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「驚艷」，當(dāng)朋友問(wèn)我怎么看待滴滴自動(dòng)駕駛開(kāi)放日，這兩個(gè)字是我最大的感受。
在公眾面前沉寂兩年之后，張博、孟醒、韋峻青于4月13日難得同臺(tái)亮相，對(duì)外展示了滴滴自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的多項(xiàng)重磅成果。
這份答卷涉及賽博朋克的Robotaxi概念車、自我造血的Robotruck業(yè)務(wù)、首個(gè)24小時(shí)自動(dòng)駕駛運(yùn)維中心、以及自研計(jì)算平臺(tái)、聯(lián)合研發(fā)激光雷達(dá)等硬件，仿佛在宣告，“看，不發(fā)聲的日子里，我們走的每一步也都算數(shù)?！?/p>
更讓人振奮的點(diǎn)在于，在降維L2、前裝量產(chǎn)、商業(yè)落地等話題已經(jīng)成為主流的當(dāng)下，原來(lái)還有這么一群人在仰望星空，他們相信未來(lái)科技不是線性發(fā)展，他們?nèi)栽跒楦呒?jí)自動(dòng)駕駛的最終實(shí)現(xiàn)全力以赴，并對(duì)此抱有堅(jiān)定不移的期待。
服務(wù)網(wǎng)絡(luò)
關(guān)于Robotaxi的夢(mèng)想總是愉悅且放飛的，但自動(dòng)駕駛最終能否落地還需要回答很多問(wèn)題。為此，滴滴也做了足夠多的準(zhǔn)備。
滴滴Robotaxi第一次正式與乘客見(jiàn)面是在2020年6月27日，到現(xiàn)在已連續(xù)安全運(yùn)營(yíng)1020多天。
這一成績(jī)的背后是滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模幾乎翻了三倍，漲到將近一千人；車升級(jí)了一代，算法迭代了無(wú)數(shù)代；MPCI關(guān)鍵接管指標(biāo)漲了100倍。而且基于這些，滴滴Robotaxi已于廣州實(shí)現(xiàn)主駕無(wú)安全員。
除了自動(dòng)駕駛技術(shù)的準(zhǔn)則，滴滴Robotaxi還參考了網(wǎng)約車的安全標(biāo)準(zhǔn)，關(guān)注乘客體驗(yàn)以及運(yùn)營(yíng)效率，以滿足用戶更長(zhǎng)時(shí)間、更大范圍、更多場(chǎng)景的出行需求。具體來(lái)說(shuō)，他們?cè)谌齻€(gè)方向上進(jìn)行了突破：
第一，開(kāi)放更多的區(qū)域。
以上海為例，在過(guò)去三年里自動(dòng)駕駛地圖覆蓋區(qū)域擴(kuò)張了7倍。期間，滴滴還推出了城市泛化引擎來(lái)解決在擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)范圍過(guò)程中所遇到的更復(fù)雜的交通流、更多樣的長(zhǎng)尾場(chǎng)景等問(wèn)題。
目前，滴滴自動(dòng)駕駛已在上海和廣州提供Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)，作為網(wǎng)約車出行服務(wù)的補(bǔ)充，送駕里程、送駕時(shí)長(zhǎng)、每小時(shí)單量等體驗(yàn)和效率指標(biāo)都在持續(xù)向網(wǎng)約車靠近。
第二，開(kāi)放更多的站點(diǎn)。
根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，滴滴網(wǎng)約車目前的站點(diǎn)密度為10米一個(gè)，而滴滴自動(dòng)駕駛的站點(diǎn)密度為1.5公里一個(gè)，兩者相差150倍。若要為用戶帶來(lái)更好的自動(dòng)駕駛乘車體驗(yàn)，提高Robotaxi站點(diǎn)密度是必經(jīng)之路。
為此，通過(guò)城市泛化引擎+泊入泊車的優(yōu)化讓成功率到96%。今年，滴滴自動(dòng)駕駛還將重點(diǎn)推出無(wú)限泊車技術(shù)——將全路段都當(dāng)作是站點(diǎn)，只要系統(tǒng)判定可以安全泊車即可，無(wú)需強(qiáng)行停至人為劃定的站點(diǎn)。
第三，開(kāi)放更多的時(shí)間。
由于夜間也有大量用戶出行的需求，24小時(shí)全天候的運(yùn)營(yíng)服務(wù)就顯得尤為重要。另一方面，夜間交通流雖然只有白天的60%，但是由于夜間視線不佳以及容易出現(xiàn)疲勞駕駛，重大交通事故的概率占整體交通事故率的40%。
其中，為了解決能見(jiàn)度低的問(wèn)題，滴滴在國(guó)內(nèi)率先將紅外攝像頭引入到Robotaxi傳感器套件。
運(yùn)維中心
今年1月3日，滴滴自動(dòng)駕駛已在國(guó)內(nèi)率先推出了24小時(shí)無(wú)間斷自動(dòng)駕駛服務(wù)。
