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如果這兩天你在北京首鋼園的街頭走一走，你會發現，中國無人駕駛商業化時代真的來臨了。
百度 Apollo 無人駕駛 Robotaxi 即將正式面向公眾開放。5 月 2 日起，老百姓都能通過百度 Apollo GO出行服務平臺約車，在北京首鋼園等區域體驗首批商業化“共享無人車”服務。
這是中國首個，世界第二面向公眾開放運營的無人駕駛 Robotaxi，標志著百度進入了無人駕駛商業化的全新階段。
值得注意的是，在這之前，百度還以獨立展商的身份參加了上海車展，其自動駕駛/無人駕駛技術以降維的方式通過樂高式智駕產品 ANP（城市領航輔助駕駛）搭載到了量產車型上，展示了另一種方式的自動駕駛商業化。
北京首鋼園是 2022 年冬奧會組委會和部分比賽場館所在地，是交通流密集的半開放區域。
百度 Apollo GO“共享無人車”運營路線途經首鋼園區場館區、工作區、停車場、咖啡廳、酒店。在上下車需求量大的地方，百度設置了無人車接駁站。
日前，新智駕也前往首鋼園實地探訪了一番，不妨來看看百度真無人 Robotaxi 的表現。
新智駕抵達接駁站的時候已是中午時分，不少媒體朋友都在通過 Apollo Go APP 排隊下單。稍等片刻后，一輛百度無人車進入視野，外觀與普通的自動駕駛車輛無異，但安全員已經不見蹤影。
待車輛停穩后，乘客需要在車門附近掃碼進行訂單確認；上車后，只有在系好安全的前提下，在交互屏幕上按下「開始行程」鍵，車輛才會進入啟動狀態；
不過有意思的是，在新智駕按下「開始行程」鍵之后，恰好碰到左側有兩輛自行車路過，正前方有社會車輛靠邊停車。
在這種比較復雜的場景下，百度無人車并未貿然起步，而是“禮貌地”等待了一會兒，在保證安全的前提下才緩緩起步。
因為是中午時段，路況不算太復雜，但時不時也有一些大貨車、三輪車和自行車迎面駛來。
在無人車行駛的過程中，過路口、無保護左轉等基本操作都能夠順滑地完成，遇到社會車輛變道加塞，也沒有出現急剎的情況，整體上十分平穩。
其中，在路過一個十字路口時，恰逢綠燈變黃燈。在這種場景下，一般的自動駕駛車輛都會減速、停下來等待綠燈，而百度無人車在保證安全的前提下順利通過路口，頗有老司機的風范。
臨近下車點，車內的交互屏上會出現相關信息，也會有語音提示乘客帶好隨身物品。
除了無人車本身的表現，Apollo Go APP 的完成度也非常高，界面上能夠清晰地顯示上下車站點、車輛行駛路線、以及客服電話等必要的信息。
雖然正式對市民開放的時間是 5 月 2 日，但這兩天，已有不少媒體和熱心市民（種子用戶）前來打卡
后續，百度 Apollo GO 將布局更多城市和更多區域的常態化運營，提供無人駕駛出行服務，并將在北京冬奧會期間承擔首鋼園區內運動員、冬奧組委工作人員的接駁任務。
當然，后續也會常態化的開啟付費流程。
據了解，前期收費30元，但會獲得相應金額，甚至超出金額的首鋼園內景點禮品卡或百度周邊產品的優惠券。這對于主打冬奧主題的首鋼園區游客來說，已經是薅百度羊毛時刻了。
無論從何種角度來看，百度都為無人車的常態化運營以及商業化落地做了足夠多的準備。
將時間線往回撥，百度已經在自動駕駛領域深耕 8 年之久，在 500 輛測試車的助力下，百度自動駕駛的路測里程已經超過 1000 萬公里。
當然了，測試里程只是一個衡量的維度，更重要的是在測試里程中積累的數據的質量。通過對數據的收集和利用，百度自動駕駛技術迭代迅速，并且已經得到了全面的認可——累計獲得智能駕駛專利 2900 件，測試牌照 221 張，其中載人測試牌照 179 張。
載人測試方面，百度已在長沙、滄州、北京三地全面開放規模化、常態化運營，已為 21 萬人次提供出行服務。
盡管百度真無人的共享無人車到 5 月 2 日才能對外界開放，但事實上，基于原先的深厚的技術沉淀以及豐富的運營經驗，百度早就已經有了實現無人化的能力。
在去年的百度世界 2020 大會中，百度就在北京首鋼園區完成了全球首次全無人駕駛直播。
安全穩定的“前裝量產車”、零事故率的無人駕駛能力“AI 老司機”、應對極端場景的重要配套服務“5G 云代駕”是構成全無人駕駛的三大要素。
其中，“AI 老司機”已經能應對絕大多數路況，極端場景則是通過 5G 遠程遙控，讓云代駕及時接管車輛，在實現車輛無人化的同時也保證駕駛安全。
就目前而言，這三大要素是百度 Apollo 已經具備的產品功能，也是全球自動駕駛技術的最高標準和技術門檻。
攀上全無人自動駕駛高峰一直是百度的目標。
百度 Apollo 從 2019 年開啟 Robotaxi 無人化研發，已在北京、長沙、滄州、美國加州四個城市的開放道路以及其他多個城市的半開放路段同步開展測試。
據自動駕駛運營部總監徐寶強介紹，截至目前，百度的完全無人駕駛測試里程已經突破15萬公里。
