《2022協作機器人產業發展藍皮書》發布：2026年中國協作機器人市場銷量有望破10萬臺

協作機器人作為工業機器人的一門新興品類，自出現以來一直保持著高速發展的態勢。

回望過去，自 1996 年J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授首次提出協作機器人概念以來，協作機器人產業的發展無論是在產品類型多樣化方面，還是下游應用拓展方面，亦或是市場規模的增長方面，都處于高歌猛進的態勢。

2008 年，Universal Robots 推出第一款協作機器人 UR5，彰示了全球范圍內出現真正意義上的協作機器人。

2010 年，全球協作機器人產業開始真正起步，傳統工業機器人巨頭以及眾多創業型企業開始涌入協作機器人賽道。

2015 年，我國協作機器人產業起步，下游行業對于柔性化需求的不斷提升，為國產協作機器人的發展奠定了基礎。新進企業不斷涌入，下游需求持續釋放，協作機器人賽道熱度持續上升，眾多資本亦開始關注協作機器人賽道。

譬如，順為資本、紅杉資本、聯想之星、金沙江創投、中金資本、高瓴創投、經緯中國、聯想創投等投資機構先后入局，并加速了協作機器人領域的持續融資輪次。

據高工機器人產業研究所（GGII）不完全統計，2015-2021年，國內協作機器人市場共計58例融資案例，其中2018融資案例共14例，達到歷史高點，2019年與2020年均為7例；2021年全年，行業內共有13例融資事件，融資總額50.28億元，創歷史新高；2022年上半年共有6例融資事件。

12月14日，由高工咨詢聯合艾利特機器人、大族機器人、中科新松、慧靈科技、坤維科技、珞石機器人六大參編單位聯合編寫的《2022協作機器人產業發展藍皮書》，正式對外發布。

該藍皮書結合過往以及當下的行業發展節奏，透過市場現狀、技術發展、資本布局、場景應用、企業案例和未來前景等多個角度的梳理，為我們客觀、真實地還原了協作機器人行業的整個發展脈絡以及走勢。

旨在幫助協作機器人產業鏈上的相關企業及投資機構了解當前協作機器人在工業領域應用的最新態勢，把握市場機會，做出正確經營決策。

近六年，協作機器人銷量年均復合增長率達51.94%

據工信部披露數據顯示，2021 年全年，中國工業機器人產量366044臺，同比增長約 44.9%；我國連續八年成為全球最大工業機器人消費國，市場占有率穩步提升。

在國內機器人消費市場節節攀升的同時，作為垂直細分領域的協作機器人市場，近幾年也憑借高速發展，在銷量和融資等方面均有強勢表現。

GGII數據顯示，2021年中國協作機器人銷量18623臺，同比增長87.62%；市場規模20.39億元，同比增長76.84%，增長顯著。其中，2016-2021年，協作機器人銷量及市場規模年均復合增長率分別為51.94%和41.46%。

協作機器人下游應用滲透加速

協作機器人的快速發展，與其下游應用有著莫大關系。譬如，在工業領域，國內協作機器產品主要應用于3C電子、汽車零部件、機械加工等行業。2021 年，3C 電子、汽車零部件行業依然是協作機器人的主要流向，其他行業領域滲透率持續提升，如機械加工、新能源、醫療保健等細分市場均同比増長。

GGII 數據顯示，2021年協作機器人在3C電子行業市場的應用占比為 30.31%，較上一年略有提升；在汽車及其零部件行業市場的應用占比為 27.20%，相比于2020年提升明顯。其中，2021年協作機器人市場的增量主要來自于汽車及零部件行業和醫療保健等服務行業。

以汽車及相關行業為例，艾利特機器人、中科新松、珞石機器人等優秀協作機器人企業在該領域均有亮眼表現。

譬如成立于2016年的艾利特機器人，聚焦于平臺級協作機器人研發。

在汽車和汽車零部件行業，協作機器人主要應用于人力需求較大且重復性勞動占比較高的場景，艾利特機器人可用于中控屏擰緊、汽車發動機缸蓋檢測、汽車座椅打磨、汽車門板條卡扣安裝、汽車電池蓋板涂膠。