著眼于大規(guī)模的網(wǎng)約車運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，滴滴自動(dòng)駕駛打造了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)維中心——慧桔港，能自動(dòng)化滿足車輛在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的需求，確保車輛能夠24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)，比如自動(dòng)出車、接單、回港。
運(yùn)維中心的機(jī)器人還可智能化地對(duì)Robotaxi車輛進(jìn)行沖洗、充電、檢測(cè)、停放等，全流程自動(dòng)化率已達(dá)90%。
那么，滴滴自動(dòng)駕駛服務(wù)與網(wǎng)約車服務(wù)的差距大概有多遠(yuǎn)？有兩個(gè)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)可以參考一下：
送駕時(shí)長(zhǎng)。2022年，滴滴Robotaxi的送駕時(shí)長(zhǎng)大概是滴滴網(wǎng)約車的1.35倍，2023年已經(jīng)有了較大提升，做到了網(wǎng)約車的1.19倍。也就是說(shuō)，如果打網(wǎng)約車去目的地需要100分鐘，今天Robotaxi的平均時(shí)長(zhǎng)是119分鐘。
送駕距離。與網(wǎng)約車相比，Robotaxi在某些場(chǎng)景下的路徑規(guī)劃會(huì)遇到較大的挑戰(zhàn)。2022年Robotaxi的送駕距離是滴滴網(wǎng)約車1.31倍，到今天已經(jīng)降到了1.17倍。
從客觀上來(lái)講，滴滴Robotaxi的運(yùn)營(yíng)效率與網(wǎng)約車還存在差距，但它正在無(wú)限貼近理想狀態(tài)。
據(jù)了解，如果以網(wǎng)約車每小時(shí)的平均單量作為100%，2022年滴滴Robotaxi的每小時(shí)運(yùn)營(yíng)效率已經(jīng)達(dá)到81%，今年更是漲到93%。而且，目前滴滴Robotaxi的“粉絲效應(yīng)”正在顯現(xiàn)，其所接到的呼叫單量已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了其能力單量的4倍。
科技大貨
從過(guò)去到未來(lái)，從馬車到蒸汽機(jī)車到內(nèi)燃機(jī)車到電動(dòng)車，人們一直在追尋更安全的、更便捷的、更智能的出行方式。
基于過(guò)去多年對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索以及Robotaxi落地運(yùn)營(yíng)的經(jīng)驗(yàn)積累 ，滴滴關(guān)于顛覆性的汽車產(chǎn)品形態(tài)有了更具象的認(rèn)知——DiDi Neuron，一款為服務(wù)打造的自動(dòng)駕駛概念車。
Neuron，本意為人體里的神經(jīng)元，也是人類感知的最小單位。而這款概念車的設(shè)計(jì)創(chuàng)意來(lái)源于電影阿凡達(dá)中通靈巨樹(shù)Eywa，Eywa能感知族人的所思所想并與族人實(shí)現(xiàn)心靈溝通，DiDi Nueron也被予以了厚望，鏈接滴滴廣大用戶。
看起來(lái)，Neuron確實(shí)完全不同于當(dāng)下任何一款汽車產(chǎn)品：
取消了駕駛位，最大限度解放了乘坐空間，看起來(lái)非常賽博朋克，而且在車輛總長(zhǎng)度不變的前提下，相較普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升50%，腿部空間提升86%；
沒(méi)有傳統(tǒng)的擋風(fēng)玻璃，車輛前方的視野會(huì)盡收于車內(nèi)大屏中，車內(nèi)大屏交互系統(tǒng)還能支持會(huì)議、游戲、影音、街景介紹等全場(chǎng)景服務(wù)體驗(yàn)；
全車配備21個(gè)相機(jī)、8個(gè)激光雷達(dá)和6個(gè)毫米波雷達(dá)。另外，模塊化、易插拔的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也便于車輛的維修保養(yǎng)，提升了車輛運(yùn)維效率；
車外創(chuàng)新性用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達(dá)、充電等狀態(tài)；
獨(dú)創(chuàng)了車內(nèi)機(jī)械臂，可以為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等人性化的服務(wù)；
頂翼門+側(cè)滑門的設(shè)計(jì)，在提升開(kāi)關(guān)門安全性的同時(shí)，也增加乘客上下車舒適度；
四個(gè)輪胎能夠靈活轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、斜向行駛等功能，應(yīng)對(duì)網(wǎng)約車常見(jiàn)的狹窄道路掉頭、錯(cuò)車場(chǎng)景。
