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還是相同的皮衣，還是熟悉的老黃。
昨晚11:30，NVIDIA秋季GTC的大幕準時拉開，NVIDIA創始人、CEO黃仁勛線上直播發表演講。
對于關注自動駕駛的朋友來說，本場發布會最大的亮點在于NVIDIA替換了一年前發布的Atlan芯片，推出算力高達2000TOPS的Thor芯片作為Orin的接任者。
當然，作為NVIDIA在智能汽車領域的最新力作，Thor的創新本質并不是單純地堆高算力，而是在一定程度上推動汽車分布式電子電氣架構的融合，走向中央集成式的計算平臺。
頗具玩味的是，Thor芯片預計在2025年全球首發于吉利旗下的高端電動汽車品牌極氪。
極氪001是全球首發Mobileye EyeQ5的車型，就在不久前，坊間還流傳著「極氪將要終止與 Mobileye 的合作」。
如果為目前市面上的自動駕駛芯片做個性能排行榜，那NVIDIA的Orin芯片一定是個實力卓絕的沖冠選手。
事實上，NVIDIA曾在春季GTC 2021推出算力1000TOS的自動駕駛芯片Atlan，希望其接棒Orin。盡管官方并沒有詳細解釋替換Atlan的原因，但這已經不重要了，新的DRIVE SoC路線圖已經說明了一切——Thor將成為Orin的后續產品。
不過，NVIDIA曾對外宣布過Atlan將于2023年出樣品，但本次未透露關于Thor芯片的具體時間表。
近兩年，諸多新老造車勢力在推出新車型之時，均將搭載了Orin芯片作為車輛賣點之一大力宣傳。在本次發布會之后，同樣的情況或許很快就會再次上演——只不過是以Thor芯片為對象。
NVIDIA對Thor芯片的愿景：用一臺可以完成所有工作的計算機取代目前汽車內的單獨計算機，利用具有廣泛隔離（包括 MIG）的功能安全設計技術來防止單獨的任務相互干擾。
簡單來說就是，在強悍的算力之外，Thor芯片還統一了傳統的汽車分布式功能，將輔助駕駛、泊車功能、座艙娛樂等集于一身，極大地提高了開發效率和軟件更新迭代的速度。
這意味著，這塊自動駕駛芯片不僅集中行泊車于一體，幾乎還把智能座艙芯片的活也都干了。
據黃仁勛介紹，基于Thor芯片的系統可以將智能汽車的所有功能都集中在單個AI計算機上，“車載計算資源的集中化可以將成本降低數百美元”。
一芯多用，多域計算
對于車企來說，可以選擇多種方式配置Thor超級芯片的算力，既可以將全部2000TOPS用于自動駕駛功能，也可以將一部分用于車載AI和娛樂功能，另一部分用于輔助駕駛。
這樣的技術成果源于Thor芯片的多域計算能力。
多域計算可以將自動駕駛、信息娛樂等功能劃分成不同的任務區間，同時運行，互不干擾。
這些類型不同的功能通常由分布在車輛各處的數十個電子控制單元控制。Thor芯片的出現實現了車輛功能的整合，不僅降低了成本，還解決了因智能化而帶來的冗長線束的困擾，讓車身重量減輕，告別分布式ECU。
Thor芯片也可以讓車輛所有的顯示器、傳感器等都連接到單一芯片上，大大簡化了汽車制造的復雜程序，當然，這也是汽車電子電氣架構從分布式向集中式演進的大勢所趨。
DRIVE Sim仿真平臺
在這次演講中，DRIVE Sim仿真平臺也是NVIDIA的得意之作。
據黃仁勛介紹，NVIDIA可根據傳感器記錄的數據構建3D場景，將這些場景導入到DRIVE Sim后，通過人工創建或者AI生成的內容對其增強，從而將相關數據轉化為仿真環境，進行閉環測試。
DRIVE Sim另外一項重要功能是硬件在環，這意味著可以在AI工廠中運行車載軟件，而AI計算機不知道自己在測試環境中。
支持硬件在環的DRIVE Sim也可以模擬車內環境，汽車設計師和軟件工程師可以在DRIVE Sim中協作開發，同時運行所有的實際計算機和軟件。
