世界首個(gè)自動(dòng)駕駛賽車Robocar：不止好玩兒那么簡(jiǎn)單

不久前，蔚來汽車旗下EP9電動(dòng)車剛剛創(chuàng)造了257公里每小時(shí)的無人駕駛速度紀(jì)錄，短短幾天后，Roborace便以320公里的時(shí)速試圖打破它。這種無人駕駛市場(chǎng)玩家的你追我趕，就像Roborace參與的賽車競(jìng)速的縮影。

2月17日，在Roborace舉辦的“全球首場(chǎng)無人駕駛汽車競(jìng)賽”中，其中一輛測(cè)試車在過彎時(shí)撞上護(hù)欄，質(zhì)疑也隨之而來。即便如此，這家在許多人看來極具“玩票”屬性的創(chuàng)業(yè)公司還是今年的世界移動(dòng)大會(huì)（MWC）上順利發(fā)布了世界首款完全自動(dòng)駕駛賽車Robocar。

誠然，Roborace希望能將自己的技術(shù)盡快應(yīng)用到實(shí)際賽事中，但事實(shí)上，它能做的遠(yuǎn)比支持娛樂化賽事多得多。外媒猜測(cè)，Robocar的誕生將有助于推動(dòng)新一輪汽車行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新。

*Robocar俯視視角，車身移除了駕駛艙，以車載計(jì)算系統(tǒng)和傳感器陣列取而代之

誕生于賽道的汽車技術(shù)

其實(shí)，將賽道級(jí)汽車技術(shù)移植到消費(fèi)級(jí)汽車上不是什么新思路，現(xiàn)代汽車的許多功能都曾脫胎于賽車比賽中。

一個(gè)典型例子是賽車車身用于降低撞擊傷害的防滾架，可應(yīng)對(duì)賽車高速行駛中遭遇的碰撞甚至翻車事故，保證駕駛員安全，如今，防滾架被安裝在許多普通乘用車中。

汽車輪胎也是保證行駛安全的重要部件。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，雖然乘用車輪胎與賽車輪胎在外觀、性能上都有很大差別，但其實(shí)如今車輛的輪胎凹槽設(shè)計(jì)就起源于賽車。輪胎凹槽能增加輪胎牽引力、制動(dòng)力、耐磨性和排水性能，成為簡(jiǎn)單卻不可或缺的輪胎設(shè)計(jì)要素之一。經(jīng)多年研發(fā)，賽車團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了針對(duì)不同道路條件（雨、冰、越野）的各種不同屬性輪胎，設(shè)計(jì)人員還通過不同種類橡膠延長(zhǎng)輪胎壽命，而今這些技術(shù)都已經(jīng)廣泛應(yīng)用在乘用車、商用車等領(lǐng)域。

除此之外，還有許多賽車功能已經(jīng)被應(yīng)用在量產(chǎn)車中，如盤式剎車制動(dòng)器 、按鈕點(diǎn)火裝置，以及帶有手動(dòng)模式的自動(dòng)變速器等。而如今，Robocar似乎要從更深的程度上在賽車的維度影響乘用車市場(chǎng)。

智能時(shí)代下的電動(dòng)方程式

2012年，由國際汽車聯(lián)盟（FIA）認(rèn)證的Formula E電動(dòng)方程式比賽正式成立，2014年，第一場(chǎng)比賽在北京舉行。在第一賽季中，所有參賽團(tuán)隊(duì)都使用了同型號(hào)汽車和動(dòng)力系統(tǒng)，但自那以后，賽事便逐漸開始推動(dòng)新能源領(lǐng)域的汽車技術(shù)革新和測(cè)試。

如今，許多知名的汽車制造商都已經(jīng)開始新能源汽車量產(chǎn)和技術(shù)測(cè)試，典型企業(yè)如奧迪、捷豹、法國雷諾等。正是在這樣的背景下，Roborace開始了其無人駕駛電動(dòng)車研發(fā)之路，最初的產(chǎn)品其實(shí)不叫“Robocar”，而是被稱為“Devbot”，雖然也是無人駕駛汽車，但Devbots當(dāng)時(shí)還保留了駕駛艙，所以工程師可以坐在車內(nèi)介入控制。

