騰訊張云飛：5G車路協(xié)同如何助力智慧出行 | CCF-GAIR 2019

雷鋒網(wǎng)新智駕按： 2019 第四屆全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開。峰會由中國計算機學(xué)會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，深圳市人工智能與機器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級交流博覽盛會，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實力的跨界交流合作平臺。

從自動駕駛技術(shù)和車路協(xié)同的發(fā)展來看，越來越多的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和通訊企業(yè)進入智慧出行這個歡樂場。然而，智慧出行產(chǎn)業(yè)鏈非常長，且協(xié)作規(guī)模大，經(jīng)濟產(chǎn)值高，構(gòu)建行業(yè)生態(tài)至關(guān)重要。在騰訊看來，沒有一家公司能夠把這個產(chǎn)業(yè)鏈整個通吃。雷鋒網(wǎng)了解到，如何在這個過程中發(fā)揮各自的優(yōu)勢，能夠?qū)⒏鞣絻?yōu)勢連接，是騰訊主要關(guān)注一點。

本屆 CCF-GAIR 智能交通專場，騰訊未來網(wǎng)絡(luò)實驗室主任，國家“萬人計劃”特聘專家張云飛帶來了關(guān)于5G車路協(xié)同助力智慧出行的專題演講。張云飛提到，入局汽車產(chǎn)業(yè)鏈，騰訊將自己定位于智能網(wǎng)聯(lián)連接者的身份，從平臺、核心技術(shù)、產(chǎn)品服務(wù)和生態(tài)方面多方布局。雷鋒網(wǎng)了解到，5G時代即來，騰訊希望打造一個5G網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用之間的連接器。基于該連接器，為自有的上層應(yīng)用和第三方合作者應(yīng)用提供開發(fā)環(huán)境。

以下為張云飛演講全文，新智駕進行了不改變原意的編輯：

隨著上個月5G牌照的發(fā)放，5G在中國已經(jīng)正式商用化了。與前四代通訊技術(shù)相比，5G帶來了更多的想象空間。尤其是在TO B領(lǐng)域。在萬物互聯(lián)的領(lǐng)域，騰訊覺得智慧出行、車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同是5G在TO B領(lǐng)域最大的市場空間。與4G相比，5G帶來的不僅是速度的提升。對于互聯(lián)網(wǎng)公司，更看重的是出現(xiàn)了白盒網(wǎng)絡(luò)、能力開放、邊緣計算、服務(wù)化架構(gòu)一系列的平臺。通過這些平臺，騰訊把互聯(lián)網(wǎng)公司積累的很多年IT化的技術(shù)來幫助5G網(wǎng)絡(luò)更好地去向前演進。這個演進過程也會從根本上改變基于5G網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用上的發(fā)展。對于騰訊來講，一方面看5G網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用，一方面對于5G網(wǎng)絡(luò)往前發(fā)展，也會貢獻(xiàn)騰訊的力量，這部分包括騰訊在國際標(biāo)準(zhǔn)組織3GPP以及5G架構(gòu)上的工作。

從應(yīng)用來驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)演進的發(fā)展路線圖中，可以看到從易到難的角度，跟車相關(guān)、跟路相關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)在各個階段進入到了5G的應(yīng)用生態(tài)。從目前的車載信息輔助到L3自動駕駛到L4智能駕駛到L5智能駕駛，可能會長期在5G整個生命周期中占有非常重要的位置。

這是騰訊目前在5G方面的整體布局。騰訊希望打造一個5G網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用之間的連接器。基于該連接器，能給自己的上層應(yīng)用和第三方合作者應(yīng)用提供更好的體驗和更好的開發(fā)環(huán)境。

目前重點觀察的業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括多個，最重要的一個可能就是智慧出行的領(lǐng)域。除此之外也包括智能制造、云化、多媒體（云游戲）、AR、VR、智慧醫(yī)療的布局。

我要說的是，其實智慧出行和云化多媒體并不是孤立的。可能在自動駕駛高速場景上，兩者之間能夠很好融合到一起。

騰訊覺得智慧出行產(chǎn)業(yè)有兩個關(guān)鍵因素：一個在車端，一個在路端。所以智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧道路兩者缺一不可。

單車智能的自動駕駛技術(shù)路線在中國逐漸被單車智能+網(wǎng)聯(lián)相結(jié)合的路線所代替。兩者相結(jié)合在騰訊看來主要帶來三方面的好處：

• 一是大幅度降低單車智能的傳感器成本；

• 二是大大提高安全性；去年，在重慶自動駕駛挑戰(zhàn)賽中，我們發(fā)現(xiàn)所有單車智能的車在過紅綠燈時都在闖紅燈，因為重慶太陽特別刺眼，這些傳感器都沒辦法正確識別，所以車輛也需要利用通訊手段進一步提高識別的準(zhǔn)確率和識別的范圍。