因此，DRIVE Sim相當于一個虛擬設計工作室，這也是NVIDIA加速AI駕駛艙和車載娛樂信息系統的開發的關鍵手段。
在安全系統和流程方面，NVIDIA同樣不遺余力。黃仁勛說道：“NVIDIA研發已經投入了1.5萬人工年，對500萬行代碼進行安全評估。DRIVE Thor的設計完全遵循ASIL-D操作和ISO26262安全規范。”
Thor芯片，快如閃電
速度方面，Thor 芯片在深度神經網絡方面的準確性上實現了飛躍式的發展。
Thor芯片具有8位浮點 (FP8) 功能，憑借著8位浮點 (FP8) 的精度，Thor芯片為汽車引入了一種新的數據處理方式。
傳統意義上來講，AV（自動駕駛車輛）仿真平臺的開發人員需要從32位浮點轉移到8位整數數據格式，而FP8精度簡化了這種過渡，讓開發人員可以在不犧牲精度的情況下進行數據傳輸。
芯片互連技術NVLink?C2C
此次發布會上，NVIDIA還推出了NVLink?C2C技術，該技術可以同時連接兩個Thor芯片，使兩個芯片成為單一操作系統的單片平臺。NVLink?C2C的優勢在于共享和調度，它可以使用最小的算力成本進行跨鏈路分配工作。
在軟件定義汽車的發展趨勢下，NVLink?C2C技術為汽車提供了足夠大的算力冗余來保證軟件配置的靈活性，并為智能汽車未來的OTA做好了算力方面的保障。
兩年前，智能座艙芯片還處于群雄逐鹿的局面，最后誰能問鼎，車企押寶的對象各不相同。
直到高通8155芯片的出現，智能座艙芯片的江湖終于迎來了一位登峰造極者，車企也逐漸將搭載8155芯片作為旗艦的標志。
前不久，極氪不惜成本免費升級8155讓不少友商咬牙切齒，大呼“不講規矩”；也讓消費者夸張的送上了錦旗，寫道“良心車企，共創典范”。
然而，NVIDIA一個橫向變道——Thor芯片可以兼容車載娛樂功能——讓智能座艙芯片賽道再添了一絲波瀾。
據了解，NVIDIA的DRIVE Concierge則是車載信息娛樂系統（IVI系統）諸多功能的發起點，它是一款類似于Siri的AI語音助手，其綜合能力十分強大。
DRIVE Concierge通過交互形式，可以為車上的每位乘客提供個性化的娛樂功能，包括智能座艙中的圖形可視化、智能數字助理、駕駛員和乘員監控以及游戲和電影等流媒體等內容。
據黃仁勛介紹，通過集中式架構，DRIVE Concierge 可以無縫協調駕駛員信息、座艙和娛樂功能，并支持 Android Automotive 操作系統，因此車企可以選擇性定制和擴展其車載娛樂功能。
對于駕駛員來說，車輛的感知和規劃的詳細視圖也至關重要，DRIVE Concierge 可以提供高質量、360 度、低延遲的4D可視化視圖，讓駕駛員和乘客通過3D圖形看到AI的作用。
在具體的娛樂功能上，DRIVE Concierge 讓乘客可以隨時隨地觀看視頻并體驗高性能游戲。用戶可以根據喜好自由選擇，并在車輛的任何一個屏幕上傳輸視頻或者游戲。
此外，通過使用NVIDIA GeForce NOW云游戲服務，乘客無需下載即可訪問1400 多個游戲。
除了娛樂和交互功能之外，自定義的智能內飾也為車輛提供了額外的安全保障。
DRIVE Concierge使用的內部傳感器和專用的深度神經網絡對駕駛員進行監測，確保在人為控制的情況下集中注意力。該功能還可以實時監測乘客是否安全，以及是否遺留貴重物品等。
近年來，NVIDIA在自動駕駛領域不斷創新，在硬件上保持著巨大的優勢。Thor芯片的橫空出世，自動駕駛芯片的算力天花板又高了一層。
而橫向兼容智能座艙的功能，也讓行業看到，智能座艙領域將會迎來一個新的可能性。
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