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| 本文作者： 黃華丹 | 2024-03-25 15:22 |
“7000塊錢，城市領航現在上車。”
基于原有的7V+32TOPS方案，今年的電動汽車百人會上，大疆車載推出的7V+100TOPS方案只需7000元成本即可實現城市領航能力，4月份北京車展前將開放試駕體驗。
升級后的100TOPS方案使用的是高通SA8650芯片，而且，此前搭載32TOPS方案的車型可實現pin to pin替換方案。也就是說，搭載32TOPS方案的車型，只需更換域控，就能直接進行車型功能的升級。
同時，沈劭劼表示，為了讓城市領航更快落地，更好地適配各種道路變化，大疆也定制了嵌入在域控中的標清地圖，不必依賴高精地圖。
除了7V+100TOPS的方案，大疆還推出了10V+100TOPS的高配方案，可處理大型路口的交通燈檢測，使系統應對更加平緩。
無論7V還是10V，100TOPS的方案對應的搭載車型都將在今年實現量產。
此外，大疆也將突破燃油車智駕能力零的突破，今年上市的上汽大眾途觀L Pro將搭載大疆智駕系統，邁出油電同智的一大步。
去年百人會上發布的7V+32TOPS方案將高階智駕系統的門檻拉低到8萬元級別的車型，100TOPS方案的發布，將使得大疆車載的方案能夠覆蓋8-25萬區間的主流車型。
在與媒體的交流中，沈劭劼表示，大疆科技平權的使命，以及工程化能力決定了大疆能做成性價比路線。
7V+32TOPS的方案基于TI的TDA4-VH開發，整體成本約為5000元。
目前，7V+32TOPS的方案已在云朵靈犀版，iCAR03，悅也Plus等車型上實現落地。據沈劭劼表示，2024年也將有超過20款搭載大疆智駕系統的車型上市。在性價比市場，大疆的目標是用7V+32TOPS的方案完成對一體機的替代。不過，也有業內人士認為，相較于目前真正的一體機方案，7V方案的價格依然太高。
一個可以確定的額趨勢是，華為與大疆將在未來的智駕方案領域進行不可避免的交鋒。
在高階智駕領域，有業內人士向雷峰網(公眾號：雷峰網)新智駕表示，目前華為的方案確實頗受業內肯定，而大疆則希望在30萬以下市場能夠覆蓋更多車型。未來，在各自領域站穩腳跟后，勢必會侵犯對方的池子。
不過，也有國內某智駕公司CEO在此前的交流中表示，大疆的智駕方案比華為好，也比華為更實用。“大疆智駕的商業模式，也會讓車廠更舒適、更有接受度。大疆從技術合作到商業推廣來說，不像華為那么強硬。”
雖然大疆目前推出的均為純視覺方案，但沈劭劼也表示，大疆車載并不排斥激光雷達。
在今年北京車展上，大疆車載還將發布激目系統，即慣導三目集成一個全鏈自研的激光雷達。在設計階段便綜合考慮融合視覺與激光雷達的優勢，同時，整個系統可置于車艙內，不僅降低綜合裝配成本，也為整車造型減少了工程難度。
相對目前市面上普遍的“激光雷達+前向攝像頭”方案，可在成本降低30%~40%的前提下，實現100%性能表現和功能替代。“激目”系統將在2025年開始上車 。
當天，大疆車載負責人沈劭劼也與多家媒體就其產品、技術、路線等問題進行了討論，雷峰網《新智駕》進行了不改變原意的編輯。
Q：基于高通芯片開發有什么難點？有什么開發的經驗或心得？
沈劭劼：8650是一款非常好的芯片，也沒有看到任何風險。之前我們的7V+32TOPS用的TDA4-VH，我們是TDA4-VH的全球首發，當時我們成功做到了芯片量產首發、智駕系統量產首發和車型量產首發，三個東西在同一個時候進行。
這次高通8650可能不會這么極端，三個同時量產，但是我們比較樂意去做第一個吃螃蟹的，這個跟高通芯片和工具鏈關系不大，用這些好的芯片，好的技術而已。
Q：跟華為相比，我們是怎么能做到高性價比的？我們優勢是什么？
沈劭劼：高性價比是從我們自己的企業使命導出來的，我們的企業使命是為所有人，提供安全、輕松的出行體驗。
