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| 本文作者： 利榮 | 2018-03-31 22:02 |
智能化和信息化已經(jīng)成為精準農(nóng)業(yè)發(fā)展的兩大重要方向，通過精準農(nóng)業(yè)的技術(shù)發(fā)展，可大大提高生產(chǎn)效率和有效保護土地等，給農(nóng)業(yè)發(fā)展帶來諸多好處，而自動駕駛就是精準農(nóng)業(yè)的第一步。
提起自動駕駛，我們一般都會首先想到自動駕駛汽車，或是目前阿里菜鳥和京東等布局的自動駕駛配送車，很少會聯(lián)想到自動駕駛農(nóng)業(yè)機械。
近年來，國內(nèi)在這領(lǐng)域的企業(yè)正在不斷涌現(xiàn)，雖不像Waymo、Uber、百度等占據(jù)大量的新聞資訊，但他們在技術(shù)上的默默耕耘為我國農(nóng)業(yè)生態(tài)注入新的活力。
為了更多了解這方面的進展，雷鋒網(wǎng)新智駕對這批農(nóng)業(yè)技術(shù)改革大軍中的一員中創(chuàng)博遠進行了深入采訪。
2017年4月，中創(chuàng)博遠注冊成立，是由廣州中海達和博創(chuàng)聯(lián)動聯(lián)合出資1000萬元成立的合資公司，其中博創(chuàng)聯(lián)動占資60%，對中創(chuàng)博遠具有絕對的控股權(quán)。
中海達和博創(chuàng)聯(lián)動是怎么走在一起的呢？
2016年10月份左右，博創(chuàng)聯(lián)動的一輪融資中，其投資方中就包含中海達，當時雙方就有討論一起研發(fā)具有性價比優(yōu)勢的國產(chǎn)自主農(nóng)機導(dǎo)航成套產(chǎn)品。
之后，中海達把農(nóng)機導(dǎo)航事業(yè)部和博創(chuàng)聯(lián)動業(yè)務(wù)整合，成立中創(chuàng)博遠，原中海達農(nóng)機導(dǎo)航事業(yè)部總監(jiān)、現(xiàn)中創(chuàng)博遠CEO劉俊偉對雷鋒網(wǎng)新智駕表示。
在與雷鋒網(wǎng)新智駕的采訪里，劉俊偉認為博創(chuàng)聯(lián)動和中海達兩家公司選擇成立合資公司，也是出于二者在市場和技術(shù)上的互補；農(nóng)機的自動駕駛和汽車的自動駕駛不同，前者對于精度要求很高，比如，農(nóng)機在農(nóng)地直線行駛100米，水平誤差約是正負2.5厘米（國家精準農(nóng)業(yè)標準是2.5厘米），整個行駛過程都需要保持對精度的控制。
博創(chuàng)聯(lián)動的支持
資金注入。在后續(xù)融資過程中，中創(chuàng)博遠作為控股子公司可以獲取部分金額來加大研發(fā)投入力度。
共享客戶資源。博創(chuàng)聯(lián)動在非道路汽車前裝市場有較多的合作伙伴，如雷沃重工、中國一拖和中源汽車零部件等，可以和博創(chuàng)聯(lián)動共享客戶資源。
產(chǎn)品整合。自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)結(jié)合博創(chuàng)聯(lián)動的電控和液壓技術(shù)整合成北斗導(dǎo)航無人駕駛拖拉機。
中海達的支持
提供衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品。北斗自動駕駛系統(tǒng)中的衛(wèi)星導(dǎo)航類部件由中海達提供，而中創(chuàng)博遠專注自動駕駛的控制系統(tǒng)，并分別在廣州設(shè)立研發(fā)子公司和新疆博樂分公司。
融資方面，劉俊偉表示，今年會有新一輪的融資消息公布。
談到耕地播種，很多人都會想到拖拉機，即使是有經(jīng)驗的拖拉操作員在大面積耕地時，也可能存在耕地播種不走直線而漏播重播的情況，劉俊偉表示。
不過，配備了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的拖拉機可實現(xiàn)直線自動駕駛功能。
成立后的中創(chuàng)博遠借助合資的優(yōu)勢，整合電控液壓技術(shù)及遠程聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、核心算法及高精度RTK技術(shù)，在第一代農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)研發(fā)升級并落地了全新二代自產(chǎn)農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)。
相比于一代自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)單天線的定位功能，二代的雙天線能夠?qū)崿F(xiàn)定位和定向。
此外，液壓系統(tǒng)增加了過濾器自動報警，同時，二代自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)配備了智能信息化管理平臺，實現(xiàn)遠程服務(wù)、調(diào)試和注冊。
劉俊偉表示，今年年底前將有第三代自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)面世，目前還在研發(fā)階段。