金屬加工是典型的產品種類豐富、生產批次多、批量小的行業，產品生產工藝經常變更，生產計劃變動頻繁，這也為協作機器人的應用提供了廣闊的舞臺。艾利特機器人用于沖壓機床上下料、攻絲應用、端蓋裝配等。

基于“漸次自動化”的概念，艾利特通過單工位改造、功能性增加、減人提質等循序漸進的方式來完成自動化部署，加之協作機器人安全、高效、易用、靈活四大特點，讓協作機器人在應對產線需求的變化時，具有更大的適應性。

目前，艾利特機器人主要推出兩個系列產品。一是面向中端和國內客戶為主的EC系列，包含了從3kg到20kg負載的協作機器人，滿足3C、汽車、醫療、電力等多種應用場景；二是面向高端和海外客戶的CS系列，在運行系統和編程系統等軟件方面，機器人關節模組等結構及硬件方面，以及頂層算力庫方面進行了全面升級。

中科新松成立于2014年，是新松機器人集團在上海設立的國際總部，中科新松業務包括多可協作機器人及新松智慧工廠。多可協作機器人聚焦于協作機器人系列化產品的自主研發和生產；新松智慧工廠提供集核心制造技術開發、工藝流程研究及系統規劃于一體的數字化工廠自動化系統解決方案的設計與實施。

以中科新松的協作機器人產品為例，基于可協作、易操作、拓展性強等優勢，其產品已可被用至裝配、上下料、擰釘、涂膠、檢測等多個汽車行業的生產場景中，并服務了上汽大眾、奔馳、寶馬、福特、一汽、博格華納、長城汽車、華域汽車等國內外知名品牌。

此外，中科新松的多可?GCR20協作機器人有效解決了電池包擰緊難題，具體來看，負載20公斤的GCR20提供了大扭矩擰緊的能力，保證了擰緊質量。機器人+視覺的組合能夠對電池包擰緊點進行二次定位，提高擰緊速度和良率。

珞石機器人成立于2015年，依靠核心控制技術起家，如今已經成長為同時擁有工業機器人、柔性協作機器人產品的企業。

珞石工業機器人產品覆蓋4kg-25kg負載，475mm-2013mm臂展，搭載珞石自主研發的高性能控制系統，具備更高速、更可靠、更精巧、更好用的特點。珞石新一代柔性協作機器人xMate具備領先的安全性、優異的運動性能以及核心的柔順力控能力，易于安裝部署，簡單好操作，能應對各種復雜工藝、工況。

以某企業汽車發動機的組裝生產線為例，由于空間狹小，前后道工序的設置要求人機協同作業，安裝防護欄的傳統工業機器人與原有產線布局沖突，無法滿足部署要求。珞石新一代柔性協作機器人xMate每個關節具備扭矩傳感器，可以實時測量關節力矩值，使用xMate完成力控打磨工藝時，不需要在機器人末端額外增加六維力傳感器，就可實現精確的恒力打磨去毛刺，提高實際生產效率的同時，極大降低企業的應用擴展成本。

經過多年的細分行業探索，珞石機器人將最核心的機器人控制技術深度結合工藝應用場景，目前已廣泛應用在汽車及其零部件行業打磨、涂膠、裝配、擰緊、打磨、檢測、上下料、自動充電等多個場景中，為汽車行業眾多生產階段增加價值，全面提高生產效率。

同時，在3C電子領域，也有一大批表現突出的協作機器人企業，如大族機器人、慧靈科技。

其中，大族機器人成立于2017年，由上市公司大族激光組建，是在大族電機機器人研究院100多人的研發團隊基礎上孵化而成，于2019年在德國斯圖加特成立了子公司，團隊成員超過400人，聚集了來自25個國家的與地區的機器人和人工智能領域專家。

在3C電子行業，大族協作機器人可以很好的配合目標件和外圍設備的特點，完成對瑕疵的檢測與分類。此外，大族機器人憑借高精度、更安全、易裝配的特點，現已應用于精密組裝、上下料、包裝等工作。