• 第三，自動駕駛從最開始的研發(fā)到上路，需要非常長的時間，尤其需要很長時間的路上測量，國外自動駕駛公司車輛在完成九百多萬英里的路測后才敢做到無人上路，而中國也是做到十幾萬公里的水平。如果按照國外發(fā)展路線，用相對比較慢的測試效率運行，無人駕駛之路會走得非常長。騰訊覺得通訊技術(shù)可以加速測試效率提升。

從傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)到智能網(wǎng)聯(lián)到智慧出行是一個逐漸的過程，它的核心從目前汽車信息收集逐漸轉(zhuǎn)向了人、車、路、店的整體協(xié)同，最終是要建立以人為核心的個性化出行的全生命周期管理。智慧出行產(chǎn)業(yè)鏈非常長，而且協(xié)作規(guī)模大，經(jīng)濟產(chǎn)值高，所以構(gòu)建行業(yè)生態(tài)至關(guān)重要。在騰訊看來，沒有一家公司能夠把這個產(chǎn)業(yè)鏈整個通吃。如何在這個過程中發(fā)揮各自的優(yōu)勢，能夠把大家的優(yōu)勢鏈接起來，是騰訊主要關(guān)注一點。

從商業(yè)邏輯上講，汽車行業(yè)、交通行業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)可能會發(fā)揮不同的優(yōu)勢，建立生態(tài)，以滿足需求側(cè)用戶的需求。從供給側(cè)來講，車輛、道路也都提供了越來越智慧化、越來越個性化的解決方案，為需求側(cè)提供更多的供給側(cè)改革。

從產(chǎn)品的角度講，要打造以人為核心的出行生態(tài)。

從騰訊角度講，騰訊會更多發(fā)揮在連接上的作用。把人、車、路、店集合到一起，最終提供一個整體的移動出行服務(wù)，來管理整個出行體驗。

目前騰訊已經(jīng)建立了“四橫兩縱一中臺”來助力智慧出行產(chǎn)業(yè)向三化目標(biāo)發(fā)展。三化目標(biāo)首先是個性化；其次是智慧化，智慧化是提供智慧化出行的基礎(chǔ)；再次是整個智慧出行產(chǎn)業(yè)的生態(tài)化。

騰訊把AI能力、云的能力作為中臺的底座；在這之上有兩縱，一個是騰訊海量內(nèi)容服務(wù)，一個是安全保障服務(wù)。安全保障服務(wù)層面，近期騰訊的科恩實驗室和特斯拉、寶馬展開合作，給特斯拉和寶馬發(fā)現(xiàn)了車輛遠(yuǎn)程控制上的漏洞和問題。在一中臺和兩縱之間，騰訊還建立了四橫，包括現(xiàn)有車聯(lián)系統(tǒng)、面向公共交通的騰訊乘車碼，及未來的布局中的騰訊自動駕駛、車路協(xié)同、位置服務(wù)。

 

在5G車路協(xié)同的相關(guān)部分。環(huán)境的數(shù)字化是實現(xiàn)車路協(xié)同、改善出行體驗的重要方式。舉例來看舊金山灣區(qū)大橋，該地使用簡單的方式，已經(jīng)使得擁堵長度降低了50%，事故率降低了40%。所以從騰訊的角度來講，要做車路協(xié)同，還是希望能夠針對目前行業(yè)的痛點。

現(xiàn)在車路協(xié)同可能在人、車、路、網(wǎng)幾方面還存在比較大的問題：

從人的角度講：目前沒有一個車路協(xié)同方案講到最后用戶如何怎么用這一問題。可能剛才安波福提到了已經(jīng)在做這件事，但是國內(nèi)目前還沒有進展。

我們的V2X的硬件、支持V2X功能的OBU在車端的普及率非常低，目前基本是從零開始的過程，但我們覺得啟動過程非常長。長期會是V2X的OBU占有率很低的情況，這種情況下怎么實現(xiàn)車路協(xié)同？在北京開一條路，經(jīng)過一個省，每個省的方案是不一樣的，又如何形成用戶行駛一條路的完整車路協(xié)同的駕駛體驗？

從網(wǎng)的角度：5G已經(jīng)開始部署，但是5G距離全面覆蓋還有很長的時間。現(xiàn)有RSU的路線設(shè)備，通訊能力比較差，基本上小于200，這一路要部署無數(shù)的RSU。這其中成本較高，不會一步到位。如何把有限條件充分利用起來，能夠為輔助駕駛做部分工作，能夠初步發(fā)揮車路協(xié)同的作用，這是目前考慮的主要問題。

基于這樣的考慮，騰訊也在包括車端、路側(cè)、云端做了一系列的布局和一系列工作。目前重點在路側(cè)端部署了5G的邊緣計算開源平臺。通過該平臺，將騰訊現(xiàn)在路方信息化的合作方和解決方案，很好的集成到目前的平臺上。通過該平臺將冷啟動問題、普及率低問題、沒有主流的用戶軟件觸達(dá)的問題得到很好解決。