1月份，中創(chuàng)博遠、博創(chuàng)聯(lián)動和百度三方共同達成合作意愿，一起研發(fā)北斗導(dǎo)航無人駕駛系統(tǒng)。
具體合作細節(jié)，包括在中創(chuàng)博遠自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加博創(chuàng)聯(lián)動的電控和液壓，以及百度負責(zé)提供避障技術(shù)。
目前，自動駕駛系統(tǒng)中的避障技術(shù)一般采用紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器。
在與中創(chuàng)博遠的合作中，百度利用激光雷達傳感器或紅外線傳感器來實現(xiàn)避障。
劉俊偉向雷鋒網(wǎng)新智駕說道，博創(chuàng)聯(lián)動最近一輪的融資中，百度風(fēng)投是投資方之一。
眾所周知，自動駕駛拖拉機在作業(yè)過程中會受到多種因素阻礙干擾，比如勞動作業(yè)的農(nóng)民與作業(yè)過程中的灰塵等。
百度會對動態(tài)實體進行準確的軌跡預(yù)測，提前進行規(guī)避，即通過構(gòu)建三維環(huán)境，檢測障礙物的大小、距離和速度，實現(xiàn)避障功能。
此外，無人駕駛系統(tǒng)還會對田間周圍環(huán)境定位，進行實時路徑規(guī)劃。面對路況變化時，也會結(jié)合深度學(xué)習(xí)進行物體檢測，提高避障能力。
劉俊偉表示：“我們負責(zé)行走路線的控制，博創(chuàng)負責(zé)電控和液壓，百度提供眼睛。整套系統(tǒng)沒有技術(shù)難點。”
值得注意的是，拖拉機主機廠方面還在商榷中，但技術(shù)方案的落地時間預(yù)計在今年9月份左右，劉俊偉接著說道。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，目前農(nóng)機市場的自動駕駛系統(tǒng)是以后裝為主。
但是，從主機廠和用戶角度來講，后裝存在很多弊端。
主機廠方面，前裝便于對系列化農(nóng)機產(chǎn)品進行定制化液壓轉(zhuǎn)向回路改造，有效避免后裝自動駕駛系統(tǒng)頻繁出現(xiàn)液壓閥堵閥以及液壓精度下降現(xiàn)象。
用戶角度，用戶根據(jù)自身需求安裝會增加30%的成本費用，而且費用都得用戶自己承擔。
雖然后裝存在很多弊端，如設(shè)備安裝、線路的布設(shè)、車型匹配等都有一定的風(fēng)險隱患，劉俊偉表示，但目前國內(nèi)拖拉機存量大，而且讓用戶認識熟悉新產(chǎn)品還需要一定時間，所以目前的農(nóng)機市場的自動駕駛系統(tǒng)是以后裝為主。
不過，按照長期發(fā)展，前裝是未來趨勢，前裝優(yōu)勢在于整車測試，檢驗標準嚴格，出廠標配更為合理。劉俊偉接著說道。
智能信息化管理平臺
基于中海達的北斗高精度定位技術(shù)，通過農(nóng)機數(shù)據(jù)管理技術(shù)搭建的智能信息軟件管理平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)監(jiān)控、實施進度、任務(wù)管理、質(zhì)量檢測以及天氣狀況等，從而及時準確地掌握農(nóng)機作業(yè)進度、作業(yè)機具和操作人員等信息。
如上圖操作，這樣可以采取相應(yīng)調(diào)控以及跨區(qū)作業(yè)應(yīng)急調(diào)度等措施，解決了人工核查統(tǒng)計的工作量中耗時長和成本高等難題，劉俊偉表示。
技術(shù)分析方面，首先人們可以根據(jù)平臺中顯示的故障碼來判斷機器是否發(fā)生故障。此外，還可以進行遠程信息推送，例如設(shè)備維修和年檢等信息。
衛(wèi)星基站
衛(wèi)星基站是由中海達提供，包括固定式基站和便攜式基站兩種模式。基準站系統(tǒng)使車載終端可實現(xiàn)2cm的精度。
固定式基站一般建設(shè)在農(nóng)機站或者農(nóng)場辦公區(qū)域，采用交流電供電，通過網(wǎng)絡(luò)及電臺傳輸高精度差分校正信號，作業(yè)范圍內(nèi)可達50km（網(wǎng)絡(luò)模式）。
便攜式基站安置在家樓頂或田間地頭，易折疊和拆動，方便外出工作。其中，內(nèi)置電臺一般作用在距離5km左右，外掛電臺可到10-15km，適合小規(guī)模作業(yè)及異地作業(yè)。
劉俊偉表示，一個基準站可同時服務(wù)多臺車載系統(tǒng)，同時還和智能信息化管理平臺實現(xiàn)信息互通，監(jiān)控全部作業(yè)車輛，實時獲取車輛位置、工作狀態(tài)以及作業(yè)成果等多項信息。
車載計畝儀
2017年12月博創(chuàng)聯(lián)動所研發(fā)的車載計畝儀產(chǎn)品落地，截止目前銷量有數(shù)百臺。該儀器主要是記錄自動駕駛拖拉機作業(yè)的畝數(shù)和幫助當?shù)剞r(nóng)民辦理補貼（通過車載計畝儀統(tǒng)計的畝數(shù)，可以到當?shù)乜h或地級市領(lǐng)取種地補貼）。
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