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雷鋒網按：在家里，掏出手機，打開網約車軟件，叫上一輛汽車去公司。5分鐘后，車開到了門口，坐上沒有駕駛員的車，車載大屏幕正在播放人們最愛看的節目或者球賽，這是很多人夢想的自動駕駛出租車（Robotaxi）場景。
6月27日，滴滴通過直播在上海進行了一場對公眾開放的自動駕駛載人運營測試，并開啟種子用戶篩選，在上海的你可以通過滴滴 App 報名預約自動駕駛網約車服務，運營范圍被限定在上海的開放測試道路上，路線主要涵蓋了會展中心、辦公區、地鐵站、酒店等核心區域站點，測試期間通過篩選的用戶可以免費體驗。
雖然是首秀，但結果有些不盡如人意.....
滴滴的路測直播視頻中，出現起步慢、行駛車速保守，以及大雨天氣接管的狀況。
滴滴表現不那么完美，但作為國民級應用自帶流量，這次面向公眾開放的自動駕駛服務完全起到了教育用戶和市場的目的。
滴滴自動駕駛首席運營官孟醒表示，6月27日自動駕駛網約車服務上線后，第一天的報名人數就過萬了。
也就是說，上線6天自動駕駛網約車試乘報名人數已達數萬。
目前，上海用戶乘坐滴滴的自動駕駛網約車還需要先通過滴滴APP進行線上報名，待審核通過后，才能免費呼叫、試乘自動駕駛網約車。
對于盛傳滴滴這次Robotaxi展示，是為了吹響IPO的號角。
“我們開放試乘的初衷不是為了“秀”，安全是滴滴的紅線，也是自動駕駛團隊的紅線。”孟醒表示。
他還強調，即使目前滴滴自動駕駛技術不完美，也希望給公眾呈現出真實的結果，讓人們關注到自動駕駛行業正在發生的變化，也希望有更多人去現場體驗。
按照孟醒的說法，滴滴這次秀的是真心，現在開放試乘完全是從自動駕駛發展角度考慮，因為robotaxi不能閉門造車，在安全的情況下，越早引入公眾的批判和看法，對于迭代更有利。
2016 年，滴滴開始投入自動駕駛研發測試并組建研發團隊，目前中美兩地已有近400人的團隊。
2019 年 8 月，滴滴將旗下自動駕駛部門升級為公司。2020年5 月，滴滴宣布旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元融資，以加大研發測試投入，加深產業合作。
除資本支持和自建測試車隊外，自動駕駛公司將滴滴平臺累積的海量真實出行數據用于仿真測試，從而突破實地測試數據量的瓶頸，提升研發效率，加快算法迭代。
截至目前，滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國加州等地路測資格，并在去年9月獲得上海頒發的首批載人示范應用牌照。此外，滴滴自動駕駛公司正與滴滴旗下的小桔車服及滴滴金融共同探索，包括智能充電樁設立、車隊維保、保險等項目在內的未來出行整體解決方案。
2020年，滴滴自動駕駛將繼續擴張。
滴將擴大自動駕駛部門招聘，計劃雇傭200名員工，以加強其成立4年的自動駕駛部門，并加快在上海及其他地區擴展自動駕駛出租車服務。
孟醒表示，滴滴的子公司到今年年底應該有500至600名員工。
不過，據悉，滴滴自動駕駛美國研發團隊負責人賈兆寅已經離職。賈兆寅于2017年加入滴滴，離職前任滴滴自動駕駛美國研發團隊負責人、首席工程師，曾在Google自動駕駛核心團隊工作。
包括文遠知行、AutoX、Momenta等多家自動駕駛初創公司曾表示，取消安全員將是無人駕駛出租車商業模式成立的關鍵一步。
他們稱，無人駕駛出租車盈利的關鍵點在于取消安全員，即不需支付人類駕駛員一年約10萬元的工資費用。
相比他們以及只有一名安全員的百度無人出租車，和文遠知行COO張力提到不拿掉安全員，所有Robotaxi商業模式都是偽命題的情況，滴滴配備了兩個安全員。
孟醒認為，滴滴自動駕駛脫胎于出行公司，可能會更重視安全問題。
即便是此次落地的自動駕駛網約車服務，車輛內依舊有兩人陪同，一位是安全駕駛員，一位是安全引導員。