我們希望做到真正的科技平權。當然，走高端肯定沒有錯，但一個企業總會需要看自己到底擅長什么東西，企業文化更容易做成一些什么東西，以及手頭的資源會決定我們到底選擇哪個方向。
高性價比方案非常難開發，大疆是把毫米波雷達、超聲波雷達都砍掉的純視覺，非常困難，這背后不單只是選了哪個芯片，選了什么傳感器，它是一種企業文化和工程師理念。
大疆非常推崇能把工程做好，用受限的資源去做成非常厲害的事情的工程師，從績效考核、晉升等等方面，整個組織文化會給他們足夠多的支持。同時也鼓勵他們去做更前沿的研究，讓各種有才華的同學也覺得自己有發揮能力。工程能力以及支撐工程能力背后的企業文化是大疆能做成高性價比最關鍵的事情。
Q：大疆車載獨立一年了以來，您對業務各方面的進展有什么樣的評價？今年主要目標是什么？過去一兩年，大疆給外界印象都是性價比，接下來大疆車載會在20萬以上高端市場有怎么樣的思考和布局？為什么大疆今年決定要做20萬以上的市場？
沈劭劼：獨立經營之后我們發展挺好，今年大概會有二十多款使用大疆車載系統的車型上市，這里面既有油車，也有電車，油電同智，這應該是業界比較少見。
關于20萬以上的事情，我們最開始是想從下往上打。我自己是做移動機器人出身，所有做機器人的都會有一個夢想，所謂的造高達，都希望做全自動的東西，所以我們會在基本盤守住的情況下，不斷地嘗試去做更厲害的技術和產品。
Q：加裝激光雷達后，數據融合問題怎么解決？把激光雷達裝到艙內，如何解決前擋風玻璃對激光雷達后面傳感器影響的問題？
沈劭劼：肯定是前融合。除了算法層面上，我們在硬件工程層面上也做了很多東西，包括標定同步，以及一些性能取長補短，這是比前融合更前的融合，在硬件層面直接融合起來了。是的，我們也有與合作伙伴一起定制玻璃。
Q：大疆車載現在和像五菱等有比較深度的合作，合作模式可不可以介紹一下？像華為講了有三種合作模式，大疆和車企合作會有怎樣的模式？
沈劭劼：我們跟車企合作更多秉承的是如何讓車企以盡量低的代價，包括BOM的代價，開發的代價，來獲得他想要的智能駕駛產品的思路。
具體比較靈活，我們既有全棧式的交付，全棧到所有傳感器加域控再加軟件全部是我們的交付，也會有包括雙目+域控，再集成額外其他傳感器的半全棧交付，也會有我們把軟件寫在其他家的域控上面，再進行功能落地的，甚至還有一些更深入的。
我們也會有在同一個企業，某一個車型上進行全面交付，同時展開一些更深入，可能耗時更長的，偏車企研發賦能的合作，我們并不太糾結某個特定的模式。
Q：有業內人士評價英偉達和地平線基于自己的硬件和工具鏈來做算法具備一定的優勢，在您看來這種優勢如果真的存在的話，有多大？
沈劭劼：做智能駕駛有四座大山，一個芯片算力，一個傳感器，一個軟件算法能力，還有數據閉環相關的能力，準確來說這四座大山都得跨過去才能做好。
每家公司有自己擅長不一樣的東西，我們擅長傳感器和軟件，以及系統集成和硬件能力，有的公司特別擅長數據那一環，有的更擅長芯片和對應的算法，但是要四個象限都全的不太多，大家肯定得想辦法把自己所擅長的東西最大化。有優勢，是的，但是每個企業包括我們在內，我相信我們都有一些獨到的優勢。
Q：對于友商端到端的算法，大疆有沒有什么相對優勢？
沈劭劼：對于端到端，我們是一個比較謹慎樂觀的狀態。本來一個系統里面有好多模塊，我們從第一代的16TOS到32TOPS到100TOPS，已經處于一種把這些模塊慢慢合起來的狀態。
最開始感知都是N個模塊，但現在基本上感知就是一個大網絡。決策規劃還沒有全部合起來，但在100TOPS的方案上，我們決策端也會用一個網絡全拼起來。但是感知和決策規劃還是兩個，再往后拼，目前還比較早期，我還不敢夸下這個海口，但是我覺得應該也可以相信我們的技術能力，再把這兩塊拼起來。
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