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作為自動(dòng)駕駛的“眼”，高精地圖的賽道早已巨頭林立、老兵新秀競(jìng)相爭(zhēng)奪。
面對(duì)未來(lái)，再殘酷的現(xiàn)實(shí)也阻擋不了半路潛伏者的殺入。
背靠晶眾股份，一個(gè)國(guó)內(nèi)知名的專業(yè)交通數(shù)據(jù)服務(wù)商，上海晶眾信息科技有限公司（簡(jiǎn)稱晶眾地圖）好乘涼。
晶眾地圖籌備于2016年，同年獲得上汽集團(tuán)A輪戰(zhàn)略投資，2018年獲得東風(fēng)與江鈴的A+輪融資。
與眾不同的定位，晶眾地圖是為OEM和政府提供3D高精地圖以及仿真應(yīng)用的三維城市級(jí)高精地圖提供商。目前在北京、上海、武漢和無(wú)錫等地設(shè)有研發(fā)中心、數(shù)據(jù)生產(chǎn)中心及市場(chǎng)營(yíng)銷中心，團(tuán)隊(duì)人數(shù)達(dá)到230人，其中研發(fā)人員占2/3。
晶眾地圖高級(jí)副總裁胡衛(wèi)榮告訴新智駕，部分圖商的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)是3DMAX構(gòu)建高清實(shí)景地圖，而晶眾的優(yōu)勢(shì)在于三維高精地圖自動(dòng)生成的重要特點(diǎn)，通過(guò)3DRoad將現(xiàn)實(shí)環(huán)境中道路以及行人、車輛的實(shí)際數(shù)據(jù)映射到地圖中，包括道路的曲率、坡度、彎道半徑、天氣情況，車輛的運(yùn)行速度、剎車距離、行駛習(xí)慣，行人的狀態(tài)，這些數(shù)據(jù)都是來(lái)自于真實(shí)環(huán)境。
依據(jù)比虛擬數(shù)據(jù)更具有參考價(jià)值的實(shí)際數(shù)據(jù)，晶眾地圖構(gòu)建了仿真測(cè)試模型，為OEM、Tier1、測(cè)試場(chǎng)（區(qū)）提供服務(wù)。同時(shí)地圖也支持第三方接入數(shù)據(jù)信源，進(jìn)行定制化仿真的測(cè)試。
公司成立以來(lái)，先后為中國(guó)汽車技術(shù)研究中心、上海汽車城、公安部交通管理科學(xué)研究所、上汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、江鈴集團(tuán)、宇通客車、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信、華為等多家機(jī)構(gòu)與企業(yè)合作定制城市級(jí)三維高精地圖解決方案。
依托專業(yè)交通背景的高精地圖有何不同？
三維高精度地圖，是以三維道路交通電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ)，按照一定比例對(duì)道路交通范疇內(nèi)的物理世界或其中一部分的一個(gè)或多個(gè)方面進(jìn)行三維、抽象的描述。
胡衛(wèi)榮介紹到，隨著科技的進(jìn)步，道路規(guī)劃設(shè)計(jì)理念的提升，道路設(shè)計(jì)越來(lái)越受民眾及政府部門的重視。傳統(tǒng)的二維道路設(shè)計(jì)CAD出圖、三維視頻制作的方式已經(jīng)不能滿足道路規(guī)劃設(shè)計(jì)的需要，基于CAD的二維道路設(shè)計(jì)及基于3DGIS三維道路自動(dòng)生成逐漸成為趨勢(shì)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，晶眾共有四款主要產(chǎn)品，兩個(gè)軟件產(chǎn)品，兩個(gè)數(shù)據(jù)產(chǎn)品。其中，自主研發(fā)的三維道路輔助設(shè)計(jì)和仿真系統(tǒng)（3DRoad ）就是晶眾主要的軟件產(chǎn)品之一，還有一款軟件產(chǎn)品是三維數(shù)字沙盤系統(tǒng)（3DScene）。兩個(gè)數(shù)據(jù)產(chǎn)品主要是三維高精度道路地圖服務(wù)和三維高精度停車地圖建設(shè)。
*3DRoad
*3DScene
晶眾地圖提供的道路設(shè)計(jì)三維可視化方案流程，如下圖所示：
具體過(guò)程，首先，用戶通過(guò)3DRoad for AutoCAD插件對(duì)道路的施工圖、竣工圖的平、縱、橫、邊坡等數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和導(dǎo)出；然后，通過(guò)3DRoad自動(dòng)生成三維道路，批量加載道路附屬設(shè)施，自動(dòng)拉伸三維建筑或者加載三維建筑的BIM、3DMax、傾斜攝影數(shù)據(jù)等模型，集成三維場(chǎng)景；最后，在3DScene中加載3DRoad中導(dǎo)出的三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)包，加載雨、雪、水面、云、光照等渲染特效以及仿真車流，以第一、第三人稱視角進(jìn)行場(chǎng)景瀏覽，也可以將場(chǎng)景輸出為圖片和視頻。
雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，其中3DRoad和3DScene是BIM（Building Information Modelding，建筑信息模型）技術(shù)應(yīng)用的基本軟件工具，可以輔助BIM項(xiàng)目的三維可視化和精細(xì)化管理，并支持通過(guò)微觀交通仿真對(duì)設(shè)計(jì)成果和運(yùn)營(yíng)方案進(jìn)行評(píng)估。
胡衛(wèi)榮告訴新智駕，3DRoad為道路交通設(shè)計(jì)提供二、三維快速生成的一體化整體解決方案，能有效輔助設(shè)計(jì)師把二維設(shè)計(jì)成果快速轉(zhuǎn)換成三維道路場(chǎng)景，及時(shí)進(jìn)行方案調(diào)整和對(duì)比，縮短設(shè)計(jì)周期，提高工作效率，被稱為“三維道路的智能工廠”。
目前，晶眾地圖提供了三種三維道路交通高精地圖生產(chǎn)方式。
一是通過(guò)自主研發(fā)的3DRoad for AutoCAD插件對(duì)道路施工圖、竣工圖的平、縱、橫、邊坡等數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和導(dǎo)出，然后通過(guò)3DRoad動(dòng)態(tài)生產(chǎn)。
二是通過(guò)無(wú)人機(jī)做傾斜攝影獲取實(shí)景三維數(shù)據(jù)，通過(guò)3DRoad生產(chǎn)制作。
三是通過(guò)車載激光雷達(dá)車獲取實(shí)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理工具和3DRoad生產(chǎn)得出。
生產(chǎn)三維道路交通高精地圖的前期還需一定的準(zhǔn)備工作，胡衛(wèi)榮對(duì)新智駕說(shuō)道，二維道路交通地圖的輔助制作就是其中重要一環(huán)。
*二維高精地圖
胡衛(wèi)榮表示，晶眾地圖自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)支持集成多種數(shù)據(jù)源諸如地形數(shù)據(jù)、無(wú)人機(jī)模型數(shù)據(jù)、BIM模型數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)在三維中展現(xiàn)真實(shí)的場(chǎng)景效果，道路建模數(shù)據(jù)和CAD圖紙完全對(duì)應(yīng)，誤差幾乎為零。
*三維高精地圖
城市級(jí)路網(wǎng)搭建
二維圖紙三維化，支持城市級(jí)路網(wǎng)搭建。采用先進(jìn)的地理信息和計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)對(duì)通過(guò)二維輔助設(shè)計(jì)制作的文件進(jìn)行快速建模，具有無(wú)縫集成海量、多源的數(shù)據(jù)和快速三維實(shí)時(shí)渲染功能，完美搭建起城市級(jí)三維仿真場(chǎng)景。
橋梁、隧道快速建模
根據(jù)二維輔助設(shè)計(jì)生成的中間成果文件快速生成三維橋梁、隧道等構(gòu)造物，同時(shí)依據(jù)主匝道連接關(guān)系自動(dòng)進(jìn)行平滑。
BIM模型集成
兼容多種模型格式。通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置即可在3DRoad中進(jìn)行渲染，快速搭建真實(shí)的場(chǎng)景效果。
海量模型庫(kù)，多種環(huán)境模擬
內(nèi)置7類500+道路附屬設(shè)施模型庫(kù)，即時(shí)一鍵添加，協(xié)助快速集成三維場(chǎng)景，為設(shè)計(jì)人員高效搭建三維仿真場(chǎng)景提供便利。同時(shí)支持雨、雪、霧、太陽(yáng)、水、光照陰影等多種自然環(huán)境的模擬。
就晶眾地圖目前的業(yè)務(wù)，胡衛(wèi)榮告訴新智駕，主要是針對(duì)政府和主機(jī)廠，包括測(cè)試場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)的建設(shè)，開放道路路測(cè)的三維高精地圖，并實(shí)現(xiàn)了營(yíng)收。
晶眾依靠傳統(tǒng)的采集地圖的方式，包括無(wú)人機(jī)、采集車等，將相應(yīng)道路的路況信息采集，包括信號(hào)燈、車聯(lián)網(wǎng)通訊等，可直觀的映射到3D場(chǎng)景中。
胡衛(wèi)榮表示，采取該方式主要是有助于監(jiān)管人員實(shí)時(shí)監(jiān)控轄區(qū)交通狀況，已經(jīng)完成的案例有，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)（上海）數(shù)字沙盤系統(tǒng)，公安部無(wú)錫所國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地三維展示系統(tǒng)等。
