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| 本文作者： 張馳 | 2017-11-30 07:44 |
左為HDL-64，右為VLS-128
雷鋒網消息，知名的激光雷達制造商Velodyne在美國時間11月29日又推出了新產品VLS-128。
VLS-128顧名思義，是Velodyne的128線激光雷達，它被稱為是公司開發過的最強大的激光雷達，其探測距離是上一代產品HDL-64的3倍，達到300米，分辨率則是10倍。Velodyne稱，該產品是為Level 5級別自動駕駛而開發，其性能在任何情況下都可以與人類相媲美，甚至超過人類。
為了說明VLS-128的能力，Velodyne的CTO Anand Gopalan在產品發布中還給了這樣一個具有挑戰性的例子。“前方探測到一個黑色的小物體，它是一張紙，一只蝴蝶，還是輪胎碎片？自動駕駛車輛需要能夠看到這個目標，并決定是改道還是剎車，然后采取行動。當以每小時70英里的速度行駛時，做決定的時間很少。”
Gopalan認為，VLS-128可以處理這種特殊情況，其探測距離達到300米，可以得到環境非常細致的情況。這是一方面，另一方面則是它可以在看見與做出決定之間，減少自動駕駛系統所需采取的步驟。
上下分別為VLS-128與HDL-64生成的點云數據
“用分辨率較低的激光雷達，需要先將其數據與攝像頭數據融合，經過一些處理讓計算機理解環境中的情況。但用更高分辨率的激光雷達圖像，就可以用這些數據直接運行圖像分類算法，這減少了復雜性和時間。”
這意味著，更更分辨率的激光雷達可以預先處理數據，加快定位、物體檢測與分類的過程。Gopalan也因此將自己的產品稱為智能激光雷達，他認為這可以滿足很多OEM和Tier 1廠商的需求，因為目前他們只能先融合原始數據再做檢測與分類。
不過對于自動駕駛系統中，是使用中心化的方式處理數據，還是以分布式的方式讓各傳感器處理數據，業界還存在爭議，目前沒有統一的定論。另外，這種智能激光雷達也并非Velodyne獨有，法雷奧的Scala也具有類似的功能。
Velodyne稱，VLS-128對自動駕駛有三方面的提升：
VLS-128的高分辨率數據可以直接用于物體檢測，無需額外的傳感器融合，這可以提高車輛計算的安全性和冗余度，降低了總體計算復雜度。
由于檢測距離遠，分辨率高，VLS-128可以適應高速及低速場景，可以應對全自動駕駛會面臨的所有的Corner Case。
基于可大規模量產的半導體技術，VLS-128能在Velodyne的Megafactory中使用專有的激光對準和制造系統來自動組裝，解決產能不足的問題。
這三方面除了涉及到新產品的性能、應用場景，還涉及到產能與成本。
價格一直是激光雷達應用的一大障礙。Velodyne沒有透露新型VLS-128激光雷達的價格，但其最低價格的VLS-16售價是8000美元，64線則是7.5萬美元。可以想像，128線產品也肯定是天價，暫時應該不適用于量產的車型。
不過Gopalan稱，公司已經設計了自己的ASIC芯片，可減少激光雷達生產所需要的組件，以往32線激光雷達可能要數千組件，但128產品已經只需要數百個。據稱，新產品將在公司位于硅谷圣何塞的工廠進行大規模生產，而這一工廠的整體年產能會在2018年達到上百萬臺。
Velodyne已經向一些客戶展示了VLS-128產品，并將在2017年底前發貨。
此前雷鋒網曾報道，今年9月中旬在德國法蘭克福車展上，Velodyne已經秘密向部分重點客戶（包括來自歐洲和日本的汽車廠商）展示了VLS-128的樣品。
目前激光雷達的競爭正在加劇，國內外都涌現出了一批新興技術公司，國內有北科、速騰、光珀等，國外有Luminar，LeddarTech，Quanergy等。
業界也在開發新的技術，比如采用1400納米波長的新激光發射器。這種新的激光器可以帶來更高的分辨率和更長的檢測距離。Princeton Lightwave，ASC和Luminar等都在研發新的激光發射器技術。
甚至大型車廠也在參與激光雷達的競爭。雷鋒網曾報道，上個月福特收購了激光雷達公司Princeton Lightwave，通用汽車也收購了Strobe。更早前的去年，大陸還從Advanced Scientific Concepts（ASC）收購了激光雷達業務。
Velodyne無疑是想用VLS-128再次確立自己在激光雷達領域的領導地位。
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