如今，隨著百度“共享無人車”服務于北京正式面向公眾開放，百度又邁出了重要的一步。
從長沙、到滄州再到北京，新智駕觀察到，百度 Apollo 的技術落地正在提速，而且已經實現了無人駕駛商業化運營的初體驗，后續還將進一步復制到更多地區和城市。
前年 9 月 26 日，百度 Robotaxi 正式在長沙落地，用戶需要預約方能試乘。到了去年 4 月 19日，百度才向長沙市民全面開放 Robotaxi。這一過程歷時近 7 個月。
但在北京，百度于去年 8 月 24 日落地 Robotaxi，從需要審核到北京10月10日向公眾全面開放，這個過程縮短到了一個多月。如今，僅半年過去，百度已經開放了完全無人駕駛規模化商業運營。
百度在北京多年排名第一的安全測試和多城積累的中國最強無人車運營經驗無疑會加速審批。
與此同時，北京作為國內自動駕駛發展的高地，無論在牌照規模、測試企業數量、還是示范區規模、整體規劃、管理標準上都堪稱全國之最。
就在前不久，北京市智能網聯汽車政策先行區（以下簡稱“政策先行區”）正式開設，并發布了《北京市智能網聯汽車政策先行區總體實施方案》（以下簡稱《實施方案》），旨在建立“政策友好型”產業發展營商環境。
在發布會上，以百度為首的多個自動駕駛玩家被授予了政策先行區首批道路測試牌照，測試范圍涉及城市道路、夜間（16:00-22:00）及特殊天氣測試等測試場景。
據了解，政策先行區的實施范圍包括亦莊新城 225 平方公里規劃范圍以及北京大興機場，并包括 6 條總長約 143 公里的高速路、快速路。
諸如此類的友好政策也將進一步加速無人駕駛的商業化時代的到來。
看上去，百度「共享無人車」就是自動駕駛共享出行的終極狀態。這也是百度自動駕駛商業化的右手，已經非常健壯。
除了基于 Robotaxi 來提供共享出行服務，與 OEM 合作生產智能汽車也是百度 Apollo 無人駕駛商業化落地的途徑之一。
據新智駕了解，百度自主研發的領航輔助駕駛產品 ANP，是主要用于城市開放道路和高速等駕駛場景的 L2.5 級智能輔助駕駛產品。
而且，這個方案是國內首次公開的純視覺 L4 級別自動駕駛技術，具備輕傳感器、強感知和輕算力的三大優勢。
百度 Apollo 的L4 級測試里程已突破 1000 萬公里，將Robotaxi 收集的數據和模型與 ANP 融合，即可實現即使沒有激光雷達，ANP 也能達到與配備激光雷達的 L4 級自動駕駛汽車幾乎相同的行駛效果。
從激光雷達降維到純視覺，ANP 走上可適用任何價位，且難有競爭對手的無人駕駛落地量產之路。
不過，ANP也并不像Elon Musk那樣抱著純視覺不放。ANP也另有升級版本，可以增加成本可控的激光雷達。
就在4月29日，百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王云鵬在接受媒體采訪時表示，百度 Apollo 已經與合作伙伴定制了 2 款激光雷達，其中1 款為混合固態激光雷達，將用在升級的 Apollo ANP 方案中。
在上海車展的媒體專訪中，百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇也曾表達過相似觀點。
他說，一直以來，百度關注的本質是如何更快落地自動駕駛技術，用激光雷達和用純視覺，只是結合業務需要采用的不同技術方案而已。
百度正在打磨一款面向車規量產，而且成本比較低的激光雷達，等成熟了會第一個使用。
而在此之前，百度提供多元化方案，同時選擇了視覺方案這條更難的路。
看上去，在賦能量產汽車的智能化這個商業化維度，百度的樂高式方案正展示了其全能、高技術水平、靈活搭配的特點。
正是因為這種適應性，讓其商業化節奏顯得非常的快，百度在上海車展公布了其汽車智能化智駕方案的量產時間表，2021年6月-12月每月一款新車，3-5年量產100萬臺。
半年6款車的節奏，基本超越了一切行業挑戰者，包括華為。
量產「汽車智能化」是百度自動駕駛商業化的左手，也是孔武有力。
百度 Apollo 似乎在不斷打開自動駕駛/無人駕駛的想象空間，以及商業落地場景——從真無人駕駛的 Robotaxi 對外開放并進行商業化運營，提供共享無人駕駛出行服務，到無人駕駛技術降維，賦能車企實現 L2.5+ 輔助駕駛，拉開量產智能駕駛私家車大幕。
堅持技術長期主義、已然無人駕駛技術第一的百度Apollo已經實現了落地場景豐富度、商業化進展速度的第一。
多元布局、思路清晰，百度 Apollo 也因此成為中國、乃至世界范圍無人駕駛領域的領跑者。
在百度 Apollo 的身上，我們可以窺見：這是百度無人駕駛的商業時刻，自動駕駛商業化的時代正在加速到來。
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