同時，將云端的AI能力、安全能力、數(shù)據(jù)分析能力，將路側(cè)集成的能夠可用的車路協(xié)同能力，轉(zhuǎn)換成有用的信息和服務(wù)，觸達(dá)到車端，觸達(dá)到最終用戶。無論是通過車機方式，或軟件手機方式，都可以使用車路協(xié)同的服務(wù)。

騰訊一方面希望用戶能夠很方便使用；另一方面，對于合作方及廣大的道路信息化廠商來講，騰訊也可以做很好的集成、很高效的邊云協(xié)同，形成靈活的輕量級部署，做很好的服務(wù)化處理。

總的來講，騰訊希望打造這樣一個生態(tài)，能夠把越來越多的參與方會聚，把服務(wù)觸達(dá)到最終用戶。

騰訊也開始考慮與車路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施的打造工作。這是一個簡單的高速公路場景，除了車路協(xié)同、V2X和安全相關(guān)的消息以外，也可以看到如果我將來是無人駕駛環(huán)境，雙手解放后，在高速和封閉路上有大把空余的時間。如何更好地利用這段時間，也給我們也提出了更多的挑戰(zhàn)和新的問題。

但現(xiàn)在在5G基礎(chǔ)上研發(fā)了基于云的游戲。它有一個好處，即不用下載很大的安裝包，只要有一個5G接頭，即可將很多渲染處理，游戲內(nèi)容轉(zhuǎn)移到云端處理。通過5G低時延網(wǎng)絡(luò)，在用戶感覺不到延遲的情況下，能夠有比較強的交互性工作，這對我們來講是一個非常有挑戰(zhàn)性、非常激動人心的場景。

通過這樣的場景，騰訊通過簡單的工作即可實現(xiàn)很多新型娛樂。這意味著，在相對封閉的場景中，能夠產(chǎn)生一些新的用戶價值。

騰訊部署了道路信息智能感知分發(fā)系統(tǒng)，將道路信息的基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)生的信息，以服務(wù)的方式推到用戶。同時，騰訊對于不同的用戶、對于不同的車輛可能有不同的提醒，利用個性化的算法來評估每個車在路上行駛的安全性。騰訊有消費級的高精度定位系統(tǒng)。但是如果達(dá)到高速的亞米級或者厘米級，高精度定位系統(tǒng)成本是比較高的。騰訊正在研發(fā)低成本的高精度定位能力，這讓普通手機就能實現(xiàn)高精度定位，而不會像GPS，偏差在五六米。

在出行場景中可能面臨著不同的需求，一些是高速的數(shù)據(jù)下載需求，有的是非常緊急情況通知需求，還有要進行廣域信息覆蓋的需求。針對不同的出行場景，我們要充分利用5G網(wǎng)絡(luò)提供的特點，包括5G網(wǎng)絡(luò)切片能力能夠針對不同用戶、不同應(yīng)用、不同時間來提供個性化的傳輸保障，將其在出行領(lǐng)域充分利用，來適應(yīng)不同的用戶場景。

出行還需要一個大腦、云端的人工智能平臺。目前騰訊平臺可以通過在線和離線兩種方式，對出行過程中車輛的信息做實時分析、實時訓(xùn)練，而訓(xùn)練結(jié)果能夠給車做更好的輔助駕駛。

對于測試效率提升的問題，目前騰訊也在和一些測試廠和其他產(chǎn)業(yè)伙伴一起討論，能夠通過車路協(xié)同實現(xiàn)數(shù)字孿生的自動駕駛的模擬仿真測試平臺。通過這樣的測試平臺，大大提升目前的測試效率，將自動駕駛上路需要做的幾百萬英里或者幾百萬公里的實路測試時間降低。

在生態(tài)方面，騰訊做了兩件事：一方面發(fā)布了5G車路協(xié)同開源平臺，大家可以基于這個平臺整合自己的應(yīng)用，把應(yīng)用最后觸達(dá)到最終用戶；另一方面騰訊在5G核心的標(biāo)準(zhǔn)組織，包括3GPP、CCSA、5GAA等組織，將車路協(xié)同相關(guān)的、尤其是應(yīng)用層進行標(biāo)準(zhǔn)化工作，將與車路協(xié)同相關(guān)的5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)做標(biāo)準(zhǔn)化工作。騰訊也希望通過標(biāo)準(zhǔn)化工作不斷使我們的落地的速度加快。騰訊車路協(xié)同平臺和標(biāo)準(zhǔn)屬于兩個維度，兩個維度互相補充的。一部分是通過標(biāo)準(zhǔn)的方式，因為騰訊需要和廣大的合作伙伴一起配合，進行兼容性測試；另一部分是將現(xiàn)在騰訊已有的能力集成到開源平臺中，來幫助大家減少開發(fā)過程中的工作量和加快開發(fā)的速度。

騰訊從平臺、核心技術(shù)、產(chǎn)品服務(wù)和生態(tài)方面，進行著智能網(wǎng)聯(lián)的連接者的身份，也希望和廣大的產(chǎn)業(yè)合作伙伴一起，加速整個的智慧出行、智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同在中國的落地和發(fā)展。

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