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| 本文作者： 新智駕 | 2018-06-15 15:28 |
有這么一種說法：在自動駕駛中，如果說攝像頭、激光雷達和毫米波雷達技術相互融合是未來趨勢，那么在這些融合技術里，毫米波雷達占據了無法替代的位置。
作為毫米波雷達領域的行家，行易道科技創始人兼 CEO 趙捷帶領她的團隊正在通過數十萬公里的路試證實這一觀點。
6 月 15 日，在國家智能網聯汽車 (上海) 試點示范區封閉測試區，上海國際汽車城“星辰計劃”第二期 - 新技術新模式示范應用場景展示發布會上，行易道科技自主研發的 77GHz 中程毫米波雷達聯合ADAS 合作伙伴進行了實車演示，演示的內容包括 AEB（自動緊急制動）和 ACC（自適應巡航控制）：
AEB：行人或車輛橫穿雷達本車的行駛車道，本車依靠雷達的檢測跟蹤結果，判斷決策制動剎車，避免同前方行人或車輛發生碰撞；
ACC：紅綠燈路口啟停功能、車距保持跟蹤功能、設定速度巡航功能、紅綠燈路口跟停功能。
這并不是行易道科技第一次進行公開的路測。早在 2016 年的北京車展，行易道科技的 77GHz 毫米波雷達便裝載在北汽研發的自動駕駛汽車上進行了亮相。
本次活動中，裝載行易道科技 77GHz 中程毫米波雷達的車輛，數次成功演示了 AEB 功能，在停止的車輛前及時發出警報和緊急制動。在 ACC 功能展示中，該款雷達也成功幫助演示車輛完成了啟停、跟停、車距保持跟蹤和設定速度巡航等自動駕駛功能。
目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz 毫米波雷達和 77GHz 毫米波雷達。
通常來說，24GHz 雷達檢測范圍為中短距離，主要用作實現 BSD（盲點探測系統)和LCA（變道輔助），而 77GHz 中長程雷達主要用作實現 ACC（自適應巡航系統）和AEB（自動緊急制動）。
行易道科技表示，這款 77GHz 中程毫米波雷達是目前國內少有的能夠同時滿足前方碰撞預警（FCW）、自動緊急制動（AEB）和自適應巡航控制（ACC）功能的毫米波雷達產品。
如果你留意自動駕駛原型車，或者是諸如奧迪 A8、凱迪拉克 CT6、特斯拉這樣的量產車，會發現毫米波雷達這一傳感器 無處不在。
例如，Waymo 正在使用的克萊斯勒 Pacifica 混合型小型貨車，搭載的是通過內部開發的激光雷達（1 個長距激光雷達，1 個中型激光雷達和 4 個短程激光雷達），4 個毫米波雷達，8 個攝像機和 1 到 3 個 IMU 等傳感器。
在量產車中，奧迪 A8 的傳感器配置——車規量產級激光雷達 ScaLa、一個單目前置攝像頭、4 個環視攝像頭、12 個超聲波雷達，毫米波雷達則采用「1+4」方案：一個前向的長距毫米波雷達，4 個車角各配一個中程毫米波雷達。
在凱迪拉克 CT6 這輛車上，5 個攝像頭、1 個長距離雷達、5 個短距離雷達和 12 個超聲波雷達構筑了 Super Cruise 的「眼睛」。
為什么在自動駕駛原型車中，尤其是在量產的具有 Level 2（SAE自動駕駛分級標準，部分自動駕駛）功能的車型中，均搭載了毫米波雷達？
這是毫米波雷達的特性決定的。與超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點；與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。
另外，毫米波雷達的抗干擾能力也優于其他車載傳感器。雷達智能化也是很強的趨勢，雷達會在目標檢測、目標識別和目標跟蹤的不同狀態，改變發射電磁波波形和頻率。
由于毫米波雷達探測的精準性、全天候使用的高環境適應性及產品價格的適中性，使得車載毫米波雷達成為智能駕駛產業中最核心的傳感器，更是被業內稱為「發展主動安全技術乃至無人駕駛的基礎」。
具體到功能上，汽車毫米波雷達中的前向雷達可實現自適應巡航、自動緊急制動、前碰撞預警等功能；后向雷達可實現盲點探測、變道輔助、后方碰撞預警、倒車碰撞預警、后方十字交通報警、開門報警等功能。
自動駕駛對汽車雷達的 5 個維度要求
毫米波雷達領域，全球知名供應商 ABCD——Autoliv（奧托立夫）、博世（Bosch）、大陸（Continental）和德爾福（Delphi）都已實現量產，這幾家年出貨量總和達到千萬級別，且價格相對合理。
而國內毫米波雷達的行業現狀是：起步晚，資源不足，也缺乏相關技術人才，這導致毫米波雷達在汽車工程化應用方面不夠成熟。
盡管技術門檻高，并涉及系統化的技術，包括電磁場技術、數電、模電和算法等多個學科，但拿出一款安全可靠、并與「ABCD」性能相媲美的毫米波雷達產品，是行易道團隊的使命——即將量產的這款 77GHz 中程雷達，據稱是目前國內少有的能夠同時滿足自動緊急制動（AEB）和自適應巡航控制（ACC）功能，并已經過數十萬公里路試的汽車毫米波雷達。
在具體技術參數上，這款 77GHz 中程毫米波雷達的探測距離為 160 米，能夠穩定檢測、跟蹤前方目標和輸出目標位置和速度，為 ADAS 系統判斷、決策提供可靠的多目標信息。
在談到和車企及自動駕駛公司的合作體會時，在今年 5 月行易道科技主辦的首屆汽車雷達高端論壇上， CEO 趙捷表示，「提出問題本身其實比解決問題更重要，當自動駕駛技術對于汽車雷達提出要求，也就是提出問題時，已經解答了一半。」
那么，自動駕駛對汽車雷達有哪些要求？
具體來說，這些要求包括：低成本、高性能、360 度覆蓋、冗余設計和抗干擾。這也是可用的車用毫米波雷達解決方案必須滿足的五個關鍵維度。
截至目前，這款 77GHz 中程毫米波雷達已經歷數十萬公里的路試，完成了從樣件到產品的測試、試驗和驗證。當然，足夠多的測試里程數據對于產品的成熟和上市來說是非常必要的。今年，行易道科技計劃完成100 萬公里的路試里程。
據了解，行易道科技的這款中程毫米波雷達將在 2018 年第三季度實現量產。而行易道科技的新一代三維成像雷達技術（SAR，合成孔徑雷達）和產品正在不斷的研發和驗證中，接下來可用于 Level 3（SAE自動駕駛分級標準，有條件自動駕駛） 及以上自動駕駛系統的防撞、定位功能。
2016 年，行易道科技首次提出 79GHz SAR 成像雷達在自動駕駛技術的應用，并展示第一代雷達樣機室內測試結果。今年 5 月的汽車雷達高端論壇上，行易道科技宣布與微波成像技術國家重點實驗室成立聯合實驗室，同時對外發布最新的車載79GHz合成孔徑雷達成像結果。
作為未來標配的 ADAS 主力傳感器，車載毫米波雷達的國產化毫無疑問將成為智能駕駛浪潮下的新風口。而雷達領域學術界和產業界的融合，讓行易道科技打造出新一代汽車雷達產品具有更多的技術優勢。
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