo 其他模塊集成使用。一句話總結起來，該開源框架讓開發者能夠快速、有效的集成、測試和迭代他們的自動駕駛解決方案，同時持續的優化與升級也會助力開發者更好地完成工作。
無論是 Apollo 企業版還是 Apollo 3.5 開放平臺，都是關乎智能汽車的故事，所以百度與車企進行深度綁定已是必要途徑。作為新造車勢力之一，也是百度的被投企業——威馬汽車成為 Apollo 非常有意愿進行合作的伙伴。
在技術迭代和商業化產品之外，百度與威馬宣布將在 L3 及 L4 自動駕駛解決方案領域達成長期戰略合作伙伴關系。
其中，L3 高速自動駕駛解決方案將在 2021 年實現量產，預計搭載 L3 高速自動駕駛功能的威馬汽車銷量將達數十萬輛。雙方自動駕駛解決方案將涵蓋包括 Apollo Pilot 軟件服務、車載計算平臺硬件方案、高精地圖及自定位服務、仿真服務、安全服務、OTA 服務等。目前，百度 Map for Auto 已覆蓋威馬全系量產車型，可實現高速路況下的自動駕駛功能，如前車跟隨、自動巡航、車道保持、自動變道等功能。
此外，百度還將與威馬共同成立“威馬& Apollo 智能汽車聯合技術研發中心”，落地成都。雙方共同投入專項人力進行智能汽車系統的研發，研發成果將直接應用于威馬量產車型中；威馬還將向百度提供用于自動駕駛研發及測試的車輛。
拉斯維加斯見證了 Apollo 的成長。從 Apollo 2.0 到 Apollo 3.5，百度只用了一年的時間。基于內容更開放、開放層次愈加縱深的調性，新年伊始的百度 Apollo 透露著助推全球量產、全方位落地的信號。百度在自動駕駛規劃藍圖中立下的 2019 年目標是“限定區域城市自動駕駛”。但注重“速度”的百度，似乎并不會局限于此。2019 年的 365 天，百度 Apollo 還有更多事情要做。
伴隨著 Apollo 企業版和 Apollo 3.5 的面世，拉斯維加斯的見證者們正在期待，2020 年，Apollo 將有怎樣的畫像？
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