總體上來(lái)說(shuō)，作為一款滿足未來(lái)用戶需求的自動(dòng)駕駛的車輛，Neuron 除了「汽車」交通工具、移動(dòng)空間的屬性，還可以是你的駕駛員、助理、管家。
如前所言，滴滴Robotaxi的技術(shù)和運(yùn)營(yíng)在過(guò)去的兩年有了扎實(shí)的積累以及對(duì)前瞻性的布局，這也成為了滴滴自動(dòng)駕駛產(chǎn)品業(yè)務(wù)創(chuàng)新的有力支撐。
經(jīng)過(guò)兩年的探索，滴滴終于官宣，自動(dòng)駕駛創(chuàng)新業(yè)務(wù)選擇L4干線物流貨運(yùn)作為第一個(gè)落地場(chǎng)景，載體KargoBot也正式亮相。
和網(wǎng)約車一樣，物流貨運(yùn)在人們的日常生活中有著重要地位。首先是干線物流貨運(yùn)業(yè)務(wù)量占到全國(guó)GDP的5%，但從安全性維度出發(fā)，這個(gè)領(lǐng)域每10分鐘就會(huì)發(fā)生一次相關(guān)安全事故。其次是現(xiàn)在全國(guó)已經(jīng)有超過(guò)800萬(wàn)貨車司機(jī)的缺口，這個(gè)缺口還在不斷擴(kuò)大。
早在2021年，KargoBot便開(kāi)始持續(xù)推進(jìn)干線貨運(yùn)的無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)和針對(duì)煤炭、鋼鐵、礦石等大宗商品的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，并在三個(gè)月之內(nèi)拿到北京自動(dòng)駕駛卡車的測(cè)試牌照。
大宗商品運(yùn)輸在中國(guó)的市場(chǎng)規(guī)模超2.2萬(wàn)億，占到整體貨物運(yùn)輸市場(chǎng)近一半的份額，商業(yè)前景無(wú)限，而且運(yùn)輸路線相對(duì)固定和集中，又有非常強(qiáng)的無(wú)人化需求。滴滴認(rèn)為，這正是自動(dòng)駕駛能夠最大化發(fā)揮社會(huì)價(jià)值和商業(yè)價(jià)值的完美賽道。
為了新業(yè)務(wù)的順利推進(jìn)，滴滴創(chuàng)新性研發(fā)了混合無(wú)人化解決方案HDS（Hybrid Driverless Solution），具體以車隊(duì)的形式為客戶提供物流端到端和倉(cāng)到倉(cāng)的運(yùn)輸，車隊(duì)配備一輛人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領(lǐng)航車輛，以及多輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車構(gòu)成。
基于HDS混合智能方案的KargoBot在道路測(cè)試中，對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力相比單車智能提升了超過(guò)50倍，核心安全指標(biāo)也有20倍提升。
目前KargoBot擁有超過(guò)100臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車，已在天津和內(nèi)蒙之間開(kāi)始了常態(tài)化的試運(yùn)營(yíng)。活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，官方還首次公布了一段KargoBot從天津到內(nèi)蒙古全程1000多公里無(wú)接管的視頻，途徑高速、國(guó)道、匝道、隧道、收費(fèi)站等場(chǎng)景，以及堵車、修路、交警指揮繞行等特殊場(chǎng)景。
截至今年3月，KargoBot累計(jì)物流收入已經(jīng)突破了1億元。
當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷迭代、落地場(chǎng)景逐漸成熟，對(duì)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵硬件的能力也提出了更高的要求，“大規(guī)模量產(chǎn)最主要的絆腳石就是硬件”。
在本次活動(dòng)中，滴滴還首次發(fā)布了兩款自動(dòng)駕駛核心硬件——北曜Beta激光雷達(dá)和三域融合計(jì)算平臺(tái)Orca虎鯨。
北曜Beta激光雷達(dá)。滴滴自動(dòng)駕駛和北醒公司聯(lián)合研發(fā)的滴滴北曜Beta，是國(guó)內(nèi)首個(gè)2K圖像級(jí)高精度激光雷達(dá)擁有每秒300萬(wàn)高點(diǎn)頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場(chǎng)角等性能特點(diǎn)。
