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在歷經數月風波之后，圖森未來的多位高管罕見同臺活動，共同介紹圖森未來的最新動態。
4月19日 ，圖森未來CEO呂程宣布推出智能駕駛新產品——域控集中式大感知盒子TS-Box，該產品基于商用車運營工況設計，可同時支持商用車和乘用車場景。
據了解，TS-Box整合圖森自研的自動駕駛域控制器TDC - TuSimple Domain Controller、集中式4D radar解決方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模塊和感知與定位融合算法，支持接入OEM客戶自研的規劃和控制模塊，實現感知方案總包、靈活度更高的自動駕駛功能開發模式。
該產品將于2024年量產交付。產品交付后，圖森未來還能通過推送升級包對感知模型優化升級，為OEM客戶提供低成本的一站式解決方案。
“通過在硬件和軟件上的雙重優化，TS-Box在成本上將具有很強市場競爭力。”圖森中國工程副總裁李海泉介紹。
硬件方面，圖森自研TDC基于NVIDIA Orin 系統級SoC芯片進行定制化開發，能夠提供更加細粒度的場景技術定制能力；同時，信號處理任務集中到SoC芯片，進一步降低整體成本，相比于獨立采購radar、GNSS/INS、Camera with ISP，TS-Box 整體成本能夠下降約25%。
軟件方面，圖森未來自研組合導航融合算法能夠利用多種數據源與GNSS/INS系統的定位信息進行融合，提高定位的準確性，降低了對GNSS/INS系統的依賴程度，從而進一步降低軟件的開發和更新成本。同時，圖森未來自研的稀疏BEV (Bird's Eye View) 算法可實現高效精準的動態和靜態環境感知，助力OEM客戶開發后續的規劃和控制模塊。
值得注意的是，圖森未來“節油領航”系列智駕產品也將基于此套件開發部署。
圖森未來公眾號顯示，“節油領航”系列產品是圖森未來2023年3月31日推出的全棧自研的智能駕駛解決方案 ，該系列產品包括2個版本——節油領航和節油領航Pro，系列產品主打節油、安全，滿足高速點到點領航。此外，節油領航Pro版本可支持特定場景下L3級別自動駕駛。
在降低成本的同時，圖森未來以域控集中式4D radar方案提升產品可靠性。
李海泉介紹，相較于傳感器側完成計算的4D radar方案，圖森未來域控集中式4D radar方案，具備兩大顯著優勢：
使用圖森自研的高算力TDC處理原始數據，無需單獨4D radar信號處理芯片，大幅節省成本；
使用更原始的4D radar數據與視覺數據進行前融合，針對4D radar角分辨率低但測量精確的數據特性，結合視覺豐富的語義信息提供準確的3D感知結果，超越現有“視覺+4D radar”方案。
同時，該產品還具備產品兼容性，未來可選配兼容LiDAR等其它傳感器，進一步提升系統可靠性和精確感知能力，實現更加豐富的場景應用。
在TS-BOX周邊支持上，圖森還將提供自動駕駛系統研發的核心工具鏈，包括數據記錄，可視化和模擬器系統，幫助OEM客戶快速開發自己的規劃和控制算法。
活動現場，圖森未來展示了域控制器樣機，該樣機同時支持12伏和24伏供電，客戶可根據自身需求選擇風冷、水冷兩套方案。
據悉，TS-Box基于英偉達OrinX芯片和OrinN芯片有著兩套硬件配置。
在Orin X芯片的支持下，TS-Box支持12顆800萬相機、3顆激光雷達和5顆毫米波雷達。而算力方面，該產品可支持12顆Arm Cortex-A78內核，32g的內存和245Tops的GPU算力。
相比之下，Orin N芯片版本的TS-Box則主打性價比，可支持12顆相機，一顆激光雷達和5顆毫米波雷達，提供了8顆Arm Cortex-A78內核，16g內存和84TopsGPU算力。
TS-Box搭載圖森自研的域控制器TDC，板載GNSS和IMU模組，能夠直接接入更原始的定位輸入（包括RTK-GNSS、IMU、wheel speed 等），為車輛提供穩定可靠的定位信息。此外，TS-Box還可融合視覺信息與可選的LiDAR數據，基于圖森自研的定位融合算法，更容易識別各模塊失效情況，實現較傳統組合導航更高魯棒性、更高質量的定位輸出。
圖森自研的稀疏BEV (Bird's Eye View) 算法在原始數據和特征層面融合多視角相機、4D radar和LiDAR等傳感器，并結合時序信息，實現高效精準的動態和靜態環境感知，助力客戶開發后續的規劃和控制模塊。
隨著感知距離的增大，傳統BEV算法對算力的需求將大幅增加。圖森自主研發的稀疏BEV算法可顯著提升感知效率，其所需算力與感知距離無關。結合圖森自研的TDC深度優化，TS-Box在同等算力下，可比常規方案提供2倍以上的有效感知距離。
“TS-Box對雷達解決方案、感知系統、組合導航系統進行了全方位革新，有效提升自動駕駛車輛全景視野與識別精度，能夠滿足商用車及乘用車在高速和城市等多場景與環境下的自動駕駛需求。該方案具有高度的可定制性和靈活性，可根據OEM客戶需求進行定制和優化，大幅降低其無人駕駛系統的研發難度。”
圖森未來總裁兼CEO呂程表示，“通過圖森長期積累的領先自動駕駛技術研發經驗的賦能，TS-Box將為商用車及乘用車OEM客戶提供低成本、高性能、高效的自動駕駛一站式解決方案。”
過去數月圖森未來飽受外界質疑，較少的對外發聲以及產品動態，讓圖森未來顯得更為神秘。圖森未來似乎注意到這一點，自今年3月后，圖森未來主動公布一個個最新進展：
截至3月17日，自動駕駛卡車運營里程突破1600萬公里；
3月22日，獲得上海市首批無人駕駛智能網聯汽車創新應用測試的通知書；
3月28日，發布基于英偉達DRIVE Orin SoC芯片設計開發的域控制器產品，預計2023年底開始量產交付；
3月31日，推出全棧自研的智能駕駛解決方案“節油領航”系列產品；
4月18日，發布域控集中式大感知盒子TS-Box。
李海泉表示，圖森未來短時間內推出多款硬件產品，離不開其自2017年就已展開自動駕駛硬件研發。
現在，圖森未來似乎已找明未來的前進方向，一個新的圖森未來正在來到大眾眼前。
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