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隨著以市場為主導的自動駕駛第二幕進程開啟，自動駕駛的商業化落地已經提上了日程。
有關于自動化的第一里路到底從哪里打開，不少人將目光鎖定在限定區域內的自動駕駛，例如環衛這個細分場景。
而且，這個場景也確實正在迎來全新的可能性。
傳統的環衛服務包括清掃保潔、垃圾收運、設施維護、市容綠化等多個方面，是最接近民生的領域之一。
不過，隨著人口紅利逐漸消退，勞動力逐漸減少，新一代勞動力從業意愿并不高。近年以來，這個行業開始面臨老齡化、招聘難、成本高、管理難、安全事故頻發等痛點。
與此同時，隨著我國社會和經濟發展，城鄉清潔衛生環境要求不斷提升。
基于這樣的背景，智慧環衛近年來受到了比以往更高的關注度，乃至于開始納入到許多政府部門和環衛服務公司的發展規劃之中，一批深耕環衛自動駕駛的企業也由此走向臺前。
辰韜資本近日發布的《環衛自動駕駛研究報告》（以下簡稱《報告》，文末附報告下載方式）顯示，目前，全國環衛工人有數百萬，但 50 歲以上的環衛從業人員比例達到 65%，而且老齡化程度逐年加重。
與此同時，環衛工人的工作條件艱苦，工作時間跨度長，極少休假。環衛人員招聘困難的現象已經有了苗頭，未來人力短缺的現象將會越來越嚴重。
更重要的是，在中國，環衛工人一直都是高危職業，我國每年遭遇交通事故的環衛工人有數百人。
相比之下，《報告》指出，由于城鎮化速度趨于穩定，到 2025 年，僅無人道路清掃服務和無人垃圾清運服務的潛在市場空間就高達 3291 億元——這還只是環衛服務總體組成中的一部分。
換言之，隨著時間的推移，環衛行業中的就業人員缺口將越來越大。
眼下，自動駕駛正在為環衛行業帶來的新的可能性。
除了滿足上述對于勞動力以及安全性等多方面的需求，環衛自動駕駛在落地方面也有著天然優勢——尤其是道路清掃保潔方面，車輛的行駛速度低、對硬件要求低、行駛路線重復固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機交互相對簡單。
在整體運營成本方面，自動駕駛結合智能化掃地作業的方案，能夠提升清掃作業效率，同時能夠精簡環衛工人數量，降低人員招聘與管理成本。
以于萬智駕和龍馬環衛在廈門集美大學的合作為例，平均每天每臺車里程約 20~30 公里，可替代 5 個人工清掃工作量，顯著降低了清掃人工成本。
龍馬環衛常務副總裁白云龍曾在與新智駕對話時說道，
當下每個環衛工人薪資至少 3000 元，一年至少需要 3 萬元，7 個工人一年薪資就要 20 多萬支出，5 年就要 100 多萬成本，“如果無人駕駛環衛車產品在 5 年生命周期內增加的成本，不超過 100 萬的話，那么這個市場就是值得考慮的。”
從內容方面來說，環衛服務包括但不限于城鄉道路清掃保潔、生活垃圾收運、環衛設施維護運營、市容景觀綠化等。
其中，道路清掃是自動駕駛在環衛行業中的主要應用之一，其核心功能就是實現自動駕駛和智能清掃的結合，還有智能一鍵召回、遠程遙控、 OTA 升級等附加功能。
整體上來說，很多自動駕駛掃路車的功能模式是全流程智能的，從自動蘇醒、出庫、清掃、自動入庫。
盡管近年來才逐漸走向臺前，但這個賽道中已經聚集了一眾嗅覺敏銳的玩家，于萬智駕、仙途智能、高仙機器人、酷哇機器人、智行者等企業都開始積極構建技術和商業之間的橋梁。