晶眾地圖使用傳統(tǒng)集中制圖方式來(lái)繪制高精地圖，據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，目前只有TomTom、百度地圖、高德地圖等傳統(tǒng)圖商，且多有科技巨頭背景的采用該制圖方式。
對(duì)此胡衛(wèi)榮表示，傳統(tǒng)圖商通常具有深厚的地圖行業(yè)功底和經(jīng)驗(yàn)，對(duì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)跟蹤及時(shí)，理解透徹，當(dāng)然我們依托于母公司晶眾股份在交通行業(yè)的積累，具有架構(gòu)完整的規(guī)?；M織，同時(shí)具備完整的地圖生產(chǎn)體系和質(zhì)量控制能力。
在雷鋒網(wǎng)新智駕統(tǒng)計(jì)中，目前的高精地圖新勢(shì)力，眾包制圖已成為創(chuàng)業(yè)方向和“標(biāo)準(zhǔn)”解決方案。
胡衛(wèi)榮坦言，集中制圖和眾包制圖并不是完全對(duì)立的關(guān)系，傳統(tǒng)的集中制圖是經(jīng)過(guò)許多老牌地圖公司探索和實(shí)踐得來(lái)的采集經(jīng)驗(yàn)和生產(chǎn)技術(shù)，而眾包技術(shù)擅長(zhǎng)利用攝像頭、雷達(dá)等傳感器控制成本，所以說(shuō)兩種制圖方式的結(jié)合，可能才是高精地圖實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的必經(jīng)之路。后續(xù)晶眾地圖也會(huì)采用眾包制圖來(lái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)部分的補(bǔ)充。
在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，動(dòng)態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設(shè)施信息、以及臨時(shí)或突發(fā)信息等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，將合理運(yùn)用眾包制圖模式來(lái)實(shí)現(xiàn)，胡衛(wèi)榮接著說(shuō)道。
據(jù)悉，晶眾為上汽乘用車測(cè)試場(chǎng)繪制三維高精地圖精準(zhǔn)度已達(dá)10cm，并在此基礎(chǔ)上搭建測(cè)試場(chǎng)的監(jiān)控平臺(tái)。
可以看出，晶眾地圖不僅與許多整車企業(yè)達(dá)成合作，還先后獲得了上汽集團(tuán)戰(zhàn)略投資和東風(fēng)、江鈴的戰(zhàn)略入股。那么整車企業(yè)到底有怎樣的需求？
胡衛(wèi)榮向新智駕透露道，上汽集團(tuán)和東風(fēng)、江鈴汽車戰(zhàn)略入股晶眾，主要是為未來(lái)的自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)布局。因?yàn)楦呔鹊貓D是自動(dòng)駕駛不可或缺的關(guān)鍵一環(huán)，是感知模塊的重要補(bǔ)充和校核數(shù)據(jù)，尤其是工況非常復(fù)雜的城市道路。整車企業(yè)對(duì)高精度地圖的需求主要有兩方面，一方面是給車用的高精度地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，另一方面是給人看的三維高精度地圖應(yīng)用場(chǎng)景。
晶眾針對(duì)整車廠的需求，首先是提供城市級(jí)的高精度地圖數(shù)據(jù)，明年將生產(chǎn)完成100個(gè)左右城市的高精度地圖；然后公司研發(fā)的三維高精度道路的自動(dòng)生產(chǎn)工具3DRoad，可直接從二維的高精度道路數(shù)據(jù)生成三維高精度地圖，節(jié)省了生產(chǎn)成本；最后團(tuán)隊(duì)研發(fā)的三維GIS引擎3DScene，用于加載和顯示海量數(shù)據(jù)的城市級(jí)三維高精度地圖，并能很好適配車輛終端計(jì)算單元。
最后，對(duì)于中國(guó)復(fù)雜的城市交通，胡衛(wèi)榮直言，無(wú)論是主機(jī)廠還是新老圖商，從頭開始收集數(shù)據(jù)，既浪費(fèi)資本，也完全沒(méi)有必要。還是希望業(yè)界能夠制定統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，采用相同的數(shù)據(jù)采集格式，并將數(shù)據(jù)采集開源，盡早實(shí)現(xiàn)規(guī)?；呔貓D的量產(chǎn)。
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