行易道趙捷：價格是國產毫米波雷達的優勢，性能更是

「你們憑什么和人家競爭？」當投資人這么問趙捷的時候，她的心情有些復雜。這算是質疑還是挑釁？

趙捷所在的毫米波雷達領域，全球知名供應商 Autoliv（奧托立夫）、博世、大陸和德爾福都已經實現量產，這幾家年出貨量總和達到千萬級別，且價格相對合理。

而國內毫米波雷達的行業現狀是，起步晚，資源不足，也缺乏相關技術人才。這也導致毫米波雷達在汽車工程化應用方面不夠成熟。顯然，在國際大廠的壓力下，國內廠商還有很長的一段路要走。

趙捷是中科院電子所的博士，在她的職業生涯里，有過兩次難忘的「高峰體驗」。

一次是創業前，她在中科院電子所從事雷達技術開發，花了兩年時間成功設計出雷達陣列天線，又用了兩年時間解決了工藝和生產問題。這是中科院電子所在該領域的一大突破。

一次是創業后，那是 2015 年 9 月——她創業的第二年，團隊成功自主開發了第二代 77GHz 毫米波雷達樣品——「那時團隊是新的，技術也是新的，我們這樣摸著石頭過河?！?/p>

2014 年，趙捷從中科院電子所離職后創立了行易道，這是一家毫米波雷達公司，做的依舊是她的老本行。

雖然面臨國際大廠「壓力」，但這家公司有自己的生存之道。成立三年，行易道現階段的進展是研發出國內首個民用 77GHz 汽車雷達以及基于 SAR （Synthetic Aperture Radar，合成孔徑雷達技術）的 79GHz 汽車雷達 。

其中非常貼近主流市場的 77GHz 中近程雷達將于今年年底量產，而 77GHz 遠程雷達（用于重型卡車、大型巴士等，作用距離 200 米）將會在明年推出。據雷鋒網了解，79GHz 雷達將于明后年內進行產品化。

今年 3 月，這家公司拿到了國科嘉和資本、磐谷資本數千萬元的 A 輪融資。

*行易道創始人& CEO 趙捷博士

談到毫米波雷達市場的競爭時，趙捷告訴雷鋒網：「我更喜歡在『大池子』里競爭，雖然競爭激烈，但我會遇到最優秀的競爭者，會遇到最『苛刻』的客戶。這樣能最有利保障我們的效率和工作質量。」

以下是趙捷自述，雷鋒網整理。

我們是國內最早推出 77GHz 雷達的公司。當時有人建議我們，24GHz 更容易一些，是不是先從 24GHz 開始？

事實上，24GHz 和 77GHz 最大的區別就是分辨率。從 24GHz 到未來的雷達技術，它背后的驅動力是越來越高的分辨率。

打個比方，0.8 的視力與 1.5 的視力。前者的準確率、分辨率給人的觀感是不一樣的。另外，24GHz 帶寬有限，無法擴展，再提升分辨率更是不可想象。

77GHz、79GHz 技術及未來的雷達技術都是朝高分辨率這個方向去做的。77GHz 指的是 76GHz 到 77GHz ，帶寬 1 G；79GHz 指的是 76GHz 到 81GHz ，帶寬 5G。5G 帶寬會給雷達帶來什么？——分辨率的提高。

成像實現高分辨率是由帶寬和天線尺寸決定的。天線的尺寸是主機廠給我們預留的空間。到現在為止，所有毫米波雷達尺寸基本上在 10 厘米左右，而且他們還在希望（體積）越來越小。

在這個尺寸下，要把它做到厘米級分辨率，并實現 200 米左右的探測距離，如果用現在的雷達體制，是不可實現的。只有改變思維方式——使用 SAR 成像技術。

SAR 成像技術是指利用大帶寬發射信號實現距離向高分辨率、利用相對運動等效長合成陣列實現方位向高分辨率的雷達成像技術。

雷達分辨率和天線尺寸有關，天線越大，雷達分辨率越高。但現在空間有限怎么辦？這就用到了陣列技術。隨著汽車運動，天線在空間形成虛擬陣列，不同虛擬陣元的回波會存在相位差，對回波做相干處理，就形成了雷達空間的高分辨率。這是 SAR 技術的原理。

今年，我們和意法半導體，還有中科院電子所的微波成像國家重點實驗室三方成立了一個聯合實驗室，主要目的是推動 79GHz SAR 汽車雷達的產品化、工程化。

*今年 4 月，行易道展出的 77GHz 毫米波雷達以及全天候物體識別率更高的 79Ghz SAR 雷達

77GHz 的雷達或者 79GHz 的雷達，關鍵指標有這么幾個：

第一，性能。分辨率是多少，距離是多遠，這里沒有說誰最好，而是平衡，在特定場景下應用不能有短板；第二，在高溫、振動、雨雪等環境下的持續工作；第三，跟蹤目標的穩定性，誤警率等。

同時，作為汽車電子行業的產品，良品率能不能達到要求，加工能力、工藝能力要求是非常高的。因為雷達要裝在車上，車要根據雷達的要求來做適配，雷達也要根據車的要求做設計，這就對相關的電磁場計算、多物理場計算仿真能力提出更高的要求。

毫米波雷達是主動安全和自動駕駛領域最重要的傳感器，它的優勢是能夠在全天時全天候情況下工作。

*77 GHz 遠程毫米波雷達，探測距離 200 米

在國家政策方面，今年 3 月交通部推出新規定：要求 9 米以上營運客車必須安裝 LEW（車道偏離預警系統）和 AEB（自動制動系統），過渡期 13 個月，未來將推廣到貨運車領域。對于大車來說，通常安全剎車距離很長，需要傳感器的作用距離在 200 米以上。這可以理解為：毫米波雷達是必不可少的。

2016 年，我們的產品基本處于實驗室階段，今年我們會在車上做大量測試。到 2018 年、2019 年前后就可以給主機廠做 77Ghz 毫米波雷達的適配。

從人類安全角度看，汽車主動安全一定會把毫米波雷達放在越來越重要的位置。另外，核心芯片價格越來越便宜的時候，雷達也一定會越來越便宜，那么，未來我們就有可能把雷達做成陣列，3個、5個、8個，甚至更多，實現 360 度觀測。

過去一年，我們聽到的聲音是：很多主機廠對毫米波雷達需求強烈，但是已有的雷達公司并不能完全滿足于主機廠共同開發 ADAS 的要求，所以這是我們存在的理由。從另一方面看，價格不僅是國產毫米波雷達的優勢，性能更是。

至于無人駕駛，我們將來會考慮毫米波雷達的三維成像。如果三維成像做得足夠好，在全天候目標識別下，這會給無人駕駛提供一個非常好的解決方案。

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