在一家主流手機屏制造廠商激光切割上下料應用中，大族協作機器人替代了原來的伺服電機，實現“一拖四”即一臺機器人給四臺激光切割機上下料，既節約了設備成本，最大限度的發揮機器人的優勢，同時產線的柔性化程度也得到了極大的提升。

大族機器人自機器人研究院至今發展近十年，致力于智能機器人在工業、醫療、物流、教育、服務等領域的研發、推廣和應用。目前已深入3C、機加工、半導體、汽車、衛浴、健康理療，精準醫學、鋰電新能源、新消費及教育等眾多行業領域，應用場景涵蓋上下料、螺絲鎖縛、打磨、涂膠、實訓、診療等等。

慧靈科技成立于2015年，是小米生態鏈企業，致力于“讓自動化更簡單”，打造了末端執行器、協作機械臂和智能電缸等機器人產品，讓機器人不再成為自動化行業的奢侈品，從成本、易用性等多個維度降低自動化改造的門檻。

在3C電子行業，慧靈科技有著豐富的項目應用經驗，以國內某知名手機回收生產商應用為例，該生產商的需要點非常明確，1、手機自動化組裝、測試、檢測，最終達到黑燈工廠的效果；2、 通過數據監測提高產品數據實時準確性；3、通過標準化執行提高產品的一致性；4、通過減少人工干預提高產品良率；5、通過系統集成提高效率來降低成本。

而慧靈科技針對需求痛點，在組裝-硬件測試-屏幕測試-功能測試-外觀檢測等應用工藝環節 ，充分利用自身產品優勢，為客戶有效實現降本增效。譬如，數據實時準確性提高10%；提高產品的一致性；提高產品良率1%；提高效率來降低成本37%；單線操作人員減少60%。

至今，慧靈科技的產品已出海至美、德、日、韓等數十個國家，在3C、醫藥生化、新零售、汽車、教育等多個領域得到廣泛應用，服務了包括小米、華為、富士康、松下在內的幾千家國內外客戶。

除此之外，以坤維科技為代表的六維力傳感器企業也與協作機器人企業建立良好的生態合作關系，形成高效配合。

坤維科技成立于2018年，致力于向機器人及其它智能裝備、工業過程監控、產品質量檢測、科研測試測量等領域提供專業的力覺測量解決方案及相關產品，其中，機器人用六維力傳感器是坤維科技的核心產品。坤維科技創始團隊全部來自國家級航天科研機構，掌握力覺測量核心技術，并具備相關產品的自主知識產權。

坤維科技六維力傳感器，可用于實時測量機器人腕部所受到的力，并實現主動力輸出控制，相當于人類的感官神經。在進行高復雜度工作，以及限制性作業、協調作業等方面，是一種特別重要的傳感器，不僅能提高企業生產的柔性，還大大降低了因更換產品生產線導致的機器人再編程成本。

結合高精度力控算法，坤維科技已與節卡、遨博、睿爾曼、越疆、思靈、大族、法奧等國內協作機器人著名廠商開展了深度合作，廣泛應用于防碰撞安全監測、自動化裝配生產線、力控切削打磨、拖動示教、精密裝配等多個領域，大幅提高協作機器人的安全性、易用性、柔性。

其中，在曲面恒力打磨應用中，基于坤維六維力傳感器的打磨，可以確保打磨過程中正壓力和磨削力的恒定，通過力覺反饋可以實現復雜的曲面打磨路徑的自適應，避免了曲面路徑編程的繁瑣工作。

寫在最后

中國協作機器人市場在經歷了2017年起量帶來的高增速（60%）以后，迎來了3年的平穩期，2018-2020年增速均保持20%以上；2021年中國協作機器人市場迎來了第二個增長的高峰，增速高達87.62%，相較全球協作機器人銷量增速高出36.17%；2021 年，中國協作機器人銷量在全球協作機器人市場整體銷量的占比達51.02%。GGII 預測，作為協作機器人的主戰場之一，2026 年中國協作機器人市場銷量有望突破 10 萬臺。

從中國協作機器人市場格局來看，通過計算行業集中度指標可以發現，2019年到2020年，CR4和CR8均有所上升。2020年到2021 年，CR4略有下滑，從65%下降到63%，CR8從83%小幅上漲到 84%。

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