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2020年1月7日，禾賽科技申請科創板上市已獲受理，擬募資20億元。
據悉，本次IPO募集資金主要投向激光雷達的研發設計、產品方案、生產制造等關鍵環節。
具體擬用于“智能制造中心項目”、“激光雷達專屬芯片項目”、“激光雷達算法研發項目”三個項目。
根據介紹，“智能制造中心項目”將幫助禾賽在激光雷達各產品線的生產工藝優化以及測試環境等方面，實現業內領先的生產能力，為大規模量產做好準備。
“激光雷達專屬芯片項目”將進一步加強禾賽在激光雷達芯片化技術及器件等方面的研發和產品化建設。
“激光雷達算法研發項目”將提升禾賽激光雷達相關的算法能力，為乘用車、車聯網等領域的客戶提供產品及算法的解決方案。
除此之外，招股書中禾賽科技還披露了部分財報數據。
在2017、2018、2019和2020年前9個月中，禾賽科技分別營收1915萬元、1.33億元、3.48億元、2.53億元，主營業務毛利率分別為74.87%、75.62%、76.24%及71.19%。其中，來自激光雷達產品的營收占總營收的75%，同期虧損9379萬元。
如果后續環節進展順利，禾賽科技將成為國內第一家成功上市的激光雷達公司。
隨著LiDar市場不斷膨脹，去年不少LiDar公司紛紛開啟IPO之路扎堆上市。
主打高端市場的Velodyne借殼上市，成為全球首家上市的LiDar公司。
而后，LiDar公司進入上市爆發期，Luminar、Aeva、Innoviz接連成功借殼上市。
在去年的12月25日，激光雷達創企Ouster也宣布將借殼上市。
國外的LiDar公司上市消息一個接一個，國內的LiDar公司也沒有閑著。
除了禾賽科技距離上市只差臨門一腳外，據悉，速騰聚創也在籌備上市中。
總部位于深圳的速騰聚創，是自動駕駛激光雷達環境感知解決方案提供商。通過自主研發的機器人感知產品，將激光雷達傳感器硬件方案、三維數據處理算法和深度學習技術相結合。
國內企業劍露鋒芒，行業巨頭也來勢洶洶。
12月21日，在上海舉辦的T10 ICV CTO峰會上，華為首次面向行業正式發布車規級高性能激光雷達（LiDar）產品和解決方案。
大會之上，華為融合感知產品部總經理表示，華為的光電技術研究中心正在研發激光雷達技術，總計有1萬多人。
該研究中心的目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。
目前，華為已在廣東東莞市建立了首條車規級激光雷達試制產線，年設計產能為10萬個。北汽極狐 HBT 智能電動車已宣布，將成為首款搭載3個華為96線激光雷達的車型。
另外，大疆旗下的Livox在年初CES上發布兩款高性能激光雷達傳感器Horizon和Tele-15，兩者都是L3/L4級別自動駕駛應用設計。
Horizon的探測距離可達260米，水平視場（HFOV）為81.7°，可覆蓋10米外的4條車道。當積分時間為0.1秒時，其視場覆蓋率與64線機械激光雷達相當。使用五個Horizon傳感器組合即可實現360°覆蓋。
而Livox Tele-15專為遠距離探測而設計，其結構緊湊，具有高精度和高可靠性等優點，極大地擴展了實時測距范圍。當積分時間為0.1秒時，Tele-15可以在15°圓形視場范圍內掃描99.8％的區域。
今年元旦期間，小鵬汽車宣布與的Livox達成合作，將在2021年推出的全新量產車型上使用 Livox 為其定制的車規級激光雷達。
由此，Livox正式成為小鵬汽車在激光雷達領域的首家合作伙伴。
去年12月31日，速騰聚創也發布消息，全球首批車規級MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1，已批量出貨，發往北美。預計2021年，前裝該款激光雷達的量產車型將向消費者交付。
據新智駕消息，他們此次激光雷達的出貨量高達六位數。同時，結合去年7月份美國造車新勢力Lucid Motors宣布它們的首款電動車將會配備激光雷達，我們可以推測速騰拿下的可能就是這個訂單。
巨頭新人紛紛涌入激光雷達市場，玩家多了，玩法也多了。
激光雷達通常可分為三類：機械式激光雷達、混合固態雷達（也稱類固態/半固態雷達）、純固態激光雷達。其中混合固態雷達以轉鏡式、旋鏡式、MEMS（振鏡式）三類為代表。
三者之間的區別，僅在于掃描模塊是否會運動，但彼此之間的優劣勢卻十分明顯。
機械式激光雷達優勢在于掃描速度快，接受視場小，抗光干擾能力強，信噪比高。但價格昂貴，光路調試、裝配復雜，生產周期漫長，同時機械式旋轉部件在行車環境下的可靠性不高給量產帶來一定困難。
混合固態雷達的微鏡振動幅度很小,頻率高，成本低，技術成熟，相比機械式固態雷達更適合大規模應用。
但微鏡的幾何尺寸限制了其振蕩幅度，其視野有限，無法實現360度水平掃描，因此需要搭載多個才能達到360°視野，導致整車成本上升。
而純固態雷達相對兩者擁有更大的優勢，掃描速度快、精度高、可控性好、體積小等特點被公認為是未來激光雷達的發展趨勢，不過目前純固態激光雷達的方案并沒有完全成熟，這也是目前攻克的難點。
基于不同激光雷達的優劣勢，國內外廠商在選擇上也分為了不同陣營。
目前機械式激光雷達的玩家主要有：禾賽、Velodyne、速騰、Ouster等。
混合固態激光雷達的玩家主要有：基于MEMS的速騰、Innoviz，基于轉鏡式的大疆Livox、法雷奧、Luminar等。
而純固態激光雷達玩家有Quanergy、Ibeo等。
在純固態激光雷達發展不完善的情況下，企業在另兩種做出選擇，很大程度上決定了發展態勢。
作為一家即將上市的激光雷達公司，禾賽科技已押注發展較成熟的機械式激光雷達。上市后，不排除禾賽科技加入純固態激光雷達研發的陣營。
在入局激光雷達市場玩家漸多的趨勢下，禾賽科技可能將會扮演越來越重要的角色。雷鋒網雷鋒網雷鋒網
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