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| 本文作者： 盛威 | 2017-03-27 13:27 |
雷鋒網(wǎng)2017年3月27日消息，洪泰基金這天在北京舉行CEO春分大會(huì)，而不久前從百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理任上“休假”的王勁出現(xiàn)在當(dāng)天會(huì)場，并發(fā)表了自動(dòng)駕駛主題的演講。王勁在現(xiàn)場表示，他隨后將從百度正式離職創(chuàng)業(yè)，王勁創(chuàng)業(yè)的方向很可能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
洪泰基金CEO春分大會(huì)是洪泰旗下以組織被投企業(yè)交流為主要目的的大會(huì)，而王勁同時(shí)在大會(huì)上表述“作為洪泰幫一員”，暗示他們眼下已經(jīng)拿到洪泰的投資。
雷鋒網(wǎng)同時(shí)整理了王勁這次公開露面的演講全文如下：
我們習(xí)慣把無人駕駛分成五級，前面一二三是主動(dòng)駕駛，只有到第四第五是不需要司機(jī)坐在方向盤后面的，第五級可以到任何地方去。
絕大部分的車廠，從去年開始，都開始走輔助駕駛了，他們往往會(huì)直接調(diào)出一個(gè)部門專門做 4 級，因?yàn)樗麄冇X得直接做 4 級比他們一級一級升要快得多。
第二個(gè)流派就是以百度和谷歌為代表，利用深度學(xué)習(xí)，一級一級慢慢升，另外一個(gè)是 Mobileye，它是以攝象頭為基礎(chǔ)的流派，它做的是 Level 2.5，這個(gè)級別是不可能離開人在方向盤后面的，它們在感知上面用了大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行了非常好的深度學(xué)習(xí)，利用攝像頭來做物體識別。Mobileye 剛剛被英特爾收購了。
現(xiàn)在最新的一批流派是像 Drive.ai 和英偉達(dá)這樣的，他們想把從傳感器傳出來的信號輸出直接當(dāng)成駕駛的決策，這是一個(gè)非常激進(jìn)的方案，因?yàn)檫@個(gè)方案只有在學(xué)術(shù)界里得到了驗(yàn)證，并沒有得到成功。所以走這條技術(shù)的路徑需要大量的計(jì)算能力，他用的是端到端的全深度學(xué)習(xí)的模型在做。Drive.ai 這個(gè)公司是全球最早走這個(gè)方向的，很多人可能不知道 Drive.ai 和百度前首席科學(xué)家的關(guān)系，吳恩達(dá)的太太是 Drive.ai 的總裁，Drive.ai 的 CEO 是吳恩達(dá)的學(xué)生。
綜上所述，大家可以看到，從最傳統(tǒng)的技術(shù)，就是車廠，到最激進(jìn)的，這個(gè)中間有很多的選擇，就是從技術(shù)上有很多流派，沒有哪一個(gè)流派被證明。現(xiàn)在領(lǐng)跑的是谷歌，全球我們認(rèn)為無人駕駛最好的技術(shù)應(yīng)該是谷歌。
為什么現(xiàn)在的無人駕駛很多人認(rèn)為有機(jī)會(huì)，很可能在三到五年內(nèi)被實(shí)現(xiàn)，主要是基于這幾個(gè)技術(shù)的突破，去年的阿爾法狗幫著教育了很多高科技行業(yè)之外的，包括車廠的領(lǐng)導(dǎo)，甚至是芯片廠商的公司。就說，用深度學(xué)習(xí)來做決策和感知將會(huì)很快地把它的能力提升在人類的駕駛員之上。所以深度學(xué)習(xí)的算法成為了無人駕駛的基石。
第二個(gè)帶來改變的就是傳感器，大家知道現(xiàn)在 64 線的激光雷達(dá)在逐步地投入量產(chǎn)，到今天為止能力被用到實(shí)踐中間的這個(gè)激光雷達(dá)，很多人在做，真正可用的激光雷達(dá)只有一個(gè)公司。但是同時(shí)無人駕駛汽車現(xiàn)在還需要非常多其他的傳感器，包括攝象頭，包括慣性的導(dǎo)航，那么他也需要配合上高精的地圖才能作為一個(gè)無人駕駛，這些技術(shù)在這兩年有突破性的提高，使得無人駕駛在深度學(xué)習(xí)和新型的傳感器上，得到一個(gè)非常廣泛的，非常好的突破。
第三個(gè)改變是硬件的升級，它是打造云端汽車大腦的關(guān)鍵，以前的 GPU 一般會(huì)用來做 PC 上的游戲加速器，百度應(yīng)該是最早做這些的，所以我們在芯片，在計(jì)算能力上是有積累的，那么擁有了這樣的計(jì)算能力以后，我們就可以把深度學(xué)習(xí)算法和這個(gè)模型放到車上，然后在汽車自己駕駛的過程中間做一些實(shí)時(shí)的判斷和決策。