此外，北曜Beta增加了可調(diào)節(jié)分辨率功能，支持常規(guī)模式、視場(chǎng)角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據(jù)場(chǎng)景需求自適應(yīng)地調(diào)節(jié)局部區(qū)域或全局的分辨率，提升激光雷達(dá)在不同環(huán)境下的感知效果。
Orca虎鯨。滴滴自動(dòng)駕駛研發(fā)的行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)化的三域融合計(jì)算平臺(tái)，打造車載超級(jí)中央計(jì)算單元（SCCU，Super Central Commputing Unit），將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體。
相比于上一代硬件，虎鯨計(jì)算平臺(tái)成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。這也意味著自動(dòng)駕駛車的后備箱能再多容納一個(gè)20寸行李箱，與此同時(shí)，整車裝配時(shí)的人效比提升7倍。
說(shuō)到底，硬件的更新最終是為了打造更強(qiáng)壯的Robotaxi本體。那么，行業(yè)需要什么樣的下一代Robotaxi？
在滴滴看來(lái)，至少有四個(gè)關(guān)鍵的評(píng)估維度：國(guó)產(chǎn)化，希望供應(yīng)鏈可控，甚至達(dá)到關(guān)鍵零部件90%國(guó)產(chǎn)化的水平；前裝量產(chǎn)，完全符合汽車生產(chǎn)流程，確保零部件的可靠性和一致性；低成本，理想的狀態(tài)是，相比上一代要降低4-5倍的成本；高安全性，可以將底盤冗余、通信冗余、供電冗余等保障構(gòu)成定義為核心標(biāo)準(zhǔn)。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，滴滴還公布了自動(dòng)駕駛量產(chǎn)新進(jìn)展——正在結(jié)合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產(chǎn)無(wú)人駕駛新能源網(wǎng)約車，已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺(tái)選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面合作。據(jù)了解，首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡巍?/p>
滴滴，于十年前成立。從北京市的海淀區(qū)中關(guān)村出發(fā)，現(xiàn)在的足跡已經(jīng)遍布全中國(guó)400多個(gè)城市，在四年前啟動(dòng)國(guó)際化業(yè)務(wù)后，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入到全球15個(gè)國(guó)家。
作為滴滴自動(dòng)駕駛的掌舵人，張博過(guò)去幾年也一直在思考，交通產(chǎn)業(yè)的下一個(gè)重大變革到底是什么？滴滴到底如何做才能讓出行更加美好？
2016年，他花了整整一年的時(shí)間，與全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最頂尖的科學(xué)家、企業(yè)家、工程師進(jìn)行深度交流，當(dāng)時(shí)形成了兩個(gè)關(guān)鍵認(rèn)知：
第一個(gè)認(rèn)知，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)需要十年的時(shí)間逐步進(jìn)入到人們的生活，即2016年到2026年。當(dāng)時(shí)滴滴啟動(dòng)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)就已經(jīng)做好了長(zhǎng)期奮斗的準(zhǔn)備，無(wú)論是心理方面，還是資源方面。
第二個(gè)認(rèn)知，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)融入人們?nèi)粘Ｉ畹淖顑?yōu)路徑是，進(jìn)入到類似滴滴這樣的出行網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)檫@是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)冷啟動(dòng)階段最好的商業(yè)化土壤。
基于這兩點(diǎn)思考，滴滴自動(dòng)駕駛的定位被確定，即成為世界領(lǐng)先的規(guī)?；⑸虡I(yè)化L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。現(xiàn)在，滴滴自動(dòng)駕駛正在朝著這個(gè)方向快速邁進(jìn)。
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