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| 本文作者： 王正 | 2017-03-02 16:43 |
雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開課聚焦于新技術(shù)和新產(chǎn)品的 Know-How 分享，在過去的一年里，雷鋒網(wǎng)和同行的技術(shù)創(chuàng)新者們都趕上了相當(dāng)好的時(shí)候。
當(dāng)以品牌和渠道驅(qū)動(dòng)的那些智能硬件、以資本驅(qū)動(dòng)的那些O2O、以抄襲模仿起家的那些虛擬現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目們熱潮褪去，同時(shí)在新興技術(shù)領(lǐng)域，由于機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展，語音、語義、圖像技術(shù)開始出現(xiàn)較為繁冗的應(yīng)用。
以下為雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開課在智能駕駛領(lǐng)域的往期實(shí)錄筆記，供各位讀者參考學(xué)習(xí)：
ADAS
雙目視覺與單目視覺相比，有著哪些特點(diǎn)和優(yōu)勢？雙目視覺有哪些關(guān)鍵技術(shù)？
單目視覺ADAS背后有哪些技術(shù)原理（算法、硬件）？同時(shí)如何讓廣大用戶觸手可及？
為我們帶來 360 智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全實(shí)驗(yàn)室近一年來對特斯拉自動(dòng)駕駛安全方面的研究案例和成果。
在無人駕駛場景中使用到的具體計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)以及如何利用計(jì)算機(jī)視覺打造低成本自動(dòng)駕駛方案。
SLAM作為一種基礎(chǔ)技術(shù)，從最早的軍事用途（核潛艇海底定位就有了SLAM的雛形）到今天，已經(jīng)逐步走入人們的視野，過去幾年掃地機(jī)器人的盛行讓它名聲大噪，近期基于三維視覺的VSLAM又讓它越來越顯主流，許多人不得不關(guān)注它。
事實(shí)上，很多ADAS的創(chuàng)業(yè)公司，都在前進(jìn)中遇到了許多難題：如何選擇切入點(diǎn)？如何選擇合理的方案？如何控制成本？如何提高效能與準(zhǔn)確率？如何面對處理器、傳感器、算法等其他方面的挑戰(zhàn)？諸如此類。
ADAS的研發(fā)有哪些難點(diǎn)？ADAS有著怎樣的發(fā)展趨勢和未來？我們本土的ADAS如何突破崛起？
作為一套要商業(yè)化的系統(tǒng)，成本問題自然無法回避。高精度激光傳感器、GPS 造價(jià)不菲。即使作為一個(gè)成熟的智能系統(tǒng)，如何降低價(jià)格或者在廉價(jià)傳感器上尋找解決方案？
激光雷達(dá)
單線激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中扮演怎樣的角色？發(fā)揮的作用是什么？這種傳感器在實(shí)際應(yīng)用中可以解決哪些問題？
多線激光雷達(dá)——多少線合適？在無人駕駛環(huán)境感知中，攝像頭和激光雷達(dá)分別完成什么工作？激光雷達(dá)與攝像頭有哪些信息可以融合？
激光雷達(dá)是如何讓機(jī)器看見世界的？應(yīng)用于無人駕駛汽車的激光雷達(dá)又是如何識(shí)別行人并且實(shí)現(xiàn)壁障功能的呢？它又有什么樣的瓶頸？
系統(tǒng)與行業(yè)
車輛為什么要聯(lián)網(wǎng)，車聯(lián)網(wǎng)有多大的市場；車聯(lián)網(wǎng)需要什么樣的硬件和軟件系統(tǒng)；汽車電子的車聯(lián)網(wǎng)硬件和普通的物聯(lián)網(wǎng)硬件有何不同；車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度；未來車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)價(jià)值和增值價(jià)值。
圍繞芯片巨頭英特爾153億美元收購以色列ADAS及自動(dòng)駕駛公司Mobileye背后的買賣邏輯進(jìn)行探討，同時(shí)也淺談了這次收購對于ADAS、自動(dòng)駕駛行業(yè)格局的影響
本文主要內(nèi)容：高精衛(wèi)星定位對自動(dòng)駕駛的價(jià)值、高精衛(wèi)星定位實(shí)現(xiàn)方法、高精衛(wèi)星定位基礎(chǔ)建設(shè)（by 千尋）、自動(dòng)駕駛中的高精定位技術(shù)方案、自動(dòng)駕駛汽車高精定位案例。
L4 真的就指日可待了？我們必須把無人駕駛與自動(dòng)駕駛的概念弄清楚。
本文內(nèi)容主要有三方面：多傳感器信息融合、決策規(guī)劃、車輛控制決策算法。
汽車輕量化的意義；碳纖維復(fù)合材料的現(xiàn)狀；汽車廠商如何獲取碳纖維復(fù)合材料；復(fù)合材料對傳統(tǒng)汽車四大工藝的顛覆。
在不久的將來，液晶儀表將會(huì)是汽車的標(biāo)配。
現(xiàn)如今，電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展的確使得汽車產(chǎn)業(yè)鏈大大簡化，也使得造車的門檻降低。純電動(dòng)車雖然帶來了節(jié)能環(huán)保、使用成本低等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也帶來充電不便、續(xù)航不長等劣勢。所以我們認(rèn)為單純做電動(dòng)汽車，日后在市場立足的機(jī)會(huì)不大。
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