地平線副總裁張玉峰：車規(guī)級(jí)AI芯片加速自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地|2019全球智能駕駛峰會(huì)

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2019第二屆全球智能駕駛峰會(huì)暨長(zhǎng)三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會(huì)主要聚焦“自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)時(shí)代、單車智能和車路協(xié)同的共演之路、新型的車內(nèi)交互探索”三大主題，共同探討了智能駕駛的未來(lái)發(fā)展方向。

本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕承辦，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛技術(shù)專業(yè)委員會(huì)、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)等單位協(xié)辦。來(lái)自主機(jī)廠、國(guó)內(nèi)外一級(jí)供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛解決方案商、自動(dòng)駕駛核心零部件、出行運(yùn)營(yíng)商等智能駕駛上下游企業(yè)，車路協(xié)同專家學(xué)者、代表企業(yè)等1500余位業(yè)內(nèi)人士蒞臨現(xiàn)場(chǎng)。

大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，地平線副總裁&智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰發(fā)表了《車規(guī)級(jí)AI芯片加速自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地》的主題演講。

張玉峰認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)非常具有挑戰(zhàn)性，但目前還屬于研發(fā)和驗(yàn)證階段。自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)要逐步實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)的傳感器和計(jì)算平臺(tái)、逐步實(shí)現(xiàn)功能安全、逐步拿掉安全員。從算法角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛在量產(chǎn)過(guò)程中面臨著三個(gè)挑戰(zhàn)：有無(wú)足夠高性能的硬件支撐、海量數(shù)據(jù)下的時(shí)延夠不夠低、功耗夠不夠低。 自動(dòng)駕駛對(duì)于算力的提升要求是以萬(wàn)億次來(lái)計(jì)算的。

針對(duì)人工智能在邊緣側(cè)應(yīng)用的高效推理設(shè)計(jì)，地平線致力于從算法角度來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化。張玉峰表示，同樣的芯片，地平線可以用于ADAS視覺更新，也可以用于基于視覺的高精地圖建圖與更新。今年8月，地平線推出中國(guó)第一款車規(guī)級(jí)人工智能芯片，張玉峰表示，地平線的核心能力在于車規(guī)級(jí)處理器，可以結(jié)合視覺或語(yǔ)音的前端感知算法，加上基礎(chǔ)服務(wù)，賦能不同玩家和客戶。

以下為張玉峰演講原文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/strong>

地平線成立于2015年7月份，致力于邊緣人工智能處理器和解決方案，使命是賦能萬(wàn)物，讓每個(gè)人的生活更安全，更美好。在短短四年多時(shí)間里，地平線也取得了一些階段性成績(jī)：我們?cè)?jīng)是臺(tái)積電全球第一家AI芯片客戶；2017年12月份地平線推出中國(guó)第一款邊緣AI芯片，今年8月底又正式推出中國(guó)第一款車規(guī)級(jí)人工智能芯片。

自動(dòng)駕駛將在中國(guó)落地生根，前景非常廣闊，中國(guó)將成為全球最大自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。有數(shù)據(jù)表明，2030年自動(dòng)駕駛將占到乘客總里程約13%，自動(dòng)駕駛乘用車將達(dá)到800萬(wàn)輛，即便現(xiàn)當(dāng)下車市沒(méi)有往年那么好。

但總體來(lái)講，這個(gè)大趨勢(shì)是不可避免的。在拉斯維加斯，一個(gè)頭部企業(yè)已經(jīng)用幾十輛基于寶馬改裝的L4自動(dòng)駕駛車，通過(guò)普通APP接送乘客。乘客可以通過(guò)APP直接呼叫自動(dòng)駕駛車輛，在機(jī)場(chǎng)和數(shù)十個(gè)酒店之間來(lái)回自動(dòng)駕駛。迄今為止，已經(jīng)有十幾萬(wàn)次的成功搭載。這些車目前還需要安全員，隨時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行接管，成本無(wú)法降低，因此也還不能做到非常大規(guī)模的應(yīng)用。

但這樣完全公開、允許公眾通過(guò)APP來(lái)參與、乘坐的自動(dòng)駕駛出租車已經(jīng)在一些城市落地。國(guó)內(nèi)也有友商在不同的城市做試點(diǎn)，這個(gè)趨勢(shì)是必然的。自動(dòng)駕駛的真正落地需要很多玩家，需要不同產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作伙伴一起協(xié)同完成。

自動(dòng)駕駛在逐步實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中也會(huì)進(jìn)一步打開商機(jī)，比如自動(dòng)駕駛車輛可能會(huì)改變住宿業(yè)、餐飲業(yè)，也許自動(dòng)駕駛的大規(guī)模部署成功，會(huì)促進(jìn)酒業(yè)的發(fā)展，因?yàn)榇蠹矣懈鄷r(shí)間和機(jī)會(huì)在車?yán)镲嬀疲瑳](méi)有酒駕問(wèn)題。