安全駕駛員主要負責自動駕駛車輛的安全，出現一些極端情況會及時接管車輛，確保乘客安全；
安全引導員主要在示范應用過程中與乘客交流溝通，便于乘客更快熟悉自動駕駛；
滴滴自動駕駛網約車上的兩名安全員分工不同。
孟醒表示：“坐在方向盤后的安全員相當于是汽車的教練。坐在副駕的安全員會通過自己面前的電腦看到自動駕駛網約車系統的情況，并和實際的路況做對比，例如是不是有車道線沒有顯示。當副駕的安全員判斷有可能出現意外情況時，他就會用一套內部的交流話語，提醒坐在主駕的安全員。”
按照他的說法，滴滴自動駕駛網約車在未來一兩年還是會有安全駕駛員。其中安全員的培養成本很高，需要經過1-2個月的培訓，錄取率僅為1%。
從4月下旬開始，百度、高德、滴滴，三家出行平臺密集開放Robotaxi服務，大都是部分城市的固定區域內運營，運營車輛和時間有限，隨車配有安全員、測試員。
值得注意的是，百度、高德、滴滴三家開放自動駕駛服務，三者的區別是百度自己做自動駕駛，同時接入其他網約車服務，高德自動駕駛和網約車服務都是接入第三方平臺，而滴滴是自己運營，混合派單的模式。
此外，業界形成統一認知，自動駕駛是一個燒錢游戲，Robotaxi更是過尤而不及， Waymo的Robotaxi每年燒錢的速度是十億美金起步。僅激光雷達一項，一輛車的安裝費用就在7.5萬美元左右。
滴滴也沒有考慮成本問題，孟醒表示，滴滴自動駕駛項目目前還處于研發階段，一輛車的造價就在100萬元以上。
另外，對于L4級自動駕駛車輛來說，目前法律尚不允許在超出測試范圍以外道路上實現真正的“無人”。
對此，孟醒認為，在測試階段，成本不是滴滴會優先考慮的問題，提升性能才是第一優先級。
按照滴滴的規劃，如何優先提升性能和優先降低成本之間會有一個時間差。
此外，他還稱，隨著自動駕駛整個行業變日趨成熟，一些重要的零部件已經自然而然實現了更規模化地生產，使原來很高的成本有所下降。
換而言之，想要把Robotaxi真正量產化，并進入家庭還有很長的路要走。
那么，滴滴和在業內處于什么水平呢？
孟醒認為，作為后發者，滴滴自動駕駛有兩方面的優勢：
在技術迭代上，L4自動駕駛面臨的最大的挑戰是場景復雜程度。其中最大問題是有很多長尾場景，這些場景出現的次數其實概率并不高，但會影響實際的體驗。通常的自動駕駛車隊即使有幾百輛車，累計的場景也遠遠不夠。滴滴除了平臺在搜集數據外，網約車車載攝像頭覆蓋了50%的訂單，每年擁有1000億公里的數據，對于算法迭代會有幫助。
在運營上小型自動駕駛車隊很難支撐一個真實的運營體系。滴滴擁有大量網約車，提供混合派單的服務，可以根據乘客需求派出有司機的網約車或者自動駕駛網約車。
但值得注意的是，滴滴自動駕駛仍然存在諸多挑戰。包括接下來的落地規劃、落地的車隊規模等。
除此之外，與其他人工智能應用場景相比，智能駕駛的落地場景相對復雜，想要讓汽車本身的算法做到處理更多、更復雜的場景，背后就需要有海量的真實道路全場景數據做支撐。
在上海的直播首秀中，可以看到滴滴自動駕駛網約車由沃爾沃XC60改造，定位自動駕駛等級為L4。
其實，在滴滴目前的測試過程中主要使用的測試車輛有沃爾沃、林肯和比亞迪。
孟醒告訴雷鋒網新智駕，我們正在跟國內其他車廠進行更深入的合作，有新進展會披露消息。
按照他的說法，滴滴一直不斷的在和車廠合作，主要目的就是圍繞自動駕駛服務。
目前滴滴自動駕駛車輛多為后裝車型，這一階段的主要任務：一方面是算法迭代，另一方面是引入乘客需求。
下一階段，滴滴希望和和車廠定向開發針對自動駕駛場景的車輛，在一些封閉場景中拿掉安全員。
在更長遠的未來，到2030年，滴滴計劃通過其網約車平臺運營更多的自動駕駛汽車。誠然，這也符合滴滴創始人程維的規劃，他曾預言自動駕駛各方面成熟，至少還需要持續投入十年。
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