*DevBot外觀圖

過去幾年的Formula E賽事中，Robocar的DevBot其實(shí)早有亮相，最近的一次出現(xiàn)在2月17日那場(chǎng)雙DevBot的無人駕駛車賽中，這場(chǎng)比賽以其中一輛車發(fā)生碰撞事故告終，但依然創(chuàng)造了歷史，賽場(chǎng)中的一個(gè)細(xì)節(jié)證明了這一點(diǎn)。據(jù)外媒報(bào)道，DevBot在比賽過程中識(shí)別到了誤闖入賽道的小狗，并及時(shí)進(jìn)行了路徑調(diào)整，這意味著賽道競(jìng)速并非這兩輛無人駕駛車的全部，相反，它們?cè)诟咚傩旭傊羞€對(duì)車輛的感知和決策做出了恰當(dāng)回應(yīng)。

雖然這個(gè)成果體現(xiàn)在娛樂屬性頗為濃厚的電動(dòng)方程式競(jìng)賽中，但它卻是無人駕駛市場(chǎng)的一次重要技術(shù)勝利，DevDot的車載人工智能系統(tǒng)又一次刷新了人類的技術(shù)極限。碰撞沒有影響Roborace的士氣，在這之后的短短十幾天，取消了駕駛艙設(shè)計(jì)的Robocar便正式亮相MWC2017，DevDot的人工智能控制技術(shù)也被移植到這款全新車型中。

Robocar是一種完全自動(dòng)駕駛的電動(dòng)賽車，車身去除了駕駛艙設(shè)計(jì)，也沒有任何供人類使用的控制面板，將人類駕駛員取而代之的，是包括雷達(dá)、攝像頭等在內(nèi)的一系列傳感器陣列以及數(shù)據(jù)處理大腦。

公開資料顯示，Robocar 實(shí)車長(zhǎng) 4.5米、寬 2米，動(dòng)力系統(tǒng)采用全電動(dòng)化設(shè)計(jì)，位于車身中央的 540kW 電池可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)功率為300kW 的馬達(dá)，據(jù)稱極速可高達(dá)320千米/時(shí)。車身搭載相當(dāng)數(shù)量的傳感器陣列：包括2個(gè)毫米波雷達(dá)、5 個(gè)激光雷達(dá)、18 個(gè)超聲波雷達(dá)和6個(gè)攝像頭。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Robocar目前有三家主要合作伙伴，分別是輪胎制造商米其林、電動(dòng)汽車技術(shù)公司Charge，以及芯片制造商英偉達(dá)。

*Robocar外觀圖

*Robocar傳感器和系統(tǒng)設(shè)計(jì)

Robocar無人駕駛系統(tǒng)基于英偉達(dá)DRIVE PX 2平臺(tái)開發(fā)，可對(duì)車輛傳感器收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)，結(jié)合其車載人工智能計(jì)算平臺(tái)，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)智能決策和自主控制。然而，Roborace的真正愿景，是使賽車團(tuán)隊(duì)能夠在Robocar基于英偉達(dá)的計(jì)算平臺(tái)上驗(yàn)證自己的算法和軟件方案，同時(shí)幫助Robocar進(jìn)行系統(tǒng)診斷和升級(jí)。

長(zhǎng)遠(yuǎn)看來，Roborace的野心還在于希望將無人駕駛車賽事變成Formula E的固定賽程之一。這一天的到來可能要等上好幾年，但Roborace計(jì)劃盡快擴(kuò)大DevBot的demo車生產(chǎn)到3-4臺(tái)，加快無人駕駛賽車落地的進(jìn)程。英偉達(dá)也會(huì)繼續(xù)與Robocar進(jìn)行該領(lǐng)域合作。

乘用車領(lǐng)域，真正意義上的無人駕駛距離我們的生活可能還很遠(yuǎn)。但在賽道車市場(chǎng)，一些新的探索已經(jīng)在刷新無人駕駛的技術(shù)極限。未來，無人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵突破誕生于賽道上并不是沒有可能，在技術(shù)競(jìng)逐的路上，一切只是時(shí)間問題。

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