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雷鋒網新智駕按：10月26日至27日，2019第二屆全球智能駕駛峰會暨長三角G60科創走廊智能駕駛產業峰會在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會主要聚焦“自動駕駛的量產時代、單車智能和車路協同的共演之路、新型的車內交互探索”三大主題，共同探討了智能駕駛的未來發展方向。
本次峰會由蘇州市相城區人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網新智駕承辦，江蘇省智能網聯汽車產業創新聯盟、江蘇省人工智能學會智能駕駛技術專業委員會、清華大學蘇州汽車研究院、中國移動通信集團等單位協辦。來自主機廠、國內外一級供應商、自動駕駛解決方案商、自動駕駛核心零部件、出行運營商等智能駕駛上下游企業，車路協同專家學者、代表企業等1500余位業內人士蒞臨現場。
大會現場，百度智能駕駛事業群生態合作總經理劉碩發表了題為《從自動駕駛到智能交通》的演講。
劉碩認為，自動駕駛和智能交通息息相關，每個環節都是相輔相成的。今年百度自動駕駛團隊拿到了北京市頒發的首批T4級別自動駕駛測試牌照，總計5張。百度成為了中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業。T4牌照是目前全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證，這意味著百度的自動駕駛有能力進入更加復雜的城市道路場景。
百度自動駕駛團隊發現，在不斷讓汽車變得更加智能的同時，也可以讓交通變得更加智能。百度在自動駕駛領域收集的海量數據不僅可以用來指導無人車的發展，也可以賦能交通，解決目前交通管理中存在的感知、研判、和控制痛點。
目前，百度智能信控系統可以實現全息感知與理解，全場景實時管控，以及全時空推演和決策。在保定，大范圍紅綠燈已經能夠保持特定百度人工智能數據干預，讓保定市民感受綠波出行，更多車輛提高效率，解決擁堵問題。
以下為劉碩演講原文，雷鋒網新智駕進行了不改變原意的編輯：
百度自動駕駛已經進入運營階段
自動駕駛是一個和行業、政府、交通如此密切聯系的行業。在業務發展的過程中，百度發現自動駕駛和智能交通確實息息相關，每一個環節都是相輔相成的。
百度Apollo是做自動駕駛生態的，什么叫生態呢？兩年前百度得到了科技部的支持，將百度Apollo平臺定義為國家自動駕駛開放創新平臺。
2015年百度自動駕駛汽車亮相互聯網大會，由習主席檢閱了我們和寶馬的合作項目；國家“十二五”創新規劃中，習主席再次見證百度研發的最新產品；2017年，2018年中德兩國總理分別見證了百度與博世、寶馬的合作簽約儀式；2019年剛落幕的武漢軍運會，百度自動駕駛出租車也亮相現場。
正因為國家的大力支持，才讓自動駕駛產業推動得如此之快，如此務實。百度 Apollo 的文化價值觀是，開放能力，共享資源，加速創新，持續共贏。我們希望一直用這樣的態度與政府交通部門展開合作。
過去一段時間里，百度取得什么樣成績呢？《北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告》當中顯示，百度的道路測試里程占總里程的91%；全國的自動駕駛測試牌照中，83%是由百度包攬；同時百度是唯一全場景覆蓋的企業。我們在每個場景都積累了大量的數據集，同時開放給合作伙伴，和大家一起成長。自動駕駛業務開展的幾年以來，百度始終保持著安全零事故。
今年7月份的時候，今年百度自動駕駛團隊拿到了北京市頒發的首批T4級別自動駕駛測試牌照，總計5張。百度成為了中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業。T4牌照是目前全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證，這意味著百度的自動駕駛有能力進入更加復雜的城市道路場景。現在國內一些城市已經開放了自動駕駛出租車場景的測試和運營。目前為止，百度已經累計了200萬公里L4級別自動駕駛城市道路測試里程，擁有300多輛測試車，分布在13個城市，新增438項專利。
