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11月23日的世界互聯網大會，是互聯網科技企業大放異彩的時刻。
在活動同期的“互聯網之光”博覽會場外，一輛藍色的無人駕駛小巴也引起不少參會人員駐足。
這是國內智能駕駛公司福瑞泰克基于新一代L4級智能駕駛系統打造的無人駕駛小巴，可實現封閉及半封閉場景安全可靠的無人駕駛運營。
借著世界互聯網大會的契機，福瑞泰克還發布了下一代ADAS前視解決方案，集中展示了多傳感器融合技術真值系統、數據云中心管理系統技術服務等技術成果。
從外觀來看，福瑞泰克的無人駕駛小巴搭載了6個高清攝像頭、3個激光雷達、5個毫米波雷達、16個超聲波雷達以及定位系統，通過多種傳感器的數據融合，能夠實現定點停車、電子圍欄、故障報警、精準定位、緊急制動等功能。
從車內空間來看，“藍胖胖”已經取消了方向盤，但仍保留了安全員的位置，空間大小能容納8位乘客和一位安全員。
車內的座艙設計也頗具未來感，擁有雙屏交互互動、手機在線預約、呼吸式車內氛圍燈、高保真環繞立體音響系統、車內乘客情緒監控系統、無線充電、車內香氛及空氣納米循環消毒系統等設備。
通過云平臺，能夠實現場景站點及關聯服務的在線OTA分發，車輛運營線路、行駛狀態、車輛調度、緊急情況預警等實時在線管理。
在新智駕的親身試乘中，這款無人駕駛小巴能夠順利實現避障、站點載客等功能。
福瑞泰克表示，“藍胖胖”是基于其最新一代L4級智能駕駛系統打造，通過“車-路-云”協同技術，可實現封閉及半封閉場景安全可靠的無人駕駛運營。
據了解，2021年3月起將在運河亞運公園內進行無人駕駛運營。
福瑞泰克總裁張林在媒體溝通時表示，無人駕駛小巴的研發是從2019年初開始，到現在已經有將近兩年的時間。
“我認為（園區、港口、物流）這些細分市場的落地遠遠早于Robotaxi。此外,對福瑞泰克來說，這也是一個前沿的技術平臺。比如激光雷達、高精定位，高精地圖，甚至車路協同等技術都可以在這個平臺上首先應用和驗證，然后反哺到我們的量產產品上。”
的確，無人駕駛的向前進步并非一日之功，而是需要不斷的技術和產品迭代。
因此，除了在L4級自動駕駛上進行研發之外，福瑞泰克還在ADAS產品上不斷迭代推進——發布下一代ADAS前視解決方案。
據了解，新一代ADAS前視解決方案大量采用CNN等深度學習算法，得以大幅提升對行人、二輪車、道路結構信息，交通標識以及交通燈的識別能力和精度。
同時，新一代ADAS前視解決方案升級到100度視場角（后續會繼續升級到120度），感光芯片提高到300w像素。
得益于此，新一代ADAS前視解決方案可以提供L2+級別自動駕駛量產等新功能，包括AEB-VRU，AEB-Cyclist，TSR、TJA等功能。
福瑞泰克表示，隨著視覺能力急速提高，大多數功能都可以用單攝像頭替代原先攝像頭加雷達的方案，進一步降低最終成本，最后，極寬的FOV能讓新一代ADAS前視解決方案更好的處理中國cut-in場景。
張林還表示，這套方案能夠滿足CNCAP 2021測試標準，并于明年上半年搭載于國內的自主品牌量產車型。
當然，支撐量產項目快速落地的另一個重要原因在于，福瑞泰克年初在桐鄉烏鎮啟動投產了零部件智能制造工廠。
在親身探訪烏鎮工廠的過程中，雷鋒網新智駕了解到，福瑞泰克自主設計建造一條全自動的車載毫米波雷達產品生產組裝測試線；同時還建成了一條全自動化柔性組裝生產線，生產福瑞泰克最新研發的第二代前視攝像頭和域控制器。
據工廠的負責人董海峰介紹，福瑞泰克的角雷達生產線具備高度自動化和模塊化的能力，將全部上料、裝配和測試分成15道工序，即簡化了每個工序的復雜程度，又提高了質量保證能力，同時保證了所需要的生產節拍。
一條角雷達生產線，只需要一名員工操作，可以達到25萬套/年的生產能力。
福瑞泰克的烏鎮工廠生產線
攝像頭生產線也采用了相同的設計理念，并通過U型布局和柔性化設計，讓不同型號產品進行共線生產，充分利用人員工時。2名操作員可以達到50萬套/年的生產能力。
此外，福瑞泰克還和烏鎮達成合作，建立烏鎮智擎智能駕駛產研園項目。
具體而言，就是在烏鎮建設智能駕駛產研園，圍繞福瑞泰克傳感器產品與ADAS解決方案，建立智能汽車相關的核心零部件的智能制造工廠，并配套智能駕駛產業鏈服務內容，總投資3億元，一期用地40畝。
盡管疫情對福瑞泰克上半年來說有一些影響，不過張林表示，當下能夠明顯感覺到工廠在復蘇，近幾個月工廠出貨量都在1萬—1.2萬左右。
按照張林的預測，未來3-5年，福瑞泰克的出貨量增長可能會有大幅提升。
一方面，不斷出臺的汽車新政策，正在推動ADAS的裝配率。
他透露，截至今年九月，底福瑞泰克前裝ADAS系統已累計銷售超過五萬套，預計2021年將達到四十萬套。
目前公司已實現在包括吉利、奇瑞、觀致、江淮、福田戴姆勒、東風商用車等頭部車企的核心車型的ADAS系統搭載，在2020年已成功簽下來自中國各大汽車集團的商用車、乘用車共計二十余款定點車型。
“這是一個快速增長的市場。另一方面，我們給客戶提供的單車ADAS價值在增加。”張林表示，福瑞泰克不僅能夠提供攝像頭和毫米波雷達ADAS產品和方案，同時還提供域控制器產品。
目前整車電子電器架構正在從分布式走向中央式，而走到終極的中央計算式架構之前，會有域控制器形態作為過度。比如特斯拉已經能夠將車內的ECU集成到三個大控制器上。
張林認為，在發展到中央計算平臺之前，將車身電子電氣架構分為3-5個域控制器會成為下一階段的目標，包括：自動駕駛域、娛樂域、車身域、底盤域、動力域。
將車身電子電器架構分為5個控制域，對主機廠來說是比較大的挑戰。“過去車上有100多個ECU和100多個獨立供應商。但分成5個域，也需要主機廠自己去定義、測試和驗證，即使有供應商參與，這也是一個很大的系統級設計。”
而根據他的了解，當下車企的需求也還沒走到5個域都打通的那一步，5個域的主機廠項目最早要到2022年才開始。
而福瑞泰克聚則是焦于自動駕駛域。
據了解，福瑞泰克的第一代域控制器DCU1將在明年第四季度量產，產品包含兩個小的域控制器，行車域和泊車域。
福瑞泰克認為，未來一個攝像頭、5個毫米波雷達，加上域控制器，將會成為未來一兩年內最普遍的ADAS配置，以實現L2.5級別的駕駛輔助。
而第二代域控制器DCU2可能會在2022年第四季度進行 SOP。
據張林介紹，針對車輛上的行車域（針對高速行車場景）和泊車域（針對環視和泊車輔助）分開進行的情況，第二代DCU2能夠將行車域和泊車域集成在一起，能夠實現L2.9級自動駕駛功能。
（雷鋒網） 雷鋒網
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