自動(dòng)駕駛非常關(guān)鍵的就是基礎(chǔ)決策，也就是感知，要通過攝象頭和激光雷達(dá)對很多的物體做出一些判斷，這個(gè)判斷要用數(shù)據(jù)做一些評比，就是看看自己在這樣大量的數(shù)據(jù)里面自己的技術(shù)到底有多少的準(zhǔn)確性，到現(xiàn)在為止我的團(tuán)隊(duì)仍然是在全球，就是跟汽車相關(guān)的 6 個(gè)指標(biāo)有 4 個(gè)指標(biāo)是全世界第一的，包括判斷汽車的準(zhǔn)確性，包括語音等等。
基于剛才的這幾個(gè)技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛系統(tǒng)終于可以讓大家看到越來越成為一個(gè)主流的方向，百度的駕駛系統(tǒng)有 10 個(gè)子模塊，最主要的是前面三個(gè)，環(huán)境感知，行為預(yù)測，規(guī)劃控制，第三個(gè)規(guī)劃控制這個(gè)方向，幾個(gè)主流的科技公司都在公布了這個(gè)模塊的人工智能的技術(shù)。一旦這個(gè)技術(shù)被攻克以后，無人駕駛的能力一定會(huì)有比較好的提升。
當(dāng)然，無人駕駛技術(shù)除了比拼自己的算法，傳感器還有計(jì)算硬件，還有一個(gè)非常重要的，就是數(shù)據(jù)收集的能力，如果一個(gè)公司在做無人駕駛，他的數(shù)據(jù)收集能力的大小會(huì)影響到無人駕駛技術(shù)的成熟。數(shù)據(jù)怎么收集？就是讓無人駕駛汽車出去跑，把收集來的數(shù)據(jù)放到數(shù)據(jù)中心，再放到云端，在云端大規(guī)模的進(jìn)行數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，再形成一個(gè)新的數(shù)據(jù)模型，這個(gè)模型又會(huì)被下載到汽車?yán)镱^，形成一個(gè)新一代的汽車駕駛的能力。這個(gè)就循環(huán)往復(fù)不斷的自我學(xué)習(xí)，不斷的自我提升，這是今天用人工智能來做無人駕駛的這個(gè)核心的技術(shù)，也是他整個(gè)成長和不斷成熟和提高安全性的過程和流程。一個(gè)無人駕駛汽車他的車隊(duì)規(guī)模和他整個(gè)的數(shù)據(jù)中心，和這個(gè)計(jì)算的能力綜合起來就可以判斷出來這個(gè)無人駕駛的團(tuán)隊(duì)到底它的技術(shù)現(xiàn)在有多先進(jìn)。
隨著這個(gè)技術(shù)的成熟，很多人也在判斷，什么時(shí)候無人駕駛可以落地。我認(rèn)為，2021 年是無人駕駛的元年，基本上 2020 年主流的公司都能達(dá)到量產(chǎn)的目標(biāo)。
還有的公司是有保守一點(diǎn)，可能要更晚一點(diǎn)，可能是 2025 年以后才可以實(shí)現(xiàn)。整個(gè)這個(gè)產(chǎn)業(yè)對無人駕駛有預(yù)期，有激進(jìn)的，有保守的，但無人駕駛一定是未來，當(dāng)無人駕駛到來的時(shí)候，交通的安全性可以得到大幅度的提升。當(dāng)無人駕駛的時(shí)代到來的時(shí)候，我們認(rèn)為汽車這個(gè)行業(yè)甚至有可能會(huì)被顛覆。雖然有一些汽車公司也在做無人駕駛系統(tǒng)，但我們可能會(huì)看到，它們在人工智能的技術(shù)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于科技公司，它們絕大多數(shù)的技術(shù)是專家型的，所以當(dāng)整個(gè)汽車行業(yè)在這樣的一個(gè)狀態(tài)下，他們的準(zhǔn)備程度更差。
如果汽車行業(yè)不革自己的命，就會(huì)被別人革了命，現(xiàn)在只剩下 4 年的時(shí)間，謝謝大家。
王勁并不是從百度自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)離職的第一位高管，在此之前倪凱、余凱等人業(yè)已離開加入其它自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)或開辟相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)。而最近的一則公開新聞則是，百度北美無人車團(tuán)隊(duì)的樓天成攜手James Peng成立Pony.ai投身自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其估值已經(jīng)相當(dāng)于9000萬美金。
隨著王勁正式從百度離職，其創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)也會(huì)有更多消息曝光，請關(guān)注雷鋒網(wǎng)新智駕的后續(xù)報(bào)道。
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