這個(gè)事情非常有挑戰(zhàn)，并非一家或幾家推動(dòng)就可以很快實(shí)現(xiàn)，而且投入資金也非常高。每年有這么多企業(yè)結(jié)成聯(lián)盟，通過(guò)合作的方式加速自動(dòng)駕駛落地，每年投入的資金大概10億美金級(jí)別。

目前自動(dòng)駕駛在一些城市里有不同規(guī)模落地，但現(xiàn)在還是屬于研發(fā)與驗(yàn)證階段。自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)要逐步實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)的傳感器和計(jì)算平臺(tái)，逐步實(shí)現(xiàn)功能安全，逐步拿掉安全員。讓車輛能夠更加自動(dòng)駕駛，像現(xiàn)在的乘用車一樣能夠達(dá)到充分的安全水平。

在量產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)駕駛芯片面臨的挑戰(zhàn)無(wú)非三點(diǎn)：有沒(méi)有足夠高性能的硬件支撐，延遲夠不夠低，功耗夠不夠低？從算力角度來(lái)講，自動(dòng)駕駛每提升一個(gè)等級(jí)，所需算力的提升都超過(guò)一個(gè)數(shù)量級(jí)，這里單位是萬(wàn)億次。支撐L4、L5更高級(jí)自動(dòng)駕駛算力背后的芯片是什么樣子的？

從歷史的發(fā)展來(lái)看，每一千美金可以買到的算力在不斷增長(zhǎng)。在人工智能時(shí)代，計(jì)算處理器架構(gòu)和計(jì)算特點(diǎn)需要落到具體的算法和場(chǎng)景下，通過(guò)算法來(lái)優(yōu)化架構(gòu)，才能推進(jìn)摩爾定律的延續(xù)，每一年半的時(shí)間就有成倍的算力提升。

芯片性能的提升需要考慮幾個(gè)方面，以前摩爾定律專注于芯片的功耗、面積和性能。現(xiàn)在傳感器有海量數(shù)據(jù)要處理，我們更關(guān)注是什么呢？每一美金可以有效地處理多少數(shù)據(jù)，每一瓦可以支撐多少數(shù)據(jù)處理，這是我們需要關(guān)注AI芯片的性能維度。這個(gè)性能的優(yōu)化需要結(jié)合架構(gòu)、系統(tǒng)工具以及算法設(shè)計(jì)來(lái)展開，由算法和場(chǎng)景去驅(qū)動(dòng)架構(gòu)設(shè)計(jì)。

地平線致力于從算法角度共同設(shè)計(jì)和優(yōu)化芯片架構(gòu)，針對(duì)人工智能在邊緣側(cè)應(yīng)用設(shè)計(jì)高效的計(jì)算架構(gòu)。同樣的芯片，地平線可以用于ADAS視覺更新，也可以用于基于視覺的高精地圖建圖與更新，非常高效。

8月底我們推出的芯片符合車規(guī)AEC-Q100，芯片本身具備可編程能力，搭配上比較高效的工具鏈，可以支持四個(gè)典型場(chǎng)景應(yīng)用：輔助駕駛視覺感知、高級(jí)別自動(dòng)駕駛的視覺感知、高精度地圖定位/建圖、車內(nèi)人機(jī)多模交互，實(shí)現(xiàn)高效率、低成本的支持。

地平線每一款芯片都投入了幾千萬(wàn)美金。我們的“征程二代”芯片主要業(yè)務(wù)是面向ADAS視覺感知，目前這款芯片已經(jīng)獲得多個(gè)國(guó)家前裝定點(diǎn)。我們還打造了面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛感知計(jì)算平臺(tái)，去年迭代了兩三版，今年年底或明年年初將正式推出二代。2021年我們會(huì)有一個(gè)面向無(wú)人駕駛出租車量產(chǎn)車的項(xiàng)目落地，推出支持12路環(huán)視的視覺感知解決方案。一個(gè)搭載地平線感知算法，另外一個(gè)搭載客戶感知算法，實(shí)現(xiàn)ASIL-D的視覺感知整體解決方案。

我們的核心能力是在車規(guī)級(jí)處理器，人工智能處理器、前端感知包括視覺感知和語(yǔ)音感知都在我們能力范圍。基于視覺建圖定位，結(jié)合芯片、工具鏈、可選擇的算法，加上基礎(chǔ)服務(wù)，地平線能賦能行業(yè)中不同玩家。

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