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| 本文作者： 楊玲俐 | 2023-04-13 17:50 |
4月13日，滴滴自動駕駛舉辦開放日活動，詳細分享了對自動駕駛運營的探索和思考。在活動中，滴滴自動駕駛發布了首個自動駕駛自動運維中心，以及首款未來服務概念車DiDi Neuron，同時還公布了在技術、硬件、量產以及新業務探索方面的進展。首款量產車型計劃于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規模化的混合派單。
滴滴出行CTO兼滴滴自動駕駛CEO張博在開放日活動上表示，混合派單的共享出行網絡，是自動駕駛技術走進人們生活的最佳路徑。滴滴自動駕駛希望為用戶打造更好自動駕駛服務網絡，在安全性、經濟性、舒適性上，提供更好的出行體驗。
滴滴自動駕駛COO孟醒現場介紹，自動駕駛發展的第一階段關鍵詞是安全。當前，滴滴自動駕駛已連續安全運營1020天。在安全運營的基礎之上，為滿足用戶更長時間、更大范圍、更多場景的出行需求，滴滴自動駕駛以體驗為關鍵詞，持續迭代。
今年年初，滴滴自動駕駛在國內率先推出了24小時無間斷自動駕駛服務。著眼于大規模的網約車運營場景，滴滴自動駕駛打造了首個自動駕駛自動運維中心--慧桔港，能自動化滿足車輛在運營過程中的需求，自動出車、接單、回港，機器人還可智能化地對車輛進行沖洗、充電、檢測、維修、保養，停放等，全流程自動化率已達90%。
“城市泛化引擎”則幫助滴滴自動駕駛車輛解鎖更多復雜城市場景。通過搭載了一系列作用于感知、預測、規劃決策等多個技術模塊的前沿技術方法，能針對區域擴充時所遇到的復雜車流以及長尾場景做定向優化，大幅提升魯棒性，加強技術的可泛化性。目前，滴滴自動駕駛已在上海和廣州提供運營服務，作為網約車出行服務的補充，送駕里程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指標都在持續向網約車靠近。
而活動當日發布的首款未來服務概念車DiDi Neuron，也充分體現了滴滴自動駕駛在運營中積累的豐富經驗，以及對未來網約車出行場景的思考。該車以“共情共鳴，無處不在”為理念，是一款“完全為乘客打造的出行工具”，希望能為乘客提供無處不在的服務。
在空間上，Neuron取消了駕駛位，最大限度解放了乘坐空間。在車輛總長度不變的前提下，相較普通網約車內部空間提升50%，腿部空間提升86%，乘客甚至可以在車內“一鍵躺平”。
在功能方面，Neuron獨創了車內機械臂，是無人駕駛時代的“管家”，可以為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等服務。車內搭載大屏交互系統，設計了會議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式，充分考慮乘客的需求和體驗。車外創新性用智能交互五聯屏代替了傳統車燈，能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉彎、到達、充電等狀態。此外，頂翼門+側滑門的設計，在提升開關門安全性的同時，也增加上下車舒適度。
在車輛硬件方面，全車設置了21個相機、14個雷達，模塊化、易插拔的結構設計也便于車輛的維修保養，提升了車輛運維效率。動力系統方面，通過將輪轂電機和無人網約車結合，四個輪胎能夠靈活轉向，能實現更小半徑轉彎、斜向行駛等功能，應對網約車常見的狹窄道路的掉頭、錯車場景。
開放日活動中，孟醒還首次發布了兩款自動駕駛核心硬件——“北曜Beta”激光雷達和三域融合計算平臺“Orca虎鯨”。
激光雷達是自動駕駛的眼睛，滴滴自動駕駛和北醒公司聯合研發的滴滴北曜Beta，是國內首個2K圖像級高精度激光雷達擁有每秒300萬高點頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點。此外，北曜Beta增加了可調節分辨率功能，支持常規模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據場景需求自適應地調節局部區域或全局的分辨率，提升激光雷達在不同環境下的感知效果。
Orca虎鯨則是滴滴自動駕駛研發的行業首個量產化的三域融合計算平臺，打造車載超級中央計算單元（SCCU），將智能駕駛域、智能座艙域和網聯域三域融集成至一體。相比于上一代硬件，虎鯨計算平臺成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數量減少了61%，線束數量減小了33%。這也意味著自動駕駛車的后備箱能再多容納一個20寸行李箱，與此同時，整車裝配時的人效比提升7倍。
活動現場，孟醒還公布了自動駕駛量產新進展。滴滴自動駕駛正在結合新能源整車企業能力，共同定義和量產無人駕駛新能源網約車，已在Robotaxi產品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統開發等方面合作。首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規模化的混合派單。
開放日現場，滴滴自動駕駛首次宣布已將L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運領域，滴滴自動駕駛創新業務——滴滴自動駕駛貨運KargoBot正式亮相。
據滴滴自動駕駛創新業務負責人韋峻青介紹，當前貨車領域正面臨挑戰，司機缺口持續擴大，滴滴自動駕駛技術能有效提升貨車的自動化能力。基于滴滴自動駕駛的云平臺和技術中臺能力，KargoBot自2021年開始持續推進干線貨運的無人駕駛技術研發和針對大宗商品的商業化運營。創新性研發了混合無人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車構成，能大幅提升商業運營中各類長尾場景和復雜交互的處理能力。
目前KargoBot擁有超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內蒙之間開始了常態化的試運營。截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經突破了1億元。
活動現場，韋峻青還首次公布了一段KargoBot從天津到內蒙古全程1049公里無接管的視頻。視頻中，KargoBot的卡車歷經白天黑夜，通過積雪、結冰、修路路段以及國道、高速、收費站、匝道、隧道、城市廠區等環境，全程后排安全員僅虛握方向盤，不干預卡車駕駛。
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