以自動駕駛清掃車為例，《報告》認為其商業模式主要分為以下四種：
第一種模式：自動駕駛公司作為解決方案提供商，為環衛運營企業提供技術服務，包括軟硬件系統、無人環衛整體解決方案和針對項目地區的運營數據服務。
第二種模式：自動駕駛公司打造自動駕駛環衛車并組建自有運營服務車隊，為客戶提供道路清掃或垃圾清運服務。
第三種模式：自動駕駛公司和環衛服務企業或環衛裝備企業成立合資公司，共同推廣自動駕駛環衛車的應用，對外售賣無人駕駛環衛車輛或自建無人環衛車隊提供環衛服務。
第四種模式：環衛龍頭企業自建自動駕駛技術研發部門，或者收購自動駕駛公司，推動無人環衛產品化、商業化。
除了商業模式，在自動駕駛環衛車的打造上，也有兩種不同的方式：
將傳統的環衛車輛與自動駕駛系統進行后裝融合改裝。例如龍馬環衛與于萬智駕合作、中聯環境和酷哇機器人合作研發的智能無人掃路車，都可算作是這一方式。
在傳統環衛車輛底盤基礎上，前裝進行線控系統和自動駕駛系統研發集成，直接打造自動駕駛環衛車。這種方案目前應用較少，已經實現前裝的車型普遍為小型環衛機器人類產品。
不過，隨著傳統環衛裝備廠商對自動駕駛的研發和布局加深，前裝量產具備自動駕駛能力的環衛車輛將成為可能。
無論是哪種方式，都指向了一個清晰的趨勢——國內的環衛行業正在經歷從人力到機械化的變革。
據了解，我國環衛行業的機械化正在逐年提升，北京上海等一線城市和沿海發達地區機械化清掃率已達到 70% 以上。
說起自動駕駛就繞不開路權，即便在環衛細分賽道也是如此。
目前部分城市已經有規定，小型環衛車按照環衛設備或環衛機械管理不需要上機動車牌照，只需在環衛局或其他當地環衛管理部門上環衛設備類牌照，即可在非公開道路合規運營。
迄今為止，全國已有上千臺小型自動駕駛環衛車在封閉場域、非機動車道或人行道路上運營。
與此同時，自動駕駛環衛車的路權和交通事故責任劃分標準暫不明確。
對于自動駕駛垃圾清運車和大型掃路車而言，由于行駛在公開道路上，受《道路交通法》及《侵權責任法》限制。
一方面，自動駕駛環衛車僅被允許在測試允許路段而非全域全場景行駛；另一方面，現行法律關于交通事故責任判定仍僅適用于人類駕駛員而非自動駕駛系統。
從某種程度上來說，合理可行的法規監管和判責標準是無人環衛車實現大規模商用必要前提。
另外，上文有提到關于自動駕駛環衛車的改造和量產。
雖然自動駕駛車輛及環衛裝備有著各自的生產檢驗標準，但并不能完全適用于無人環衛車。目前各地頒發自動駕駛測試牌照時主要以乘用車為主要考慮對象，尚無法對不同細分應用場景的自動駕駛車輛進行合理驗證。
由于缺乏對大型裝備自動駕駛測試標準和要求，當前各地大型環衛車輛測試要求多參照乘用車標準。
《報告》預計，未來對自動駕駛環衛車測試標準會放寬，因為環衛車輛的行駛速度通常較乘用車低很多，安全性相對更高。
總而言之，環衛自動駕駛是一個由時代催生的全新領域。
在打造智慧環衛的大背景下，手握著自動駕駛的玩家們爭相入場。不過，要把一個龐大的理論變成真實運轉的體系，還需要解決現實中看不見的細碎難纏的千百個具體問題。
沒有路徑可以依賴，沒有意見可以聽從，在這條嶄新的賽道上，玩家們既有探索未知領域的迷茫和惶恐，也有開拓新世界的奮進與喜悅。
注：新智駕公眾號對話框回復《環衛報告》即可下載完整版報告內容。
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