固態激光雷達 2020 年量產， CEO 黃百海詳解 Trilumina 技術架構

雷鋒網·新智駕按：作為自動駕駛汽車中最重要的傳感器組成之一，激光雷達因為前者的發展也迎來了一個行業集體向前邁步的高潮。成立于 2011 年的 Trilumina 是這個隊列里較為突出的玩家之一 ，它為自動駕駛提供支持的主要方式是以 LiDAR 照明模塊替代其掃描系統，不僅尺寸更小、分辨率高、探測距離遠，而且成本較低。

Trilumina 總部位于美國新墨西哥州阿爾伯克基，今年 5 月，公司宣布了新一輪 900 萬美元的融資，由 Kickstart Seed Fund、Stage 1 Ventures、Cottonwood Technology Fund、DENSO Ventures和Sun Mountain Capital 共同投資。而這只是其從成立至今 2620 萬的總投資額中的一部分。

2016 年，Brian Wong （黃百海）就任 Trilumina 總裁兼 CEO ，開始領導這家激光雷達公司。Brian Wong 雖是華裔，卻鮮少出現在中國媒體面前，最近，他現身上海，介紹了 Trilumina 的業務組成，展示了其即將投入量產的固態激光雷達，同時也介紹了其與合作伙伴的業務進展情況。雷鋒網·新智駕將其演講內容整理如下，并做了不改變原意的調整：

Trilumina 概況

我的主題是固態照明，這是成本非常低的一個模塊，用于車載激光雷達系統。

今天，車載激光雷達非常大，很難帶動，又很貴，一套超過 10000 塊錢。其實，電子元件沒有這么貴，但激光那個東西很貴。

我們開放了很小的一套固態激光組件，成本小于 200 美元。在車輛的頭燈、尾燈，和其它位置上，布置五、六套，就可以實現傳統車載激光雷達的功能，成本低，也很方便。

給大家介紹一下我們的公司：我們公司成立于 2011 年，總部位于美國新墨西哥州阿爾伯克基，第一筆風投是 2013 年才拿到的，目前已經募集了超過 2400 萬美金，主要來自風投和戰略投資人。

我們主要的關鍵性技術是背面發光、未經封裝的一種 VCSEL（垂直腔面發射激光器），是一套高性能、低成本、體積非常小的激光模組。

在這張顯示的硅晶圓上有超過 150 個小的發光模塊，每個都小于 1mm，可以分別發射激光。我們有 38 項專利，包括已經獲得批準的和待批準的，我們都擁有全部生產權。

車載激光雷達市場很大，有人預測，到 2026 年，市場總額可以達到 30 億美元。業務模式方面，我們準備向車載雷達系統銷售激光照明模組，它可以發射激光，并且進行光束控制。

我們在世界各地都有戰略合作伙伴，并且和世界最大的晶圓廠簽訂了合作協議，由他們為我們提供晶圓。另外，像德爾福也已經入駐我們公司。

固態激光雷達

我們在做的固態激光雷達稱為 Flash Lidar，它沒有任何晶圓系統，沒有光束控制系統和晶圓導向系統，成本非常低，有很好的兼容性。在車上大批量裝上我們的激光雷達系統，它們彼此之間沒有什么干擾。另外，我們的工程設計也保證對眼睛無害。

給大家介紹一下我們這套裝置是怎樣啟動的。它利用激光形成一個三維圖片，我們和合作伙伴 LeddarTech 已經研發了一套示范性的 3D 固態激光雷達系統，脈沖寬度很窄，小于 3 納米，有很高的光學功率。

這是我們的一個激光模組成品，類似一個 50 美分或 1 美元的硬幣，7×7 mm，是固態的，里面包括激光發射的時間控制回路等一套完整的東西，在 1 平方毫米的尺寸上面，有超過 150 個激光單元。激光是倒封裝上去的，所有的連接都是在一側的，它從背面發出來，發光的地方有晶圓所做的小的透鏡。

這是用硅晶圓做的微透鏡，它不需要其它后鏡系統來控制激光束。晶圓表面封裝分為 13 個透鏡，你可以看到這 13 個透鏡怎么被照亮。

這個晶片可以固定在任何地方，之后我會給大家看一個短片，看看各個發光單元在不同的點上，是怎樣發光、控制光束的。在這一個很微小的晶片上面，數以百計的激光發射單元，都分別有自己的透鏡控制。

我們通過這種原理設計成各種各樣定型的標準產品，并在 2017 年 1 月份的 CES 上做了一個展示。

像素模組、探測模組等，形成了一套三維激光矩陣，可以進行定位，成像。

我總結一下這個技術的優勢：

• 沒有連接線，直接用封裝技術，把發光陣列封裝到晶片中去；

• 有一體化的晶圓大小的微型透鏡刻在晶圓背面；

• 成本非常低，在一個 7 寸的晶圓上面，可以做出好幾千個發光單元；

• 可靠性高，因為沒有移動部件，中間不需要連接的基礎線，所有東西都是固向的。

Trilumina 正在開發的幾種車載激光雷達架構

我們跟合作伙伴正在開發幾種車載激光雷達架構，所有這些激光雷達都是固態的，沒有任何移動部件。有一種新興技術是多模 CMOS 紅外技術，這方面我們將在市場上占主導地位，它可以提供激光成像，以及一些紅外的測量技術，波長 940 納米。

這是我們最近為客戶開發的一套探測距離 200m 的車載激光雷達系統，你可以看到它的激光組件有多小，就在器械中間這一點，可以有 1500 個激光發射模組，在很短的時間內發射激光。

目前我們正在參考設計用于全三維的汽車激光雷達系統，相關的考核和技術認證也在進行當中，而且進展還不錯。到 2018 年，我們想拿到美國的一個認證。

我們和很多大型晶圓廠合作，由他們為我們代工，也接觸了很多一級供應商和行業合作伙伴，有些已經簽約了。預計在 2020、2021 年，我們會有第一批成品交貨，進入量產。

另外，其它的市場機會還包括攝像機，照相機，駕駛員監控，乘客監控，消費電子產品，手勢控制，以及移動設備等。最近蘋果其實也在考慮采用我們產品里的一些類似功能。

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