2017年百度開始踏上自動駕駛之路，在這之前我們是單向合作。2017年正式發布“Apollo計劃”，宣布開放自動駕駛平臺，這是全球范圍內自動駕駛技術的第一次系統級開放。目前，Apollo生態合作伙伴規模已達157家。也就是說，任何一個合作伙伴、開發者、創業者，只要到Apollo官網上都可以看到已經積累的控制，仿真數據。
未來開放平臺往什么方向發展呢？百度能夠幫助任何一個企業從0-1完成自動駕駛框架搭載，接下來會像樂高一樣，的在固定幾個板塊里持續服務開發者，讓每一個模塊更加精細化，更加精進。
百度內部是如何定義自動駕駛運營階段呢？對我們來講分為兩大部分：測試階段和運營階段共六大臺階。
上一個階段主要是測試，包括封閉道路測試，區域網測試，這是百度這兩年來持續在做的事情。從今年這個季度開始，百度可以非常有自信地說，我們對封閉測試廠的需求非常小。我們已經到了運營階段第一個小階段。接下來的季度目標是希望完成更多的城市商業運營。
推動自動駕駛行業發展
這款車可以算是中國第一款、首條L4乘用車產線生產出來的自動駕駛出租車，由百度和一汽紅旗在長春的一個獨立產線完成，是專門為百度設計的一個前裝自動駕駛產線。它是一個完全正向設計的車輛，告別以前的改裝時代。
利用Apollo量產標定工具，產線工人通過簡單幾步操作，五分鐘內可以完成一輛自動駕駛前裝車輛的標定工作。同時作為一輛整車，其測試也完成了60余項整車廠測試。目前這款車已經達到車規級，在很多城市能讓市民體驗到自動駕駛出租車。一汽紅旗在若干年前創造了中國第一輛自研的國產車，若干年后和百度創造了第一款自動駕駛出租車。
對很多高校來說，想做一款自動駕駛車輛，讓學生去實踐改車、調車、跑起來，需要不少成本。百度的自動駕駛團隊向市面推出了無人駕駛教學小車，成本只有15萬，得到很多高校的回應和反饋，成為很多學校自動化、汽車工程專業的教學教具。
此外，百度團隊和北航包括清華團隊，合作了六本面向本科和碩士的自動駕駛教材，今年會陸續推出到市面上。百度今年也和北京航空航天大學開設了國內第一個自動駕駛研究生專業方向。百度希望能推動中國自動駕駛發展，這也是我們既做開放平臺、也做自動駕駛出租車，同時還發力教育的原因。通過百度的持續積累、技術開放推動行業發展。另外，百度研究院也研發了無人駕駛挖掘機，也在廠區園區里正式運營。
如何讓路更智能？
除了做無人駕駛車之外，如果在車路協同上能夠改善基礎設施，對自動駕駛的發展來說也有很多好處。百度是怎么開展車路協同V2X業務的呢？
目前百度的車路協同業務已經在長沙湘江新區，和自動駕駛出租車配套實現。在這個過程當中，百度認為，車路協同的應用方可以鎖定四類：一類是高級別的自動駕駛車輛，也就是百度以及合作伙伴的L4級車輛；第二類是面向智能網聯車輛，為智能網聯車輛提供數據協同；同時百度地圖過億的用戶也都可以在網聯測試區域，看到地圖上的紅綠燈倒計時、地面路滑等消息；最后也可以為交管部門提供數據和便利。
為什么百度逐步從自動駕駛逐步覆蓋到智能交通？一個底層原因是，在開展車路協同業務過程中，很多高級別、高精度的設備和數據，不只可以為自動駕駛車輛做安全冗余跟引導，還可以降維做很多事情，比如交通管理。交通管理中的感知，研判，控制三個痛點如何解決？百度智能信控系統可以實現全息感知與理解，全場景實時管控，以及全時空推演和決策。
目前在保定，大范圍紅綠燈已經能夠保持特定百度人工智能數據干預，讓保定市民感受綠波出行，更多車輛提高效率，解決擁堵問題。在長沙，自動駕駛是一個全新的工具。從馬車、到汽車再到高級自動駕駛，未來智能城市道路會是什么樣，可以在長沙率先看到。
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